所谓怠速，通常是指发动机在无负荷的情况下稳定运转状态。怠速控制的功能主要有以下两点：
●用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；荣威550报价及图片
●自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。
1.冷却液温度传感器
2.空调开关信号
奇瑞a3图片3.液力变矩器负荷信号
4.发动机转速信号
5.节气门全闭信号
6.车速信号
7.目标转速
8.比较
9.控制量计算
10.执行元件驱动器 11.执行机构 12.怠速状态判断
怠速控制系统的组成
一般汽车的标准怠速值会标在一个铭牌上。如果怠速运转过高，会增加发动机的燃油消耗量；但怠速转速过底，又会增加有害物的排放。另外怠速还应根据冷车运转与电器负荷、空调装置、自动变速器、动力转向的接入等情况而变化。现在大多数电子控制发动机上，都已设有不同型式的怠速控制装
置。控制发动机以最佳的怠速转速运转。如图所示为怠速控制系统的组成示意图。如表所示为怠速控制系统各组成元件的功能
怠速控制的具体内容主要包括：
●起动后控制；
●暖机过程控制；
●负荷变化时的控制；
●减速时的控制等。
怠速控制系统各组成元件的功能
这些内容是由发动机控制模块（ECU）控制怠速空气控制阀来实现的。
怠速转速控制的实质是对怠速时进气量的控制。而怠速时喷油量的控制，一般仍是按进气量相匹配的原则进行增减，以达到适宜的空燃比。
怠速进气量的控制对策、方式随车型而有所不同。对电控燃油喷射发动机来讲，目前可分为以下两种基本类型：
●旁通控制式
控制节气门旁通空气流量。这种方式用的较普遍，如附加空气滑阀式、旋转滑阀式和占空比控制怠速控制阀都属于这一类。
●节气门直动式
直接控制节气门关闭位置。
如图所示，这两种类型都是通过调节空气通路截面的方法，来控制空气流量。下面我们就具体介绍这两类怠速控制系统的工作原理及其测试方法。
神龙富康二手车怠速的两种控制方式
一、附加空气滑阀式怠速控制系统
早期生产的燃油喷射发动机上，在发动机暖机阶段，常采用附加空气滑阀来控制发动机高怠速，它不受发动机控制模块控制。在发动机负荷发生变化的时候，该怠速空气控制阀也不会起作用。
附加空气滑阀的形式有双金属片式和石蜡式。
1、双金属片式旁通空气控制阀
双金属片式旁通空气控制阀是用来控制发动机在冷起动和暖机过程中的附加空气量，进而调整发动机的转速。发动机冷起动后的暖机过程需要比较多的空气量以克服发动机较大的摩擦，同时也是为了使发动机能够快速升温，这部分额外的空气量就是通过双金属片式的空气旁通阀绕过节气门进入进气管的。
低温时旁通阀打开
双金属片式旁通空气控制阀由绕有电热线的双金属片和空气旁通道等组成，如图和所示。早期丰田佳美车就用这种双金属片式旁通空气控制阀来控制怠速。双金属片能根据温度变化而弯曲，并带动可移
动的平板控制旁通阀的打开与关闭。发动机温度低，由于双金属片的作用而打开旁通阀，此时节气门虽然关闭，但从空气旁通阀流入额外的空气使吸入气缸的空气数量增多，怠速变高成为高怠速的状态，如图所示。
车架号查询发动机起动后，电流由点火开关流经双金属片式旁通空气控制阀的电热线，使双金属片受热而慢慢将旁通阀关闭，流入的空气量减少，发动机的转速下降。暖车后，旁通道完全关闭，发动机恢复正常怠速运转，如图所示。中港车
旁通阀的初期开度是取决于周围温度的，之后随双金属片被电热线加热弯曲而变小。一般周围温度在-20℃以下时，旁通空气阀全开，而在60℃以上时，旁通空气阀完全关闭。检查双金属片式旁通空气控制阀时可将其拆下，在不通电时旁通空气阀完全打开。当接通12V电压时，旁通空气阀应该慢慢关闭，如果旁通阀不动，则说明控制阀已经损坏
高温时旁通阀打开
。
2、石蜡式怠速空气旁通阀
石蜡式怠速空气旁通阀根据发动机的冷却液温度控制空气旁通气道截面积。控制力来自热敏石蜡的热胀冷缩，而热胀冷缩随周围温度而变化。采用这种形式的怠速空气控制阀，必须导入发动机冷却液，为了简化结构，一般共用加热节气门体的冷却液管路。如图1-147所示是石蜡式怠速空气控制阀的结构。
发动机冷却液温度较低的时候，热敏石蜡收缩，提动阀在弹簧的作用下打开。随着温度的升高，热敏石蜡膨胀，推动连接杆使提动阀慢慢关闭，发动机怠速转速逐渐下降。当暖车后，提动阀将完全关闭空气通道，发动机恢复至正常怠速。
二、步进电机式怠速控制系统
1、步进电机式怠速空气控制阀的工作原理
目前，相当一部分汽车都采用步进电机来控制发动机的怠速转速，如奥迪200、通用、塞欧、奇瑞等。如图1-148所示为步进电机怠速空气控制阀（IACV）的结构图，步进电机式怠速空气控制阀安装在发动机进气总管上，发动机控制模块根据各种传感器的信号在怠速空气控制阀接头各端子上加电压，从而使电机转子顺转或反转，使阀轴向移动，改变阀心与阀座之
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