一故障自诊断
如前所述，广州本田雅阁轿车ABS系统的控制装置具有故障自诊断功能。当ABS控制装置检测到系统故障信息时，将立即点亮仪表板上的ABS故障指示灯，并同时将故障信息以故障代码的形式储存到存储器中，以便维修检查时按照规定的方法进行读取。
（一） ABS指示灯
ABS系统工作正常时，在发动机未起动的情况下接通点火开关ON(Ⅱ)，ABS指示灯将点亮2s后自行熄灭，随后ABS指示灯将再次点亮2s并随后一直熄灭。出现此种情况的的原因是ABS控制装置是由IG2电源接通的。
有时ABS指示灯一直点亮，也有可能是系统外的下列原因引起，在维修检查应引起注意：
(1)仅有前驱动轮转动 (即车辆陷车，前轮空转)。
(2)有一侧驱动轮被卡滞。
(3)ABS长时间持续工作。
(4)车辆受强无线电波干扰。
为探明故障的实际原因，在进行车辆维修时向用户询问故障时将上述这些情况考虑在内是十分必要的。
当ABS控制装置检测到故障且ABS指示灯点亮时，一般存在着这样两种情况，即ABS指示灯一直亮到点火开关关闭为止，以及当系统恢复正常时ABS指示灯自动熄灭。对于故障代码DTC 61和DTC 62， 当系统恢复正常时ABS指示灯自动熄灭。对于所有其他故障代码，ABS指示灯一直亮到点火开关关闭为止。
对于故障代码DTC 12、14、16、18、21、22、23、24、51、52和53等，当车辆再次运行且点火开关从“OFF”转到“ON”状态之后系统为正常时，ABS指示灯熄灭。可是，如果故障代码DTC被清除，则当系统正常时，发动机起动后CPU复位且ABS指示灯立即熄灭。
（二 ） 自诊断的故障代码(DTC)
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(1)若ABS控制装置的CPU不能被启动或者CPU出现故障时，ABS指示灯将点亮但不能存储故障代码。
(2)存储器能保存所有数目的故障代码DTC。但是，如果同样的故障代码DTC不止一次被检测到，后一个总是将前一个故障代码覆盖。因此，当重复检测到同一个故障时，CPU将作为一个故障代码DTC存储起来。
(3)ABS系统若有多重故障时，ABS指示灯将根据故障代码数字的大小，按由小到大的顺序依次闪示故障代码，而不是按照故障出现的先后显示故障代码。
(4)ABS系统故障代码因被存储在永久存储器(EEPROM)中，故与PGM-FI系统故障代码不同，不能通过断开与蓄电池的电源连接去清除系统所存储的故障代码。
（三） ABS系统故障代码(DTC)的读取方法
当仪表板上的ABS指示灯点亮时，应按以下方法读取ABS系统的故障代码。
(1)如图8-9所示将专用工具SCS短路插头(07PAZ-0010100)与位于驾驶席侧仪表板下方的维修检查插头（2芯)相连接。充气补胎液
(2)在没有踩踏制动踏板的情况下，接通点火开关ON(Ⅱ)。特别提醒：在接通点火开关ON(Ⅱ)时，若踏下制动踏板，自诊断系统则将进入故障代码的清除模式。
(3)读取ABS故障代码DTC。ABS指示灯将通过闪烁时间的长短和次数来显示系统故障代码。故障代码的具体识读方法如图8-10所示。特别提醒：故障代码显示一般难以一次读准，因此至少要通过两次或两次以上的读取以验证正确的故障代码。
(4)故障代码读取结束后，关闭点火开关，拆下专用工具SCS短路插头。如果不拆下专用工具SCS短路插头，则在发动机起动后，发动机故障指示灯MIL将点亮，这将引起不必要的故障混淆。
二 故障分析
（一）制动不良或失灵
1制动管（如接头处）漏渗或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路、排除渗漏，添加制动液、疏通管路。
2、制动管内进人空气使制动迟缓。制动管路受热、管内残余压力太小，以致制动液气化，使管路出现气泡，由于气体可压缩，从而在制动时导致制动力下降。维护时将制动分泵及管内空气排尽并按规定添加制动液。
3、制动间隙不当。制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面在不制动时的间隙过大，制动时，分泵活塞行程过大，以至制动迟缓、制动力下降。维修时按现范全面调校制动间隙，即用平头起子从调整孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回3~6齿，以得到所规定的间隙。
4、制动鼓与摩擦片接触不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上，导致片与鼓接触不良，制动摩擦力下降。若发现此现象，必须搪削或校整修复。制动鼓搪削后的直径不得大于220mm，否则应予更换新件。
进口现代圣达菲 5、制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，摩撩系数急剧降低，引起制动失灵。维护时拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗人片中的油渗出来；渗油严重时更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发、恢复其摩擦系数即可。
6、制动总泵、分泵皮碗（或其它件）损坏，制动管路建立不起必要的内压，而且油液漏渗，而制动不良。应应及时分解分解拆检制动总泵、分泵皮碗、更换磨蚀损坏部件。
（二）制动单边
1、同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起。遇此现象，可按规定重新调校前后轮制动间隙，必要时修磨摩擦片，使前轮先于后轮制动。
2、同轴两边制动器的制动力各异，致使车轮转速不同，直线行驶的距离也就不相等从而造成制动单边。这通常为某边制动分泵漏油、制动摩擦片严重油污、摩擦系数出现差异或左右轮胎气压不等而引起。可用汽油清洗摩擦片，调整轮胎气压、修复渗漏处，分别予以排除。
3、汽车不踩制动就自动滑行到一侧。这多为一侧前悬架变形；前悬架车身底板变形；前悬架螺旋弹簧弹力严重下降；车架等有关部位在汽车制动时相互干涉或不协调所致。遇上述情况、查明原因之后予以修复。
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4、制动时车轮自动向一边跑偏。这主要是两边制动鼓与摩擦片工作表面粗糙度不同，或一侧制动管路进空气或接头堵塞等引起。应分别查载根源、予以修复。
5、左、右轮胎气压不均造成跑偏。左右轮胎充气必须一致，否则两边车轮的实际转动半径不同，行驶的直线距离不等而出现侧滑，必须按规定的标准给各轮胎充气。
6、除上述原因之外，还有车轮定位失准及左右轮胎磨损不同，路面对左右车轮的阻力差也会造咸跑偏侧滑。遇此情况，载准原因之后分别按规定予以调校或换件。
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