H I-T A R G E T I N T E L L I G E N T D R I V E P O S I T I O N I N G S C H E M E 白皮书
目录
智能驾驶定位发展趋势
01
1.1时空定位是汽车智能化发展的关键因素
1.2定位软硬件集中化是整体趋势
1.3标准化合作是产业发展的方向
中海达智能驾驶定位方案
02
2.1开放型多源融合定位单元
2.2标准化高精度天线接收单元平台
2.3合作模式生态化
典型应用场景春节租车回家
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智能驾驶定位发展趋势
随着北斗卫星定位系统的全面运营，加上5G，人工智能新技术的不断发展和成熟，整个社会的底层数据和应用正从数字化迈向智能化。汽车工业作为百年工业，面临着产业升级和智能化的全新挑战。在汽车智能化道路上，以定位、感知和智能网联为三大关键因素指标。
新能源汽车智能化已经是行业发展的标签性指标，被国家升级为重要的科技战略发展方向，并且结合国家碳中和目标在快速推进，在法律法规，政策扶持上给予了重大的支持，为新能源汽车的智能化大规模普及和产业升级提供了宽松的社会环境和市场空间。同时国内外汽车品牌商和著名科技公司纷纷以智能化进入新能源汽车领域，通过跨行业技术积累，人才优势建立智能驾驶的产业优势。
智能驾驶的到来会引起整体汽车产业多方面升级，在技术上，智能化汽车会通过新的ICT生产模式引入当下社会最先进的各种技术和应用，使智能汽车时刻保持先进性。在社会效益上，智能驾驶的到来同时会引发社会底层交通逻辑的转变，在交通安全性和运行效率上带来重大提升。
1.1智能驾驶定位发展趋势
五羊摩托车学汽车维修需要多久时空定位作为智能化的基础要素，是决定汽车在现实社会中物理空间和时间的关键数据。卫星定位技术拥有全域性和可靠性的特点，在整车时空定位中往往处于最关键的技术。
而在智能汽车上，空间定位和时间同步往往需要更高等级的综合定位精度和低时延同步的要求，从而满足智能汽车的控制决策。
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a 1.2定位软硬件集中化是整体趋势
汽车智能化道路上带来的也是整车电子电器架构从分布式架构逐渐向集中式架构的转变。高级智能驾驶，需要配备高精度定位与地图、多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头等众多感知和定位传感器做实时感知定位决策。由于多传感器实时感知，需要产生海量到数据和低时延的处理，分布式到电子电器架构已经无法满足海量数据都高速传输和实时化处理。AD 域控系统高度集成化逐渐成为当下汽车电子架构发展的趋势，在智驾驶方案上做到很好地共享算力、感知数据、电源管理和统一软件架构。因此，定位单元软硬件也会随着整车架构的集中化改变为转为集中化的高度集成。为多传感器做更可靠多主时钟同步和空间高精度定位。
1.3标准化合作是产业发展的方向
新能源智能网联汽车平台化是其快速发展的重要内部驱动原因。一个优秀的整车架构平台能快速延伸出多个不同的整车车型方案，覆盖常见的客车、乘用车、货车等众多车型需求。在整车智能化道路上，软件架构平台和接口都标准化，能为更多不同角的传感器供应商和方案商提供快速融合提供帮助。并且为后期整车OTA 升级提供统一的平台接口，形成产业化合作。高级别智能驾驶传感器方案中，包含：定位感知传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和视觉传感器。中海达定位方案是作为定位感知传感器角。此方案把高精度融合定位模块和高精度天线作为基础，支持L2.5-L4不同级别的智能驾驶的定位和定姿需求。
中海达智能驾驶定位方案根据不同的GNSS 芯片模组和IMU 模块作为基础空间定位感知，结合对应的GNSS 模组定制优化的GNSS 多频段高精度定位天线，为不同场景下提供高精度的定位和姿态的位置感知方案，覆盖综合定位精度5cm-30cm 区间内的不同应用场景下的空间定位需求，并且提供单双天线航向和姿态输出功能，同时兼顾到天线位置的部署和精准航向使用。
中海达智能驾驶定位方案
02定位总体方案架构
2.1开放型多源融合定位单元
中海达多源融合定位单元“iPMV ”产品，致力于底层技术与架构创新，发挥“基础平台+用户生态”的模式，结合主机厂在核心器件自主化和标准化的策略。为智能驾驶提供高精度、高性能、高可靠、高安全、低时延、强融合等优势的定位单元。满足当下RTK/PPP
（L1+L2/L1+L5多星多频）主流GNSS 高精度定位技术，以及支持高精度地图与定位相结合的多源融合路线。
2.1.1“阿基米德”平台化软件架构
OS ：基于多核异构的OS 内核平台，满足用户多算法分布式实时通信交互，保障上层应用的实时性和低时延。
安全核：提供满足classic autosar 、功能安全、网络诊断和网络OTA 升级等多个API 服务。覆盖智能驾驶中需要调用到位置数据、姿态数据和时间数据等应用的开发、调试、部署和运营等流程。同时基于T1合作伙伴和战略客户，开放软件接口架构和技术规范，为智能驾驶提供标准的算法组件接口和探测手段。满足不同场景和用户需求的算法组件适配和提升要求，并且为不同算法组件部署和适配提高了研发效率。上海大众辉腾报价
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