crv2012特斯拉及国内三家造车新势力蔚来、理想和小鹏的核心团队主要由互联网、传统车企、跨界（芯片硬件、算法软件）等背景组成。
图：特斯拉与国内三家造车新势力智能化团队对比09款飞度
1. 特斯拉：功能域+区域集中，闭环自研软硬件
特斯拉 E/E 硬件架构已发展为“功能域”集中+“区域”控制器集成。CCM（自动驾驶及娱乐控制模块）为整车最高决策模块，采集数据均由CCM统一处理、决策，并指挥各执行机构协同操作。在整车自动驾驶域控制器+智能座舱域控制器基础上，率先进行区域控制器集成，将车身控制器划分为左、前、右三部分，节点就近接入，并集成部分ECU功能，但分布式控制器之间仍然采用传统汽车CAN/LIN总线进行连接。
安邦车险Model3在电子电气架构上具备以下核心特征：1）自研控制器占比超过50%，自研FSD自动驾驶芯片；2）基于Linux内核打造车载操作系统Version，自研核心算法、自建数据中心，已形成类似
兰德酷路泽4000油耗苹果的闭环开发模式；3） 3）控制器为线束模块化服务，车载线束总长度降至 1.5km；4）开始部分应用以太网，核心控制器之间环状连接实现冗余。
图：Model3 车身区域控制器集成
图：Model3网络拓扑图张房有
2. 理想汽车：目标是中心计算化和硬件抽象化
◆ 计算中心化、数据网关卫星化、能源网关卫星化三大重要趋势前伟世通架构师负责整体架构设计，技术组织架构分为智能座舱/
自动驾驶/算力平台。理想CTO由原伟世通架构师王凯担任，目前公司的技术组织架构分为智能座舱/自动驾驶/算力平台三大部门。
计算中心化、数据/能源网关卫星化为下一代架构的硬件抽象化准备。理想汽车下一代电子电气架构的趋势是建立中央算力平台，实现中心计算化。当前目标是将车身控制单元（BCM）和中央网关进行融合，下一步将数据/能源网关作为区域控制器分布，这样能够将物理上相近的各种各样的传感器和对电机、输出各种各样的控制在局部整合，然后数据打包以后回到计算中心。
图：理想汽车技术部门组织架构
图：理想汽车下一代电子电气架构拓扑图
3. 蔚来汽车：搭载千兆以太网，构成高性能神经网络
◆率先采用千兆以太网络，智能驾驶/智能座舱/智能网关提供高性能算力
千兆以太网络+高性能电控单元构成整车电子电气架构。蔚来是最早采用千兆以太网作为内部传输总线架构的汽车公司之一。高速以太网络加上全车的60多个高性能电控单元构成了整车的“神经网络”。
核心三智单元全套自研。整车最为核心的智能网关、智能座舱以及智能驾驶系统，从硬件到软件到应用层都是蔚来自研。下一代自动驾驶域控制器ADC采用英伟达ORIN芯片，中央显示控制器单元采用高通8155芯片。
极睿图：蔚来ES8电子电气架构
图：蔚来汽车电子电气架构拓扑图
4. 小鹏汽车：SEPA平台，提供全面智能体验
◆自研电子电气架构，支持自动驾驶、智能座舱、底盘域以及车内高速通信
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