德州宝雅新能源汽车有限公司
焊装车间空中输送项目系统方案说明
空中输送项目系统组成
1顶盖上线自行葫芦非标设备1
2左右侧围上线自行葫芦非标设备2
3白车身从主线工位至调整线自行葫芦非标设备1
科林麦克雷一、自行小车输送线简介
自行小车输送线是高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。它是目前国内外广为流行的一种物料输送设备，主要适用于汽车、轻工、家电等行业自动化输送生产线。
我公司经过多年对SZD自行小车的设计、生产、安装、调试，积累了丰富的理论和实践经验，已成功完
善了SZD 系列自行小车输送系统。SZD 系列自行小车共有10个品种，额定承载量从250kg到10000kg。经过国内多家大型企业使用证明，产品性能优良，运行可靠，维修方便。该产品在国内同行业中处于领先水平。产品已成功打入美国和中东市场。
SZD主要由自行小车（主车，付车），承载梁，环链电动葫芦，铝合金轨道或工字钢轨道，集电器，滑触线，道岔，转盘，升降站以及电控系统（控制台，控制柜，按钮站、显示屏等）等组成。配套电机减速机有进口、国产两种。主传动型式有齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两种。轨道、道岔等采用积木式设计，可满足不同路线布局及功能要求。
SZD具有停车准确，操作简单，节能省电，安全可靠，噪音小，无污染，维护方便等特点。
产品适用条件：
１. 环境温度：－20℃～50℃
２. 空气相对湿度：≤85％
３. 无强酸、强碱直接腐蚀场所。
SZD自行小车输送系统组成如图一所示。
1、载物车
2、主车
3、付车
4、均衡梁
5、环链电动葫芦
6、直轨
7、180°弯轨
8、90°外弯轨
9、90°内弯轨 10、支撑件
11、升降站 12、左出道岔 13、平行道岔 14、电气控制系统
图一 SZD型单轨自行小车输送机总体示意图
二、SZD自行小车输送机性能特点
1、采用独特的“集中控制”方式或多级式的控制系统
SZD自行葫芦采用独特的集中控制方式，使得载物车上少带电器元件，从而避免了因载物小车运行时
产生振动造成电器元件接线松脱，器件失灵的现象，并避免生产环境如：温度、湿度、蒸汽等对电器元件的影响和动力电源对有关控制元件可靠性的影响，大大提高了载物车及电控系统的可靠性，并极大地减少了维修工人空中维护工作量，也可对生产整个过程（通过与PLC联接的上位机或通过上位机对其它生产线集中管理等）进行动态模拟显示和生产管理。
2、载物车通用性
SZD 载物车车体可根据线路选择不同的电机和减速机。本方案中为SEW产品。
3、配套独特的安全滑触线
SZD自行葫芦可配套引进技术生产的多级U型滑触线，其中，所有滑触线及其辅件，
集电器等均为阻燃材料制作，从而极大地保证了设备使用的安全性。
4、灵活的操作系统
按生产工艺及生产要求，在地面可设置多个操作站，通过操作站可使生产线的某工位、某小车或机构进入人工控制程序，也能通过操作站使转入人控的部分再进入自动控制程序，此项功能对于调试阶段的生产线非常适用，也适用于生产线上工件的装配、检查或维修。
5、完善的故障检测
控制系统能对如电刷接触情况，控制回路运行机构的执行结果，控制元件的故障等进行检测，并能报警显示，提供保护程序。
三、顶盖上线自行葫芦系统方案
3.1主要技术参数
3.1.1输送线总长：L=6.5m
3.1.2车组数量：1组
3.1.3生产节拍：
4.8min/台
3.1.4工件重量：300Kg
3.1.5工件外形尺寸：最大：LxBxHmm
3.1.6载物车为单葫芦二车型，单葫芦起吊重量为1000kg
3.1.7行走驱动：SEW电机减速机(有排障功能)，
规格：HS41DT80M4-BMG-31rpm，功率：0.55kw，行走速度：5-20m/min阻尼器的作用
3.1.8起重装置：XN10-1008-b1型电动环链葫芦，
起升速度：8 /2m/min，起升高度：5m火花塞热值
3.1.9轨道形式：180×60铝合金轨道
3.1.10道岔形式：无
3.1.11转弯半径：无
3.1.12滑触线形式：U型安全滑触线
3.2工艺动作说明
3.2.1 顶盖上件
自行小车进入上件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，吸取工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。
