0前言
随着汽车工业的快速发展,对于资源的消耗也越来越大,环境污染带来的一系列问题使得政府及广大消费者对新能源汽车的渴求越来越强烈,新能源汽车成为新一轮汽车工业的重大发展使命。
本文以微型电动车设计为基础,整个设计的过程会考虑很多因素,例如根据汽车理论中汽车的功率公式:汽车的质量越小则汽车在行驶的过程中功率消耗就会越低。相对其他轿车而言,太阳能电动车续驶里程短且最高行驶速度低。为了克服这些缺点,将轻量化的思想灌入太阳能电动车设计中,以某微型电动车(smart fortwo )为原型,进行设计的改进。
太阳能电动车是一个复杂的系统,只有各个系统协调而又稳定地工作,才能保证整车的正常运行,因此太阳能电动车的设计是一个严密而又繁琐的工作,一般依据如图1所示的流程进行,其中动力参数的匹配是电动车设计的关键,不仅关系到电动车的动力性问题,还对整个汽车的车身布置、整车质量、行驶可靠性产生影响。
确定设计的整车参数是整个设计过程的输入条件,后续的造型设计、动力匹配等都是围绕着满足整车参数
来进行的。本文确定电动车的整体参数见表1,从整车总体来看,其车身外轮廓比较小,不仅可以节省功率,还可以在交通拥堵的城市间自由穿梭。总之,电动车使用起来较为方便,且安全性能高、环保无污染。
目前,电动车的驱动方案主要有2种:第一种是传统的驱动方式(如图2所示);这种传动方式容易实现,只是将传统的内燃机替换为电动机,但缺点是传动线路长,因此消耗能量高、噪音较大、整车质量重、行驶时
【作者简介】陶晓娟,女,湖北武汉人,硕士,东风柳州汽车有限公司技术中心助理工程师,从事汽车用电子电器类零部件开发;汤辉,男,江苏南
京人,本科,东风柳州汽车有限公司技术中心助理工程师,从事汽车用白车身零部件开发。
微型太阳能电动车的设计及动力参数匹配
陶晓娟,汤
(东风柳州汽车有限公司,广西柳州545007)
【摘要】文章以微型电动车为设计基础,根据整车参数的特征,以各部件的设计理论为依
据,首先制定太阳能电动车动力传动方案,然后对动力和驱动系统进行匹配设计,最后在汽车动力性理论的基础上,进行动力性相关计算,并运用matlab 软件进行太阳能电动车的动力性仿真分析,得到驱动力与行驶阻力平衡图、功率平衡图、爬坡度曲线图及加速度特性曲线图,完成了整车设计及关键部件的校核工作。【关键词】电动车;动力参数;MATLAB ;匹配设计;校核【中图分类号】U469.72.1【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688(2017)01-0022-05
图1太阳能电动车的整体设计方案
驱动形式
4x2前轮驱动外形尺寸
总长
2800mm 总宽1430mm 总高
1480mm 额
定乘员数2位整备质量
550kg 额定总质量(最大设计总质量)
750kg
轴距1700mm 轮距1270mm 最大车速120km/h 轮胎半径
270mm
表1
太阳能电动车整车参数
图2传统型驱动方式
图3减速式驱动方式
速度低、行车距离短。
第二种方式是减速型驱动方式(如图3所示),它与传统型驱动方式相比,具有经济节能、低碳环保、轻量化等特点,虽然它的控制系统稍微复杂,但在未来,电动车肯定会朝着智能化方向发展。因此控制系统的设计是电动汽车必不可少的重要环节。本文选用第二种驱动方式———减速式驱动方式。
1动力组件的选型及参数匹配
太阳能电动车的动力部件对于它的动力性能的达标有着非常重要的影响,动力部件的选型及匹配也是
整车设计的关键部分。本文将在太阳能电动车整车结构参数、性能要求的基础上,合理地布置太阳能电池,科学地匹配蓄电池和电动机,并进行关键部件选型等工作。
汽车在行驶的过程中,其行驶的动力性是其重要的
性能指标之一、它是指汽车在良好的路面上行驶时受到的纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。这项性能指标可由3个方面来评定,即汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度。在设计的过程中需要考虑到的因素有发动机性能参数、汽车结构参数及汽车使用参数。本文结合太阳能电动车的结构特点,对整车动力性相关的参数设定见表2。
