产品技术说明
客车和城市公交车EBS1C技术说明
4S4M和6S6M系统
ESC系统
内容介绍：
1序言
1.1 汽车应用
1.2 相关文件
1.2.1 威伯科零部件说明
1.2.2 接线图
1.2.3 补充文件
2系统结构和功能
2.1 系统结构
2.1.1 布置图
苹果造车三度停滞 到底在纠结什么 2.1.2 系统定义
2.1.3 主要部件的描述
2.1.4 4S/4M系统的描述
2.2 制动管理功能
2.2.1 制动力分配
2.2.2 减速度控制
2.2.3 持续制动管理(DBI)
2.2.4 辅助制动(抑制摩擦制动RBR)
2.2.5 制动磨损传感器管理
2.2.6 制动辅助功能
2.2.7 挂车控制（客车）
2.2.8 进站停车
2.2.9 坡道起步
2.2.10 制动舒适性功能和后桥制动力分配
2.3 控制功能的介绍
2.3.1 ABS控制功能
2.3.2 ASR控制功能
2.3.3 拖拽扭矩控制
2.3.4 轮速监控和轮速补偿
2.3.5 汽车稳定性控制ESC系统
2.3.6 参数设置
2.4 控制功能的实现
2.4.1 电子电气气路
2.4.2 ABS控制功能
2.4.3 ATC控制功能
2.4.4 ESC控制功能
2.5 由系统属性决定整车参数奔驰s3500
2.5.1 由系统属性决定的温度参数
2.5.2 由系统属性决定的电压参数
2.5.3 由系统属性决定的压力参数
2.6 安全概念
2.6.1 错误监测
2.6.2 故障显示
2.6.3 故障环境下关闭EBS功能
2.7 KWP2000诊断
3技术资料
长城皮卡风骏cl 3.1 介质/压力
3.2 工作电压和电流
3.3 轮速测量
3.3.1 轮速传感器
3.3.2 轮胎/齿圈
3.4 和其他ECU连接
3.5 客车挂车连接
3.6 点火开关
3.7 功能开关
3.7.1 ASR开关
3.7.2 EBI开关
3.8 警告信号
4正常的工况
4.1 耐久性
4.2 制动的最大持续时间
4.3 噪音
4.4 装配指导
4.4.1 尺寸，公差
4.4.2 应用的限制条件
4.4.3 气端口
4.5 电路参数
4.5.1 电路连接
4.5.2 配线
4.5.3 气管路
5允许使用的情况
5.1 环境要求
5.1.1 布置要求
5.1.2 环境介质
5.1.3 温度
5.1.4 保护类型
5.2 电磁兼容性
6系统安全性
6.1 FMEA系统
6.2 系统功能测试
7可靠性
7.1 FMEA设计
7.2 确认测试
8规则和法则
9缩写词
10附录
10.1 故障模式下EBS功能关闭
10.2 EBS故障代码
1序言
1.1车辆应用
根据RREG70/156/EWG和UN/ECE/WP29/在R.E.3上的决议，M3类制动系统配置需如下：
●4*2和6*2的公交车
●带手动或自动变速箱
●带主缓速器和副缓速器
●客车需带ESC系统
●可选带O1类或O1类挂车
车桥可以全部安装鼓式制动器，也可以全部安装盘式制动器或两者混装
最大速度
前行 | 大约140千米/小时 |
倒退 | 大约30千米/小时 |
1.2相关文件
根据客户要求和和满足相关法规规定，这份产品技术说明详细描述了制动系统的结构和功能。
1.2.1威伯科零部件说明
下面文件详细说明了EBS产品及其系统功能
产品清单
名称 | 产品编号 | 说明书编号 |
制动信号传输器 | 480 003 …. | 480 003 …. |
中央处理模块 | 446 135 041 0 | 446 135 041 0 |
比例继动阀 | 480 202 004 0 | 480 202 004 0 |
驱动桥桥控模块 | 480 104 009 0 | 480 104 000 0 |
第三桥桥控模块 | 480 104 007 0 | 480 104 000 0 |
挂车控制阀 | 480 204 002 0 | 480 204 002 0 |
备压阀 | 472 173 316 0 | 472 173 316 0 |
ABS电磁阀 | 472 195 018 0 | 472 195 018 0 |
轮速传感器 | 441 032 … 0 | 441 032 … 0 |
ESC控制模块 | 446 065 025 0 | 446 065 025 0 |
转向角度传感器 | 441 120 003 0 | 441 120 003 0 |
