2017年全国电赛Ｌ题和Ｐ题简析
武汉大学赵茂泰
2017.10. 30
解放卡车>宝马mini多少钱
1．题意
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2．电动小车的驱动方式3．自动泊车的方案及分析4．计费及自动碰撞检测5．计时及计费
1．题意
◆自动泊车系统：不用人工干预，自动停车入位的系统。
◆自动泊车系统目前有两种形式：
1，高档轿车所具有的自动泊车功能。华普m203
目前国内宝马、奔驰、大众等车型都配备有这种功能。泊车时，驾驶员只要按下自动泊车的按钮，车头两侧的雷达就会自动扫描周边，一旦发现合适的空位，就自动进入停车位。
2，基于智能车库的自动泊车系统。
泊车时，驾驶员只需要把车停在车库指定地点并进行简单操作，就可以离开。汽车将在智能化车库的配合下，自动在车库中到合适的停车位。
本题定义的自动泊车系统是一种需要智能化车库配合的，简易自动泊车系统。
二、要求（简化）3款即将上市suv新车型
（1）停车场中的控制装置能通过键盘设定一个空车位，同时点亮对应空车位的LED灯。
（2）控制装置设定为某一个空车位；电动小车能自动驶入指定停车位；驶入停车位后停车5s，停车期间发出声光信息；然后再从停车位驶出停车场。
要求泊车时间（指一进一出时间及停车时间）越短越好；泊车过程中碰撞隔板的次数越少越好。
（3）电动小车具有检测并实时显示在泊车过程中碰撞隔板次数的功能，要求电动小车周边任何位置碰撞隔板都能检测到。
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（4）停车场控制装置具有自动计时计费功能，实时显示计费时间和停车费。计费按每30秒5元计算（未满30秒按5元收费）。