胎压监测系统（RPA）监控行车期间的轮胎充气压力。车辆全部重量由轮胎充气压力承载，如果轮胎充气压力降低，则轮胎就会愈加凹陷，通过时因此出现挤压功，损坏的轮胎在行驶模式下迅速产生附加损坏，轮胎可能爆胎。
全部轮胎漏气约80％的原因是小孔（例如被钉子扎破），孔导致轮胎充气压力缓慢损失。许多“轮胎爆胎”可以归因于轮胎充气压力缓慢损失引起的损坏。一个轮胎中的轮胎充气压力缓慢损失在较长时间内可能一直不被察觉。只有当轮胎几乎完全失压时，才能在行驶性能中准确识别到有缺陷的轮胎充气压力。
出现轮胎充气压力损失时，轮胎半径减小且轮胎滚压周长也因此减小，结果相应轮胎的车轮转速就会提高。RPA通过动态稳定控制（DSC）的车轮转速传感器检测车轮转速，RPA将各个车轮相互比较并比较平均车速。RPA因此识别轮胎充气压力损失，RPA可识别到低于原始值约30％±10％以上的轮胎压力损失，RPA指示灯和报警灯显示轮胎充气压力损失。从一个规定的最低速度（例如25 km/h）到相关的最高车速，RPA在较短行驶距离后（通常在几分钟后）即可输出信息。
尽管在不同车型系列中由不同的制造商提供，但驾驶员看到的系统外观（初始化设置、RPA
指示灯和报警灯、性能、诊断）几乎没有区别。
一、什么情况下要对RPA进行初始化：
1、轮胎充气压力改变后（校正或重新调整轮胎充气压力）；
2、车轮位置改变后（整个车桥上、对角），即使轮胎充气压力未变化；
3、更换一个车轮或多个车轮后（例如旧轮胎换成新轮胎，夏季轮胎换成冬季轮胎等）
二、对宝马RPA进行初始化的方法
1、通过RPA按钮；
a、总线端KL. 15接通（关闭发动机或打开发动机，不发车）；
b、一直按住RPA按钮，直到RPA指示灯和报警灯以黄亮起几秒钟。
2、通过BC按钮，即行驶方向远光灯开关上的车载电脑按钮；
a、启动发动机，但不要发车；
b、上或向下点击闪光灯控制杆，直至出现相应的符号和复位；
c、按压BPC按钮，以便确认选择胎压报警指示；
d、按下BC按钮约5s，直至复位后面出现一个勾号；
e、发车，初始化设置将在行车过程中结束。淘宝网二手汽车
3、对于装备idrive系统的车型，在中央信息显示器（CID）上用控制器；
限速通过限宽门a、关闭车门，打开点火开关，通过操作车辆的CON控制器在仪表中选择“车辆信息”。
b、在车辆信息中选择“车辆状态”。
c、在车辆状态中选择轮胎压力，并选择“确认轮胎压力”。
d、按压CON按钮后，显示屏显示“状态：正在启动”
e、轮胎压力初始化成功将显示“状态：轮胎失压监测已启动”。
4、MINI轮胎压力初始化设置
a、用行驶方向远光灯开关上的BC按钮，在车载电脑功能中选择“SET/INFO”（设置／信息）（在附加仪表的液晶显示器上显示）。
b、按住BC按钮，直到显示发生切换；
c、点击BC按钮，直到显示相应的图标和“RESET”（复位）；
d、按住BC按钮，直到出现带小钩的方框。
三、对初始化的说明
1、手动启动初始化设置（例如通过RPA按钮），一旦启动，初始化设置就一直进行到学习完毕。同时可任意中断这个学习过程，不需要在启动初始化设置后立即起步，起步后系统才开始学习，总线端切换也不会带来任何改变。
征服者升级2、原则上学习只能在行车过程中进行（行驶速度高于25 km/h），初始化设置（行车开始后）以全自动学习过程的形式进行，就是说，检测并分析各个车轮的滚压周长。
3、为了识别轮胎充气压力损失，系统观察不同的速度范围和行驶状况。在考虑到各种行驶
状况的情况下，必须使这些速度范围全部分别进入戒备状态。自2004年9月起（从E87开始），已将这些速度范围和行驶状况合并成三个学习范围，因此改进了BMW诊断系统Group Tester One （GT1）和DISplus的版本条理性，各个速度范围的初始化设置阶段持续5～15 min，不显示初始化设置阶段的结束。
4、光学和声音警告只在那些已学习了至少67％的速度范围内输出。学习过程可能因下列情况而延迟：
a、动态驾车方式
b、弯曲的道路
c、负载频繁变化（仅限带自调标高悬架控制的车辆。空气弹簧调节／自调标高悬架控制）
5、E70车型当RPA识别到后桥上的某个车轮爆胎时，会通过自调标高悬架控制给相应车轮主动卸载，这时可能导致车身处于略微倾斜状态，一旦爆胎被排除并且RPA已重新进行初始化设置，就会撤销倾斜状态，不需要对空气悬挂本身进行任何操作。
宝马全系胎压复位方法汇总 （宝马胎压监测系统）
1、总线端 Kl.15 接通(相当于关闭发动机打开钥匙2档或打开发动机，不发车) 
2、车辆有RPA按钮的胎压复位方法：
   一直按住 RPA 按钮，直到 RPA 指示灯和报警灯以黄亮起几秒钟。 
3、车辆有BC按钮(车载电脑功能) 胎压复位方法：
    (1)、用行驶方向远光灯开关上的摆动按钮在车载电脑功能中选择“RPA”和“INIT”(液晶显示器上的显示)。按压BC按钮确认。 
    (2)、按住 BC 按钮约 5 秒钟，直到在显示 ”INIT”后出现一个带小钩的方框。 
4、车辆有中央信息显示器(CID)，也就是车子装备了idrive系统，胎压复位方法如下：
    (1)、在菜单“设置”中选择 ”RPA”，然后确认。 
    (2)、选择“设置”并确认。 
    (1)、进入i-driver界面
    (2)、选择“设置”
    (3)、选择“车辆设置”
    (4)、轮胎气压初始化，也就是“RPA”，然后确认。
5、最后发车开几分钟，让车子记忆胎压情况，这样就完成胎压复位了。
相关了解：
1、胎压报警指示 (RPA)随总线端 Kl.15 接通自动运行。RPA无法手动关闭。
2、轮胎漏气按如下方式显示： 
    (1)、E53、E83、E85：黄 RPA 指示灯和报警灯亮起，没有声音信号 
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    (2)、E60、E61、卡罗拉现在报价E63、E64、E65、E66、E90、E91：黄 RPA 指示灯和报警灯亮起，有声音信号 
3、按如下方式显示 RPA 的失灵：黄 RPA 指示灯和报警灯亮起，没有声音信号
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