1.2.2接线图
下述文件详细说明了EBS系统的接线和布线
汽车类型 | 接线图 |
6S6M-6*2 | 841 200 215 0 |
1.2.3补充文件
文件比亚迪f0油耗 | 文件 | 日期 |
DM1中EBS的KWP2000/SPN故障代码 | PD_Standard_Bus_11.pdf | 08.01.2007 |
故障情况下的系统反应 | EBS1C_Std_Bus_02_E.xls | 08.01.2007 |
CAN SAE J1939通讯报文信息 | STDBUS1_mx91 | |
车辆ESC功能具体参数 | 100 040 0070 | |
EOL参数表 | 参考ECU-spec446 135 041 0 | |
2系统结构和功能
这份文件详细说明了EBS功能及其相关部件。WABCO公司不允许使用这份文件中没有说明的任何部件。任何没有授权的修改会造成车辆系统制动的不安全性。
2.1系统结构
EBS系统包括两条气控回路。制动控制由两条气控回路和一条电控回路组成，这样的结构称为2p/1e-EBS
2.1.1接线图
图1和图2是EBS 2p/1e 4S4M 4*2系统和6S6M 6*2系统
图1 EBS 2p/1e系统，4S4M-4*2
这个系统的电控气回路包括：
●气源供气
●制动信号传输器包含两个内置的传感器和两个开关（2）
●中央电子控制单元（中央处理模块CM）（3）
●比例继动阀（PRV）（4）
●内置ECU的桥控模块（5）
●两个ABS电磁阀（6）
车辆过户手续●ESC模块（7）
●转向角度传感器（8）
●挂车控制阀（9）
●备压阀（10）
●前桥轮速传感器（11）
●二手菲亚特500驱动桥轮速传感器（12）
EBS系统中的两条气回路和传统制动系统的气回路一样，这两条气回路作为备用，只有当电回路出现故障时才工作。
4*2车的EBS系统可以加装ESC模块和转向角度传感器来实现ESC功能。
注意：如果气回路1和2的供气气压通过SAE J1939 CAN通信传输，那么EBS系统必须要求：
●回路1 =后桥
●回路 2 =前桥
图2 EBS 2p/1e系统，6*2 6S6M系统
6*2车的所需额外部件为：
1．第三桥的桥控模块（AMZ）
2．两个轮速传感器（14）
2.1.2系统定义
这份技术说明书并没有对重卡制动系统的所有部件进行描述。这份技术说明书没有说明的包括：
a)气源供应
●高压空气（空压机，干燥器，单向阀，储气罐）
●电力（电机，电池，电压调节器）
b)驻车制动系统（手阀，快放阀，防制动力叠加阀），这些和常规制动的一样。
c)常规制动，包括单腔制动气室，弹簧制动气室
d)持续制动（发动机制动和辅助缓速器）
e)制动监测和保护设备（气压表，低压警报，接头等）
2.1.3部件描述
下面详细描述了EBS制动系统部件的基本特点，更详细的零部件说明请参照与之对应的技术说明书。
2.1.3.1制动信号传输器
制动信号传输器（BST）通过产生电信号和气信号来促使制动，BST包含两条电回路和两条气回路。BST中含有两个开关，当制动产生时，开关关闭。其中一个开关带一个额外的制动信号灯的输出。
两个传感器纪录踏板行程，制动信号传输器同时也控制回路1，2的备压，当其中一条回路损坏时（无论是气回路还是电回路），其他回路正常工作。
注意：如果制动踏板没有行程，那么制动信号传输器将不会工作。
保持制动信号传输器的干净，防止由于泥土，踏板的污染而产生残留行程。如果驾驶员没有踩踏板，那么BST的两个开关应都处于开启状态，否则容易造成永久制动。
2.1.3.2中央处理模块
中央处理模块(CM)监督和控制整个制动系统，CM接收制动信号传输器传过来的制动信号，根据制动信号，计算判断前、中、后桥和挂车的制动力，产生相应的制动减速度。前桥的制动压力可以通过比例继动阀（PRV）来调节。通过传统ABS传感器来测量轮速。当
车轮抱死时，通过ABS电磁阀来调节制动气室中的压力。前桥采用修正的独立控制。通过EBS的CAN通信系统实现CM和后桥控制模块的连接。其他汽车部件如发动机ECU，缓速器ECU，传动轴ECU可以通过SAE J1939定义地址来实现CAN连接。带电控系统的挂车可以通过标准挂车接头ISO 11992来连接。
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