第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车
竞赛
竞赛比赛事宜说明
本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》
一、比赛平台与比赛内容
1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡
尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；8位微控制器系列（可利用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。秘书处能够提供K10、9S12XS12八、MPC5604B开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。
2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别线路的智能车，
在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
3.依照车模识别线路方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过
感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过收集道路图像（一维、二维）或持续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过收集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。
4.竞赛按照赛车在赛道上运行单圈最短时刻进行评奖。
5.比赛将第一依照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。参加分赛区
的学校，不允许跨赛区报名。每一个学校最多能够报六支队伍参加分赛区比
赛，报名三支（含）以上队伍的学校必需包括有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，若是只报名两支队伍，则他们必需分属于不同的赛题组。三个省赛区别离是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。省赛区组委会能够按照本省参赛学校情形，制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必需和五个分赛区的报名规则维持一致。
6.分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍别离参加电磁组、光电
组与摄像头组的全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量依照分赛区、省赛区实际参赛队伍占全国总参赛队伍数量的比例数进行肯定。每一个学校最多能够有三支队伍参加全国总决赛，而且每支队伍必需属于不同的赛题组。
二、比赛日程安排
1.比赛报名阶段：2011年11月1日至2012年3月31日；
2.资格评审阶段：2011年11月1日至2012年4月5日；
3.签定比赛许诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段：2011年12月
1日至2012年4月30日；
汽车保险理赔4.分赛区举行研讨会议：2012年度春天学期开学初（详见各分赛区通
知）；
5.参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息：2012年6月30日；
6.各分赛区举行比赛阶段：2012年7月中、下旬。（详见各分赛区通知）；
7.参加决赛队伍技术报告提交截止时刻：2012年8月15日；
8.决赛阶段：2012年8月22 - 25日在南京师范大学大学进行总决赛。
三、组队规定、报名办法及培训
1.组队规定
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2012年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生均能够参加比赛。每支参赛队由本校3名学生组成，本校带队老师1-2名。每名学生只能参加一支队伍。东风风光330
参赛队伍能够任选电磁、光电或摄像头赛题组中一个组别参赛。
2.报名办法
智能车大赛网站地址：或。
参赛队通过竞赛网站报名。参赛队在上面网站相应分赛区网页中填写报名信息，提供带有学校教务处或同级部门公章的推荐信函的扫描图片。在第一次提交报名表格的时候，能够只填写带队教师的信息。参赛队员信息能够在分赛区比赛之前一个月再进行确认。各分赛区组委会通过该网站发布资格认定信息。参赛队伍能够依照大赛网站上发布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具和辅助教材。
动平衡
参赛队伍资格确认后，从网站下载并填写“参赛协议”，连同窗校推荐信函一并寄往各分赛区承办学校。
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赛资格。
3. 培训
各分区承办学校组织分赛区参赛队伍研讨会，会议内容包括比赛内容介绍、规则咨询、车模制作、单片机开发技术培训、比赛现场参观等。
四、网站服务
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竞赛秘书处通过网站或提供如下内容服务：
1.提供竞赛的主要的内容、规则及相关技术资料；
2.向参赛队伍发布各类相关通知；
3.比赛技术交流、咨询；
4.其它技术培训活动通知；
五、奖励
比赛分成电磁组、光电组与摄像头组，每一组都设相同数量的奖项。
分赛区和省赛区设立初赛阶段一等奖、二等奖、三等奖，给予获奖证书。
全国总决赛将设立特等奖、一等奖、二等奖，给予获奖证书。特等奖队伍同时取得奖金，一、二等奖获奖队伍同时取得奖品。
各类奖项具体数量及奖金分派额由第七届竞赛组委会按照具体情形肯定。获奖比例与第六届大体持平。
六、知识产权
所有参赛队伍必需与大赛各分赛区组委会签定参赛许诺协议（具体内容参见协议文本），参赛作品的
高作权归属参赛者本人，飞思卡尔半导体公司和比赛秘书处能够在相关主页及文献资料中收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车的视频、图像资料。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会
2011年11月1日