本文根据太阳能电动车的一般行驶路工况,假设本车在水平路面上或者行驶路面有很小的坡度。当太阳能电动车以最大速度行驶在水平路面时,此时的最大功率可由以下公式求得[16]。
P max =
13600ηt
(mgf +C d AV 2
max 21.15)V max (1)
式(1)中,P max 为太阳能电动车最大车速时的行驶功率;ηt 为传动系效率;m 为整车质量(kg );f 为滚动
阻力系数;C d 为空气阻力系数;A 为迎风面积(m 2
);
V max 为最高车速。
结合上面表格中太阳能电动车的相关参数设定,将它们带入汽车最大功率计算公式可(1)求得值为7.42kW 。
1.1太阳能电动车的额定功率
太阳能电动车一般行驶在城市道路上,城市道路一般都会有速度的限定,此时应该考虑汽车的额定功率,其相关计算公式如下。
P a =13600ηt (mgf +C d AV 2
a 21.15
V a
(2)
式(2)中,P a 为太阳能电动车平均车速下的行驶功率;ηt 为传动系效率;m 为整车质量(kg );f 为滚动阻
力系数;C d 为空气阻力系数;A 为迎风面积(
m 2
);V a 为平均车速。
将表2中动力性相关参数设定带入式(2),可得太阳
整车动力参数设定
整车质量750kg 滚动阻力系数0.012迎风面积  1.4m 2空气阻力系数0.23最大车速120km/h 平均车速50km/h 总传动效率
0.27车轮半径
2012款crv0.9
表2
整车动力相关参数设定
能电动车行驶的额定功率为1.95kW。
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1.2电动机参数匹配
1.2.1电动机功率匹配
电动机额定功率的选取应大于纯电动汽车以最高车速行驶的阻力功率,从而保证在良好的工况下,能以较高的车速行驶。电动机的最大功率应满足整车的最大功率需求,即最大功率P max≥7.42kW,为了安全起见,取P max=10kW。
但实际行使过程中,最大功率工作时间很短,因此一般以整车平均速度下的功率为基点,同时满足过载条件(过载能力≥2),由此取电动机额定功率P a=5kW。
1.2.2转速扭矩匹配
额定功率相同的电动机,额定转速高时,其体积小、重量轻、价格低、效率和功率因数较高,且从整车性能来说,电动机转速高,既可减少实际运行过程中的机械损耗,充分利用蓄电池的能源,也能为控制系统提供较大的调速范围,因此电动机转速高是有利的。
但在汽车的行驶速度一定时,如果考虑直接挡为正常行驶挡,电动机的额定转速越高,则传动速比越大,有可能加大主减速器的速比和尺寸。因此,电动机额定转速的选择应视具体情况并综合考虑以上因素,确定额定转速为2000r/min,最高转速为5000r/min。
根据公式可以求出最大扭矩:
T max=9550P max
n e(3)式(3)中,T max为最大扭矩;P max为电动机的最大功率;n e电动机的额定转速。带入数据求得T max=47.75 N·m,取T max=50N·m。
1.2.3电压电流匹配
通常情况下,微型电动汽车用电动机额定电压的范围一般在48~288V,普通电动汽车用电动机的额定电压一般在300V左右,电动大客车的额定电压选择范围在400~600V。
根据工程经验和实际要求本文选定额定电压为144V。
则额定电流:
geely
I e=P max V
e (4)
将数据带入公式(4),得到I e等于70A。
1.2.4蓄电池容量确定
蓄电池的容量主要考虑蓄电池的SOC在设定范围(0.3~0.8)输出的能量满足车辆在最大功率下行驶最长
时间所需的能量。由下式确定。
Q×(0.8-0.3)×E≥P max×t max(5)
式(5)中:Q为蓄电池的容量;E为蓄电池的电动势;P max为电动车的最大功率;t max为最大功率下行驶的
汽车包真皮座椅价格
最长时间,在此取0.5h。
1.2.5减速器主传动比匹配
(1)由车辆的最高车速和电机最高转速确定上限。
i≤0.377r×ωmax
V max(6)式(6)中,ωmax为电机最高转速;V max为整车最高车速。
(2)由电机最高转速下对应的最高输出转矩和最高车速对应的最大行驶阻力确定下限。
电机最高转速对应的最大输出转矩M max:
