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设备
工程Engineer ing hina C P l ant
中国设备工程 2020.03 （上）随着工业生产与物流技术的快速发展，车企行业对于生
奇瑞瑞虎72018款产线上的工件储备以及工件的搬运有了更高的要求，储备区
的位置以及形式有了很大的变化。本文介绍的动态BUFFER
主要是基于北京奔驰MFA 前驱车工厂装焊车间所使用的存储
区，以车身前端总成储备区为例，该动态BUFFER 系统主要
引用了戴姆勒开发研制的机器人技术包，通过PLC 接收到的
传感器信息判断存储区具体码位信息，并控制机器人将工件
8-10万左右买什么车好放到相应的BUFFER 位置，同时采用先进先出的原则对系统
吉利全球鹰怎么样进行编程。除此之外，还必须考虑到该车身前端是一条包括
五种车型混合生产的线体，在动态BUFFER 采用先进先出原
则的基础上，必须通过相应的逻辑将五种车型的先后顺序进
行确定，防止出现与车身其他部件不匹配的现象，同时机器
人根据PLC 发出的指令，不仅按照顺序从上一个工位将工件
取出放到动态BUFFER 上面，还要根据PLC 发出的指令将工
件从动态BUFFER 上取出放到线体的下一个工位，所以PLC
奔腾b30逻辑编辑也是本文需要考虑的主要因素之一。接下来主要通
过对动态BUFFER 系统的硬件组成、机器人技术包以及PLC
功能块三方面介绍在装焊车间的应用情况。
1 硬件组成
该文主要采用了西门子公司提供的PLC 作为主控制单
元，KUKA 公司提供的机器人并集成了戴姆勒开发的DYB 动态
roadkingBUFFER 技术包，MURR 公司提供的MURR 模块，西门子公司提
供的人机界面EBF 屏以及线体商机加工制作的存储区货架。
动态BUFFER 上每一个存储位均有接近开关感应上面是否存
二手奔驰g500
储工件，传感器感应到的信号传输给MURR 模块，MURR 模块
通过Profinet 通讯协议传输给PLC ，PLC 接收到动态BUFFER
当前的码位信息后，会给机器人发送货架的坐标信息，这样
机器人根据PLC 发来的坐标信息将抓起的工件放到BUFFER
区域相应的位置进行存储。当下一个工位没有工件时，PLC
会根据先进先出原则给机器人发送存储区坐标信息，机器人
收到信息后将相应BUFFER 区域位置的工件抓起并放到下一
个工位。通过EBF 屏操作人员可以看到现场BUFFER 货架上
存放工件的具体信息，同时也可以对BUFFER 某一个位置是
否存储工件，存储哪一种车型工件进行相应的设置。图1显
示的是动态BUFFER 系统的硬件组成图。
2 机器人技术包
动态BUFFER 的实现主要依靠机器人作为执行机构，机动态BUFFER 在车企装焊车间的应用研究
张艳清
(北京奔驰汽车有限公司技术维护，北京 100176)
摘要：在传统的车企装焊车间中，生产工件从导出工位导出，通过物流车将工件放到固定的存储区中，之后再通过物流将存储区中的工件运往到下一个工位。这样不仅浪费了大量的生产时间，还浪费了人工成本。本文提出了动态BUFFER 的存储概念，主要将其应用到了生产线体当中，这样生产的工件直接存储到线体，充分利用了线体空间。动态BUFFER 的引入，解决了物流搬运时间以及人工成本的浪费问题，同时大大提高了生产和存储效率，在车企的装焊车间中得到了广泛的应用。
关键词：动态BUFFER；机器人；技术包；PLC
中图分类号：TN47 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）03（上）-0039-02
器人的轨迹以及逻辑编程则是实现动态BUFFER 的重要组成部分。机器人编程主要基于戴姆勒开发研制的动态BUFFER 技术包DAI_DYB，其主要包括DAI_DYB.DAT 文件和DAI_DYB.SRC 文件。根据工
艺要求，该技术包涉及的动态BUFFER 参数变量均是在文件DAI_DYB.DAT 中进行定义与设置。表1显示的是关于该技术包所涉及的五类参数以及对应的功能描述。表1 技术包涉及参数参数类别功能描述结构体变量存储设置车型信息及PLC 之间的通讯信号全局性变量参数全局性变量用于机器人逻辑分析判断本地变量参数本地变量用于机器人逻辑分析判断用户数据用户自定义变量用于BUFFER 区域循环判断BUFFER 位用于存储每一个BUFFER 位置信息动态BUFFER 机器人轨迹编程以及与PLC 之间关于BUFFER 位置信息交互主要依靠技术包中提供的DAI_DYB.SRC 文件。根据上述介绍可以知道，动态BUFFER 系统主要是依靠PLC 接收到车身信息以及通过传感器得知BUFFER 各个存储位置信息，通过相应的逻辑判断将结果信息传输给机器人，而连接PLC 与机器人的软件接口主要是依靠DAI_DYB.SRC 文件中提供的技术包语句来实现的。表2是DAI_DYB.SRC 文件中提供的动态BUFFER 所需要的技术包指令。3 PLC 功能块动态BUFFER 所采用的PLC 功能块是戴姆勒与西门子联合编订的
FC4030功能块，其主要功能是管理动态BUFFER 的存储情况，通过变量表设定的信息对动态BUFFER
的分区及管理进行明确的规定。外围传感器将BUFFER 位置信息传输
图1 动态BUFFER 系统硬件组成
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