3.2.2顶盖下件
自行小车载工件进入下件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，放下工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。即完成一个工作循环。
3.3 输送线布局方案
3.3.1本方案采用SZD1000型自行小车。生产线的线路总长度为6.5米（含维修段），共设有2个工位，分别是：1个上件工位、1个下件工位。线路共有1台自行小车。升降采用1台科尼环链电动葫芦。运行铝合金轨道截面为180×60。
3.3.2自行葫芦小车采用外形美观、结构紧凑的二车组方式。小车组采用SEW电机减速机驱动。电动葫芦被安装在承载梁下。
3.4自行小车技术参数
表一 SZD1000自行小车技术参数一览表
葫芦XN10-1008-b1SEW减速机参数
型号规格
数量起升速度起升高度起重量功率(KW)主传动运行速度排障功能SZD1000II1台8/2m/min5m10000.55蜗杆5-20m/min有
3.5自行小车结构参数
SZD1000二车型自行小车结构详见方案图HZJY01。
四、左右侧围上线自行葫芦系统方案
4.1主要技术参数
4.1.1输送线总长：L=27m
4.1.2车组数量：2组
豪爵铃木gw2504.1.3生产节拍：4.8min/台
4.1.4工件重量：300Kg
4.1.5工件外形尺寸：最大：LxBxHmm
4.1.6载物车为单葫芦二车型，单葫芦起吊重量为1000kg
4.1.7行走驱动：SEW电机减速机(有排障功能)，
规格：HS41DT80M4-BMG-31rpm，功率：0.55kw，行走速度：5-20m/min
4.1.8起重装置：XN10-1008-b1型电动环链葫芦，
起升速度：8 /2m/min，起升高度：5m
4.1.9轨道形式：180×60铝合金轨道
4.1.10道岔形式：无
4.1.11转弯半径：无
4.1.12滑触线形式：U型安全滑触线
4.2工艺动作说明
4.2.1 左右侧围上件
12.8自行小车进入上件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，人工操作抓取工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。
4.2.2左右侧围下件
自行小车载工件进入下件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，人工操作放下工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。即完成一个工作循环。
4.3 输送线布局方案
4.3.1本方案采用SZD1000型自行小车。生产线的线路总长度为27米（含维修段），共设有4个工位，分别是：2个上件工位、2个下件工位。线路共有2台自行小车。升降采用2台科尼环链电动葫芦。运行铝合金轨道截面为180×60。
4.3.2自行葫芦小车采用外形美观、结构紧凑的二车组方式。小车组采用SEW电机减速机驱动。电动葫芦被安装在承载梁下。
碰撞传感器4.4自行小车技术参数
表二 SZD1000自行小车技术参数一览表
葫芦XN10-1008-b1SEW减速机参数
型号规格
数量起升速度起升高度起重量功率(KW)主传动运行速度排障功能SZD1000II1台8/2m/min5m10000.55蜗杆5-20m/min有
4.5自行小车结构参数
SZD1000二车型自行小车结构详见方案图HZJY02。
五、白车身从主线工位至调整线自行葫芦系统方案
5.1主要技术参数
5.1.1输送线总长：L=72m
5.1.2车组数量：3组
5.1.3生产节拍：4.8min/台
5.1.4工件重量：350Kg
5.1.5工件外形尺寸：最大：3520*1570*1490
5.1.6载物车为单葫芦三车型，单葫芦起吊重量为1000kg
5.1.7行走驱动：SEW电机减速机(有排障功能)，
规格：HS41DT80M4-BMG-31rpm，功率：0.55kw，行走速度：5-20m/min
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