凯利KD 系列电动车控制器
用户手册适用的产品型号:KD KD242424200200KD48200KD72200KD KD242424201201KD48201KD72201KD KD242424202202KD48202KD72202KD KD242424203203KD48203KD72203KD KD242424300300KD48300KD72300KD KD242424301301KD48301KD72301KD KD242424302302KD48302KD72302KD KD242424303303KD48303KD72303KD KD242424400400KD48400KD72400KD KD242424401401KD48401KD72401KD KD242424402402KD48402KD72402KD KD242424403403KD48403KD72403KD48500KD72500KD48501KD72501KD48502KD72502KD48503KD72503
版本3.2
安全性能最高的车2011年8月
目录
第一章概述 (2)
第二章主要特性和规格 (3)
2.1基本功能 (3)
2.2特性 (3)
2.3新增功能 (4)
2.4规格 (4)
2.5型号 (5)
第三章安装方法 (5)
3.1安装控制器 (5)
3.2连线 (7)
3.3连接计算机串口 (13)
3.4安装时检查 (13)
第四章维护 (14)
4.1清洗 (14)
4.2配置 (14)
表1:LED错误代码 (15)
哪个品牌机油好
: (17)
1
第一章概述
本手册主要介绍凯利公司KD系列电动车控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用凯利控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用凯利控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询与我们联系。
凯利KD系列电动车控制器是凯利公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的电动车控制器。主要应用对象为高尔夫球车、手推车、电动摩托车、电动叉车以及电动船和工业调速电机控制。凯利控制器采用大功率MOSFET高频设计，最高效率可达99%。强大智能的微处理器为凯利控制器提供了全面精确的控制。用户还可以通过我们提供的连接线连接计算机与控制器，自己配置控制器、引导测试并且可以简单快速的获得诊断信息。
2
第二章主要特性和规格
2.1基本功能
(1)每次正常开机和控制器复位之后控制器将会自动检测其工作环境。首先它会根据
不同的控制器型号来自动检测电池电压。如果B+端的电压高于控制器最大允许工作电压，电机将不会工作。如果电池电压太低，电机也将会停止工作。用户可通过LED闪烁的错误代码来识别。可通过配置软件配置低压或过压值。
(2)如果用户设置控制器控制主继电器，在每次上电自检之后，闭合主继电器。然后
延迟0.5秒(延迟时间可配置)等待电池电压稳定。
(3)在场和电枢中都设有电流回路和过流保护。场电流在除了场弱化的其他所有条件
下都是恒定的。电枢电流是通过油门位置传感器来确定。比亚迪s6这车怎么样
(4)为了保护电池和控制器在低温和高温时对电枢电流进行弱化。如果控制器外壳温
度高于90℃，电枢电流将会很快地减小。在100℃时电枢和场都会被关断。低温时最大输出电流通常
在0℃时就开始往下降。
驾驶技能准考证明的有效期是多久
(5)为了延长电池使用寿命，每个控制器在低压时都会进行最大输出电流弱化，再生
发电同时也监测电压防止过压。注意!连接线上过多的压降可能会引起各种问题。
必须要求具有相匹配的连接线。
(6)最大再生发电电流可达到最大输出电流的一半。注意：再生发电功能有电子刹车
效果，但不可仅使用再生发电功能当作刹车功能，同时还需要有机械刹车。
(7)可配置前进最大速度。
别克君越2013款(8)可配置倒车时的最大速度只有前进最大速度的一半(永磁电机或他励电机)。
(9)每次开机上电时油门踏板必须无有效踏板信号，否则控制器将不启动电动机。踏
板归零或关机重开后恢复正常。
2.2特性
(1)使用强大智能的微处理器
(2)高速低损耗，同步整流PWM调制
(3)严格的电流限制和转矩控制
车轮定位
(4)抗电磁干扰，抗震动性能强
(5)故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护
(6)设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池
(7)美观并能快速散热的铝制带散热刺外壳
(8)镀了多层金属的铜制或铝制连接器，插拔式接头，具有很强的防锈、防腐蚀功能，导电性能强
3
(9)带场的控制器添加场开关功能，以及在有场的情况下，可配制场的电流电压模式，更安全可靠。
(10)设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池
(11)设有油门、刹车信号传感器开路检测及保护
(12)油门保护：当打开控制器电源开关时将检测油门信号，如果信号较高将不输出
(13)电流倍增：在绝大多情况下电机工作电流远大于电池电流
(14)安装简易：使用一个0-5K或5-0K或0-5V油门电位器即可工作
(15)连接计算机串口可以对控制器进行配置，控制器配置程序可运行在所有的Windows版本之上(仅能使用我们提供的专用连接线)
2.3新增功能（后面板插片功能介绍）
(1)MAIN-RLY可以配置成一个峰值及保持主接触器线圈驱动。
(2)BEEP/MTR用来驱动倒车喇叭或电流指示表。可以直接驱动凯利电流表。
(3)BRAKE-SW作为刹车开关信号用于控制发电。
(4)TPS2-AN用于配置成可选择的油门输入。三线制的电阻踏板或者0-5V霍尔传感
器可用做此输入，用此插片时请在配置软件中配置成0-5V踏板。
(5)TPS2-SW用于配置成油门开关。
(6)5V-OUT用于供应传感器5V电源。
(7)可订制完全防水控制器。
2.4规格
(1)工作频率：16.6KHz
(2)待机电池电流：小于0.5mA
(3)控制器电源电流：小于150mA
(4)控制器电源电压范围：18V-90V,24V控制器为8-30V
(5)控制器最小工作电压（B+）：24V控制器为8V，48V及以上控制器为18V
(6)最大发电电压（B+）：1.25乘以正常情况下的最大标准电压。
(7)标准踏板输入：0-5K ohms,5-0K ohms,0-5Volts。
(8)全功率工作温度范围：0℃至50℃(控制器外壳温度)
(9)工作温度范围：-30℃至90℃，100℃关机(控制器外壳温度)
(10)主继电器驱动能力：3A峰值及1A保持驱动
(11)电流指示表或喇叭输出：200mA
(12)1分钟工作电流：200-500A（根据型号而定）
(13)连续工作电流：80-200A（根据型号而定）
4