汽车白车身焊装线主拼工位结构形式简介
随着近年来家用轿车的普及，汽车制造技术的飞速发展，自动化焊接技术在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用。白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计，即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具，更有利于提高产能，更加环保，更加经济实惠。对于白车身而言，其总焊线的装焊工艺主要由预装配、点定、补焊三部分组成，其中点定工序最为关键。焊装生产线中的总焊夹具决定了白车身的质量、生产线的柔性度及生产节拍等。以下简单介绍总拼焊接夹具结构形式，主要有以下6种形式：
1、平移式夹具（如图1所示），其动作顺序为：输送线将预装白车身送入总焊工位定位夹紧点定，输送线抬起，将点定成形的车身水平送入后续的工序补焊。此类夹具定位精度和可靠性高，可适用于单排、双排、卧铺车的宽窄、高低系列
的大批量混流生产,
但柔性度较低，车型适用性不强。
图1
2、铰链翻转式夹具（如图2所示），此类夹具和平移式夹具的工作原理类似，唯一的区别是左右侧围总成的定位组件的打开方式不同：平移式夹具沿垂直于线体输送方向水平移动，而铰链翻转式夹具则是绕铰链轴旋转打开，这样便于线体输送、装配及定位夹紧，由于此形式无法切换主拼夹具，柔性度不高。
车载gps导航系统
图2
3、Robot gripper总拼形式
雅绅特论坛（1）Robot gripper形式一——Flex Framer（见图3），其通过机器人搬运抓手夹具，然后抓手夹具对车身进行定位。左、右侧部抓手和后部抓手之间相连接，以及一个顶盖抓手成为一个整体框架。机器人通过抓取不同的抓手来实现对不同车型的成形，从而实现多种车型的柔性化生产（宝鸡吉利即采用此形式）。
（2
）且顶盖不属于此工位焊接的情况。
4、Open gate
Open gate能够适应多种（4种）车型的柔性夹具。生产线两侧各有2个存放轨道，各有2个可旋转摆动的旋转轨道，4套轨道车，每个轨道车上装载一套侧围夹具。图4 是转换夹具的平面图。从图中看出，夹具A从焊接工位移动到旋转轨道上，
旋转轨道旋转与停车轨道对接，夹具A移动到停车轨道存放，等待下次车型转换。与此同时，夹具C沿着轨道进入焊接工位，通过横向移动与夹具的固定部分锁紧，达到适应新车型的状态。整个夹具的转换占用生产节拍的时间只有11.5s，故可
以自由和方便地在生产过程中进行车型的转换。图5是有机器人工作时合装工
位的一个举例：( 6台点焊机器人、) 2台侧围上件机器人和1台顶盖上件机器人
在工作。北京现代论坛
布加迪威航图片
图4
蜂巢易创
图5
5：旋转式四面体结构：
滚筒式合装夹具是从日本和韩国进口到我国的，其原理是通过可水平旋转的滚筒转动来实现侧围夹具的更换，滚筒四面可以安装4套侧围夹具，可适应4种车型的转换，此结构确定为切换车型需占用节拍，主拼工位需要挖地坑，增加施工难度。
6：Framing Gate结构：
Framing Gate 结构为ABB开发的白车身主拼工位高柔性度切换结构，车型适用性强，Framing Gate 单侧由两条主通道Track和存储用的Storage Track构成，当车型切换时，A夹具从工位退至Track后部，B夹具从Storage上移动至主Track上，再移动至工位焊接。此结构柔性度高，至少可以用于4个车型，且焊接能力强，可以增加二层钢结构以增加机器人，提高焊接能力焊接。
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随着汽车焊接技术发展，单条生产性适应多款车型成为现下主流，夹具的高度柔性化将是发展的重点，特别是标准化和模块化设计方面将成为主流。