吉林交通职业技术学院
届 别： 2009届
专业名称： 汽车检测与维修
班级名称： QJ09376
学生姓名： 王恩海
学生学号： QJ0937612
指导教师： 高寒
摘要
本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对宝马x5 ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述。
关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析。
BMW (Bayerische Motoren Werk AG)
BMW is the world's production of luxury cars, motorcycles and high-performance engine famous car company, headquartered in Munich, Germany, BMW is the German Bayerische Motoren Werke (Bavarian Engine Factory) acronym. Founded in 1916, is the founder and Makeshifulici Kaerlapu. BMW aircraft company formerly known as joint-stock companies, in August 1918 officially named the BMW AG. The company in the First World War were a large number of military aero-engine manufacturing contract and therefore prosperity. (Right: Early BMW factory) So far in the 90-year-plus history, BMW has experienced the second "conversion." Of the 1950s, once declining economic situation, in 1959 the Government to invest 10 million marks, in addition to be Cayman (M
AN) 2 10 million marks the company's loans, the situation has improved. To the end of 1963, BMW in the operation of a profit. In 1966, sales increased more, in the 1970s, BMW operation was very successful, even if the 1973-1974 oil crisis did not affect them. 1975 World Car production fell 16%, while former West Germany has risen 5 percent, BMW up 23%. From the early 1960s BMW offer a series of new models. After more than 30 years had no losses, but also have acquired Britain's Land Rover and Rolls-Royce plc, a rising multinational companies. However, weak growth in the past two years, the company, and in March 2000 the Land Rover unit will be divested. BMW production companies in the business aviation engine started, signs to the blue sky, white propeller. Blue marker symmetric graphics, as well as companies located in the state of Bavaria, the emblem. BMW car body shape with distinctive characteristics, park-shaped lamps supported renal tank ventilation-gate formation of distinctive style. High production is the same car companies, and compared Mercedes-Benz, BMW products with a more compact, more dynamic, a car driving characteristics and more fun, affected by the purchasing power of knowledge class and young people of all ages. Car to the altar "a B
MW, Mercedes-Benz ride," said that the major attract, young buyers. Of course, BMW also make efforts to resolve the "ride" the issue, as early as in 1986 to develop "electronic damping control system," in an instant response to road conditions automatically adjust the hoisting of soft and hard of passengers more comfortable. (Left: BMW headquarters in Munich and Museums) BMW currently has subsidiaries in 13 countries and production plants in Germany has 10 subsidiaries. 3 new product lines, the new 5, 7 and the new series of 8 new luxury sedan, in addition to Z3, Z8 roadster and X5 sport utility vehicles. BMW motorcycles in the international market, the most expensive, even more than the luxury cars.
宝马（宝马公司）
宝马是世界上生产豪华轿车，摩托车和高性能发动机著名汽车公司，总部在慕尼黑，德国，宝马是德国巴伐利亚发动机厂（巴伐利亚发动机厂）的缩写。公司成立于1916，是创始人和makeshifulicikaerlapu。宝马公司前身为股份制公司，于1918嘉陵600年度8月份正式命名为宝马汽车公司。公司在第一次世界大战大量军用航空发动机制造合同，因此繁荣。（正确
的：早期宝马厂）迄今在90年以上的历史，宝马已经历了二”的转换。”20世纪50年代，一旦经济衰退的情况，在1959个政府投资丰田汽车rav4报价10000000，除了是开曼岛（男子）210000000，标志着公司的贷款，情况有所改善。到1963年底，宝马在经营利润。1966，销售增加，在70年代，宝马的手术非常成功，即使在1973年至1974年石油危机并未影响他们。1975世界汽车产量下降了16%，而原西德已经上升百分之5，宝马23%。从20世纪60年代早期，宝马提供了一系列的新模型。经过30年多没有损失，但也获得了英国的路虎和劳斯莱斯，崛起的跨国公司。然而，微弱的增长在过去两年，本公司，并在林肯mkx20113月2000路虎的单位将被剥夺。宝马公司生产的航空发动机启动，标志，蓝的天空，白螺旋桨。蓝标记对称图形，以及公司位于巴伐利亚州的标志。宝马汽车车身形状特征明显，园形灯具支持肾坦克ventilation-gate形成独特的风格。高生产相同的汽车公司，并比较奔驰，宝马产品具有更紧凑，更具活力，汽车驾驶性能和更有趣，受购买力的知识阶层和所有年龄的青年人。汽车坛”宝马，奔驰，”说，主要吸引年轻买家。当然，宝马也努力解决“骑”问题，早在1986个发展“电子阻尼控制系统，“即时响应路况自动调整提升软、硬的乘客更舒适。（左：宝马总部在慕尼黑博物馆）宝马目前在13个国家拥有分公司和生产工厂，在德国有10分公司。3个新的产品线，新的5，7和新的一系列的8个新的豪华轿车，除了了，跑车，越野车套件。宝马摩托车在国际市场上，最昂贵的，甚至超过了豪华车。
ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，长城皮卡风骏5加长ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。
一、 电控防抱死系统的发展及分类
1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状
基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显
改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。 国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差
距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平。
根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展：
1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。
212123当天就查到违章了）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。
3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。
4）减小体积，降低重量。
5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB，使得ABS有了更快的的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。
6）在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（四川现代EBD）构成了ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。
2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类
1）按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（ABS）
（1）单参数控制（ABS）
它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
（2）双参数控制（ABS）
双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计
算出实际滑移率，并与理想滑移率15%—20%作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
2）控制通道
对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制是指某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节；一同控制是指两个车轮的制动压力是一同进行调节的。高选原则一同控制是指保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调节；反之，称为低选原则一同控制。
按控制通道数分可以分为：四通道ABS系统、三通道ABS系统、双通道ABS系统与单通道ABS系统。
（1）四通道ABS系统（如图1-1）
（图1-1）四通道四传感器ABS
(a)双制动管路前后布置(b)双制动管路对角布置
①组成：四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置，分别对各个车轮进行独立控制。
②优点：附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。
③适用：汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力，而且可以得到最短的制动距离。
④缺点：如果汽车左右轮附着力相差较大，如：行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的方向稳定性，一般驾驶员修正有些困难。
⑤结论：在具有驱动防滑转(ASR)功能时采用四通道式。
（2）三通道ABS系统（如图1-2）
（如图1-2）三通道ABS
(a)三通道四传感器ABS（对角布置）(b)三通道四传感器ABS（前后布置）(c)三通道三传感器ABS
①结构：四个轮速传感器或三个轮速传感器。一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，也称它为混合控制。
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