剖析汽车白车身焊装线设计
东风风神商务车价格随着近年来家用轿车的普及，汽车制造技术的飞速发展，自动化焊接技术在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用.在我国，白车身新蓝鸟焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计,即采用豪车车祸车门被锁死哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具,更有利于提高产能，更加环保，更加经济实惠。

白车身焊装线的结构

    我国目前使用的车身特斯拉回应车主维权焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，主要结构形式有:交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等.

1、交叉臂步进式焊装输送线

    图1中调频电机通过齿轮齿条传动将动力传递给往复杆,由此实现工件的水平输送。而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成,因此,输送线的
重复精度主要取决于楔铁的精度，但是，由于楔铁需要承受较大的摩擦，必须定期更换；同时，往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动来实现,其冲击力和噪声较大。
  2、摆臂步进式输送线
    从图2中可以看出，工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的,顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180度，从而实现输送线本体顶升、落下。其运行过程与交叉臂步进式相同，只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄，同时辅以气缸支撑，这样既保证了线体上下运动的平稳性,又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高，基本满足点、弧焊机器人的使用条件，适用于生产能力为5~10万辆/年的生产线。 目前，国内很多汽车厂采用该形式的焊装线，如东风天龙白车身总焊线、地板线；哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线；哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线。
3、滑橇输送线
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东风标致308白该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送，可分为两种形式：往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现，工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。滑橇上装有定位装置，重复定位精较高,一般为±0。3mm,基本满足点、弧焊机器人的使用条件。

  该工艺布置灵活性较高，可在任意工位通过设置90度～180度旋转机构进行分支,容易实现柔性化改造和产能提升改造，另外,对厂房的长度限制不如先前两种线体要求严格.

目前，此类输送线在国内的轿车厂应用较多，如神龙公司的206车型的地板线、侧围线、车门线、白车身总焊线;东风本田CRV、思域车型等。