M max=9550P max n
max
(7)最高车速对应的最大行使阻力F max:
F max=mgf+C d AV2max
21.15
(8)(3)由电机最高转速下对应的最高输出转矩和最高车速对应的最大行驶阻力确定下限:
i≥F max×r
ηi M max(9)综合以上各个方程得到1.8417≤i≤1.918,取i=
1.9。
2太阳能电动车的动力性分析
本课题研究的太阳能电动车共设置2个挡位,在整个设计的过程中需要读其进行动力性的校核,因为汽车
动力性的好坏直接影响它的行驶性能。
2.1减速挡位动力性校核长安福克斯
通过汽车理论及相关知识,汽车的驱动力公式可用下式表示:
F =
T m
i
∑ηi
R r
(10)
行驶速度:u a =n m R r
∑i
(11)
式(11)中,u a 为太阳能电动车速度(
km/h );n m 为电机转速(r/min )。
滚动阻力:F f =Gf (12)
空气阻力:F w =
C D Au 2
a
(13)
动力因素:D =F -F w
G (14)
爬坡度:
i =tan arcsin D -f 1+f
2
-D 2
√1+f 2
(){}
(15)
加速度:
du a dt =g δ
(D -f )
(16)
利用matlab 编制m 文件,得到驱动力-行驶阻力平衡图和功率平衡图(如图4、图5所示)。
由图5可以看出,太阳能电动车减速挡位的稳定车速是23.5km/h ,直接挡位的稳定车速为72.6km/h ,最大车速为115.7km/h 。
利用matlab 根据相关爬坡度公式进行m 文件的编制,绘制爬坡度曲线图如图6所示,一挡原地起步加速时间曲线图如图7所示。
2.2续驶例程校核
假定太阳能电动汽车在续驶里程测试过程中以速度V 等速行驶,其行驶阻力可由式计算得到:
F =F f +F w
(17)
oupe当蓄电池组总能量为E 时,太阳能电动汽车在匀速
行驶时的续驶里程:
S =3600E ηT ηmc ηd ηb
(18)
式(18)中,ηT 为传动系统机械效率;ηmc 为
驱动
图4动力-行驶阻力平衡
图5功率平衡图
图7
一挡原地起步加速时间曲线图
图6爬坡度曲线图
3结语
民族地区旅游社区的发展,任重道远,是关系到区域内广大众脱贫致富的重要举措,是到2020年全面建成小康社会的重要支撑。加快民族地区旅游社区的发展,是政府、企业、社区、游客和学界的共同责任,是实现旅游业快速发展的有效途径。
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[责任编辑:邓进利]
电机和控制器效率;ηd为蓄电池的放电深度,在实际使用中,为了保护电池,防止其完全放电受损,延长电池使用寿命,一般ηd≤75%;ηb为蓄电池的平均放电效率。
取ηmc=0.9,ηd=0.7,ηb=0.95,代入式(18)得S=172km,满足等速40km/h下续航里程大于150km 的要求。
3结论
本文以微型电动车(smart fortwo)为原型,进行修改设计。首先根据整车构成及整车参数的特征,以各部件的设计理论为依据,完成太阳能电池布置方案和数目分布、蓄电池和电动机的匹配工作及太阳能电动车动力传动方案确定。对动力和驱动系统进行匹配设计,根据设计要求,对电动机、电池、发动机或发电机等进行比较选型,并计算确定相应的额定功率等参数及动力电池模块的数量及容量。其次运用UG三维建模软件进行关键部件的模型建立,其中包括太阳能电动车传动系、太阳能电池及整车
模型,进而完成传动系、整车外形图、底盘二维图的绘制。本文根据相关理论,对前后轴进行校核。最后在汽车动力性理论的基础上,进行动力性相关计算,并运用matlab软件进行太阳能电动车的动力性仿真分析,得到驱动力与行驶阻力平衡图、功率平衡图、爬坡度曲线图及加速度特性曲线图,通过对这些结果图分析,完成整车设计及关键部件的校核工作。根据结果可知,本文对太阳能电动车的设计是可行的。
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[责任编辑:钟声贤]
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