AUTOMOBILE DESIGN I汽车设计
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湖南汽车工程职业学院湖南省株洲市412000
摘要：自动驾驶汽车能提高交通运输的效率和安全性，是目前各国汽车产业正向发展的一个方向。制动系统是汽车最关键的安全系统之一，正对某一款纯电动自动驾驶观光车的制动系统方案进行设计与研究，有助于自动驾驶技术的产业化落地。
关键词：自动驾驶观光车制动系统
随着科技的发展，自动驾驶技术得到了 社会越来越多的关注。现代高科技与汽车技 术相结合，无人驾驶汽车已成为当今国内外 汽车业发展的热点。实现汽车自动驾驶的关 键技术包括环境感知、导航定位、轨迹规划 和底层线控等。那么在底层线控技术框架 中，制动系统的自动控制无疑是非常关键 的，因为制动系统直接关系到了自动驾驶汽 车的安全性能。本项目依托湖南汽车工程职 业学院-李德毅院士专家工作站针对纯电动自 动驾驶观光车进行改造，依据目前的有人驾 驶的纯电动观光车驾驶平台进行自动驾驶的 纯电动观光车驾驶平台改造工程，对自动驾 驶技术发展具有重要意义。
1自动驾驶汽车发展背景
美、日等国研究自动驾驶起步较早、基础较好，并在近年来研究制定了许多政策为 自动驾驶技术发展保驾护航。我国也正在通 过“中国制造2025”等一系列规划，让自动 驾驶技术得到国家层面的大力支持。从汽车 行业来说，目前国内外主要的汽车制造商均 涉足自动驾驶领域，另外互联网等其他科技 企业也参与进来。如2017年，宝马牵手百度 进行自动驾驶汽车的技术研发。在学术界，国内外各科研机构、院校在国家政策的支持 下，自主开发或与企业合作探索无人驾驶技 术。例如，李德毅院士在国内首次完成北京至天津髙速公路的全程无人驾驶，率先实现
世界第一辆无人驾驶公交车郑州至开封的开
斯巴鲁wrc放道路无人驾驶。
2纯电动自动驾驶观光车的制动系统
改造方案
2.1自动驾驶整体方案设计
通过査询知网，发现在国内目前针对自
动驾驶制动系统的改造已经有了一些可供借
鉴的案例。尤其是针对液压制动系统改造的
方案相对比较成熟，对其进行的自动驾驶改
图1自动驾驶整体方案设计
造不会干扰到原有平台功能的实现。
为使纯电动观光车能够自动驾驶，首先
需要给出整体方案设计（图1)。通常来说，
奥迪q2报价及图片>宝马车图片自动驾驶车辆为了能够让上位机正确的做出
路径规划和决策需要一个强大的环境感知系
统。目前本项目采用的是一线激光雷达和毫
米波雷达来完成外部环境的探测，通过雷达
的信息融合，得到当前环境的行驶现状。同
时为了保证观光车能够完成在既定路线、特
定区域进行自动驾驶，本项目中还为实验平
台配备的GPS导航设备。
CAN
总线
上层决策模块
环境感知
宝马523i环境建模
横向控制
转向控制
系统
底层控制平台
纵向控制
制动控制动力控制传动控制
系统系统系统
60AUTO TIME
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