摘 要
关键词：ABS TRC 控制 诊断
绪 论
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有一个巨大的现有及潜在的汽车市场的吸引，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。电子技术在制动系统中的出现，为工程师们带
来了崭新而前景无限的机会，它不仅只限于改善汽车的安全性和舒适性。因为汽车制动控制技术，使他们在实现长期目标上又前进了一大步三角轮胎
一、引言
ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安全配置。采用ABS能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。ABS的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS长安欧尚e01汽车，从机械ABS开始向电子ABS发展，逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。
二、什么是ABS/TRC控制系统
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。又称循迹控制系统。ASRmini cooper 价格驱动防滑系统也叫牵引力控制系统。在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关
掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。牵引力控制系统，又叫加速度防滑调节装置，是能够控制汽车的牵引力的电子装置。
斯巴鲁森林人2.5t三、ABS/TRC控制系统在汽车上的作用
最近采用牵引力控制系统的汽车越来越多。是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。二手事故车交易市场TRC对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TRC的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TRC，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。 自从开发了制动防抱死系统之后，人们已经有能力通过电子系统来控制车轮与路面的关系了。既然可以控制制动力过大以防止车轮抱死，那么，也就可以用同样的办法来控制牵引力过大，以防止车轮在湿滑的路面上打滑。因此，人们就用与制动防抱死系统相同的原理，开发了“牵引力控制系统”。
四、ABS/TRC控制系统原理
原理牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。这种系统，可以根据车轮角速度的变化，来判断车轮是否会打滑，一旦出现打滑的迹象，就立即自动控制节气门，降低发动机的功率输出，减少牵引力；或者，对滑转的车轮进行制动。这样，汽车在湿滑、泥泞或冰雪路面上起步、加速或转弯时，都可以恰到好处地发出所需的牵引力，而不会有打滑的危险。 由于牵引力控制系统和制动防抱死系统在工作原理上有不少共同之处。所以，有的厂家把二者合二为一，一举两得。
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