10.16638/jki.1671-7988.2021.08.005
王庆灿，田建国，翁福建，王昆，田鹏
（聊城中通轻型客车有限公司，山东聊城252000）
关键词：纯电动汽车；远程锁车；握手校验
中图分类号：U469.72；U463.6 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)08-13-03
Design of Remote Locking System for Pure Electric Vehicles
Wang Qingcan, Tian Jianguo, Weng Fujian, Wang Kun, Tian Peng
（Liaocheng Zhongtong Light Bus Co., Ltd., Shandong Liaocheng 252000）
Abstract: With the increasing number of car rental, security issues can not be ignored. This paper use of vehicle controller, remote terminal and vehicle remote monitoring platform in pure electric vehicle can realize the remote locking, unlocking, speed limit and other functions of pure electric vehicle, so as to ensure the safety of rental car.
Keywords: Pure electric vehicle; Remote lock; Handshake verification
CLC NO.: U469.72; U463.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)08-13-03哈弗h2
前言
随着新能源汽车产业的快速发展，越来越多的新能源汽车进入市场，汽车租赁成为一个热门话题，但随之而来的是租赁汽车的安全可控问题[1-2]。由于法规要求，新能源汽车基本都安装有远程监控终端[3]，这为远程锁车提供了条件，配合新能源汽车的整车控制器即可实现车辆的远程锁定。本文针对纯电动新能源汽车远程锁车的技术原理、实现过程提出了一种设计方案，无须额外增加硬件，只需现有硬件增加相应软件程序支持即可，目前已应用于市场车辆，可帮助车辆运营厂商进行车队安全管理，提高风险把控度。
为保证远程锁车及解锁功能正常，避免误锁车，本文所述远程锁车系统要求保持远程监控终端与远程监控平台及VCU数据通信正常。1 远程锁车功能原理
远程锁车系统由整车控制器（VCU）、车载远程监控终端（T-Box）、车辆远程监控平台、仪表共同组成，主要实现方式为远程监控平台发送锁车指令至远程监控终端，终端接收到指令后发送请求至整车控制器，整车控制器执行车辆限速或禁止行车指令，并缓存锁车原因，仪表显示车辆被锁信息用来提醒用户。相应地，当远程监控平台发出解锁指令时，执行对应的解锁流程。
当远程终端被拆除时会导致上电握手校验失败，VCU缓存校验失败信息，并在下次上电时进行二次校验，若校验仍不通过则执行锁车动作，限制车速。非平台命令导致的锁车在下次握手校验通过时自动解锁。为避免误锁车，应保持T-Box与VCU的可靠连接。
2 远程锁车设计方案
2.1 锁车系统各部件主要工作
广州本田报价（1）远程监控平台。远程数据监控平台是锁车系统地起
作者简介：王庆灿（1994-），男，学士，助理工程师，就职于聊城
中通轻型客车有限公司，主要从事整车控制器程序编写及调试及远
程监控平台车辆数据维护工作。
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14 始环节，平台前端需要增加锁车指令按钮、锁车密码输入框，后端需要实现对锁车密码的判断、锁车功能的首次激活、指定车辆锁车指令的远程下发、车辆锁车执行结果的显示等[4]。
（2）远程监控终端。远程监控终端作为平台与整车控制器间地中转环节，将整车数据传输到远程监控平台，并接收远程监控平台的相关指令[5]。在本系统中主要负责接收平台的锁车指令，并发送相应报文至整车控制器。
（3）整车控制器。整车控制器负责控制整车动力分配、输入输出信号处理、CAN 通信、故障处理等工作[6]，是锁车系统的具体执行环节，也是最重要的环节。整车控制器收到远程监控终端的指令后，在车辆处于停止状态或车辆下电时，根据锁车策略，执行锁车动作。
（4）仪表。仪表作为显示环节，主要负责为用户显示锁车信息，提示用户车辆已被锁定，及时联系相关负责人进行处理。
2.2 远程锁车流程
（1）锁车功能激活。车辆正常下线默认不开启锁车功能，要激活或激活后关闭锁车功能，需在远程监控平台输入密码，密码验证通过后，远程终端向VCU 发送激活锁车功能请求及固定密钥，密钥验证通
过后，VCU 激活锁车功能[7]。功能激活步骤如图1所示。
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图1 锁车功能激活/关闭
（2）握手校验。如图2所示，车辆每次上ON 档电时，都要进行握手校验。上电后2s 内VCU 随机生成一个校验seed ，并与固定密钥组合后发送至T-Box ，T-Box 在3s 内使用MD5算法计算出密钥（Key ）并回复给VCU ，同时VCU 也使用MD5算法计算密钥[8]
，并与T-Box 的返回结果进行比较，若一致则校验通过。由于标准MD5值为32位16进制数（16字节），
而CAN 报文数据域长度为8个字节，因此可使用MD5值的低8字节或高8字节当作Key 值来校验。
（3）锁车。当运营商有锁车需求时，可在远程监控平台发出锁车指令，并指定要限制的转速，转速设置较低时，车辆无法行驶。T-Box 收到指令后发送锁车数据至VCU ，VCU
收到锁车信息后，立即进行握手校验，若校验通过，则执行锁车命令[9-12]。为保证安全，若在车辆行驶时收到锁车限制转速为0指令，则在车辆停止，车速为0后再执行锁车动作，避免车辆行驶过程中突然停止给客户造成恐慌或产生其他事故，此控制逻辑由VCU 处理。
图2 握手校验
（4）解锁。当VCU 收到解锁指令时，立即进行握手校验，若校验通过则执行解锁流程。为保证解锁成功，应保持终端与平台、终端与VCU 的正常通信。
（5）仪表显示。车辆被锁定时，仪表应显示锁车信息，如：“车辆已锁定，车速受限！”。
3 结束语
远程锁车作为一项可选功能，可为车辆租赁、车队管理、车辆防盗提供便利，随机生成的校验种子、不可逆运算的MD5算法密钥极大程度上增加了锁车的安全性。
参考文献
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（下转第38页）
为了尽量让四个歧管进气量均匀，增加其功率和扭矩。本文从新对歧管进行了优化，将2、3两歧管的进口口径缩小至50mm，将1、4两歧管口径增大到56mm，并且对1、4两歧管在结构上进行优化，这里本文在1、4两歧管进口处引用了风杯结构，来实现增大1、4两管的进气量的目的。在CATIA中重新建模，并在ANSYS 中建立好内流域。
分别讨论单个风杯和两风杯的影响。
图4 两风杯结构优化结果
结合图4优化的结果可知，通过建立两个风杯结构使两侧歧管质量流量的更均匀分布，并使进气系统的流场更加顺畅，达到了对进气歧管的优化设计，提高了进气系统的充气效率，有利于提升发动机的性能。6 总结
（1）本文通过结构分析确定了进气系统各个结构的参数。
（2）通过对进气模型的优化，将总进气量从去年的0.0532kg/s提高到了接近理想进气量的0.0675kg/s，有效地提高的总进气量，提升了充气效率。
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