一、概述
奥德赛（ODYSSEY）防抱死制动系统（ABS）用来防止紧急制动期间车轮抱死，使驾驶员能够保持对车辆的控制。ABS系统主要由ABS控制模块、ABS泵、电磁阀控制阀、车轮速度传感器、齿轮脉冲发生器（磁阻齿圈）、ABS调节器、ABS指示灯、制动主缸、制动助力器总成和连接导线组成。ABS液压回路是对前后车轮进行单独控制的4通道型系统。奥德赛（ODYSSEY）ABS系统部件位置见图1所示，ABS系统控制电路见图2所示。
二、自诊断
注意：自诊断程序假定故障原因仍然存在且ABS指示灯仍然点亮。如果ABS指示灯没有点亮就进行自诊断程序，则可能会导致错误的诊断。
1.故障码的读取
（1）在驾驶员侧仪表板下面到2针测试接头。在2针接头端子之间安装带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100），参见图3。将点火开关打到“ON”位置。确保没有踩下制动踏板。记录ABS指示灯的闪烁顺序。
（2）打开点火开关时，ABS指示灯将点亮2s，再熄灭3.6s，然后再闪烁第一个故障码。不能将此也算入故障码的闪烁次数中。如果没有设置故障码，ABS指示灯将熄灭3.6s，然后保持点亮。ABS指示灯闪烁顺序参见图4。
（3）如果指示灯闪烁诊断故障码，则应按照故障码的内容进行相应的检查。读取故障码后，
关闭点火开关。拆下带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。故障码的读取也可以用Honda PGM检测仪进行。
2.诊断故障码（DTC）
奥德赛（ODYSSEY）防抱死制动系统（ABS）故障码（DTC）如表1所示。
表1 故障码（DTC）
故障码 | 故障码的含义 | 故障码 | 故障码的含义 |
11 | 右前轮速传感器断路或短路 | 36 | 右后出油电磁阀故障 |
12 | 右前轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 | 37 | 左后进油电磁阀故障 |
13 | 左前轮速传感器断路或短路 | 38 | 左后出油电磁阀故障 |
14 | 左前轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 | 41 | 右前车轮抱死 |
15 | 右后轮速传感器电路断路或短路 | 42 | 左前车轮抱死 |
16 | 右后轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 | 43 | 右后车轮抱死 |
17 | 左后轮速传感器断路或短路 | 44 | 左后车轮抱死 |
18 | 左后轮速传感器受电气干扰或间歇性中断 | 51 | ABS泵电动机锁止 |
21 | 右前脉冲发生器故障 | 52 | ABS泵电动机卡在关闭位置 |
马自达 睿翼22 | 左前脉冲发生器故障 | 53 | ABS泵电动机卡在打开位置 |
23 | 右后脉冲发生器故障 | 54 | 新速腾发动机型号 保护继电器故障 |
24 | 左后脉冲发生器故障 | 61 | 保护继电器十B电压低 |
31 | 右前进油电磁阀故障 | 62 | 保护继电器十B电压过高 |
32 | 右前出油电磁阀故障 | 71 | 轮胎的直径不同 |
33 | 左前进油电磁阀故障 | 81 | 中央处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）故障 |
34 | 左前出油电磁阀故障 | ||
35 | 右后进油电磁阀故障 | ||
3.故障码的清除
注意：确保汽车不移动且未从2针维护检查接头上断开SCS维护接头。如果不按照规定操作制动踏板，则不能清除故障码。清除ABS DTC也可以用 Honda PGM检测仪进行。
（1）在驾驶员测仪表板下面到2针测试接头。在2针接头端子之间安装带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。参见图3。
（2）踩下制动踏板。踩下制动踏板的同时把点火开关转到“ON”位置。ABS指示灯应点亮2s然后熄灭。参见图5。ABS指示灯熄灭后，松开制动踏板。4s后ABS指示灯应点亮。
（3）ABS指示灯点亮后，再次踩下制动踏板。4s后ABS指示灯应再次熄灭。ABS指示
灯熄灭后，再次松开制动踏板。4s后，ABS指示灯应闪烁2次（0.3s），此时故障码被清除。
（4）如果ABS指示灯没有闪烁两次，则重复步骤（1）~（3）中的操作。如果指示灯闪烁2次继续点亮，则重新检查故障码。清除故障码后，关闭点火开关。拆下带熔丝的跨接线或SCS维护接头（07PAZ-0010100）。
三、ABS控制单元的检查
奥德赛（ODYSSEY）ABS控制单元有主功能、自诊断功能和故障保护功能。
1.主功能：控制单元主功能通过轮速传感器信号及激活ABS调节器中的电磁阀控制整个ABS系统的工作。
2.自诊断功能：ABS控制单元中有一个主CPU（中央处理器）和一个辅助CPU，两个CPU相互检查ABS系统的电路。当两个CPU探测到故障码时，ABS指示灯电亮并且将DTC存储在EEPROM中。
3.故障保护功能：当探测到系统中有故障时，ABS故障保护继电器将停止电磁阀的工作。此时，ABS系统的功能相当于普通的制动系统功能。
如果怀疑ABS控制单元出现问题，可以按表2所示进行检查，如果测量结果符合要求，说明ABS控制单元出现故障，应更换ABS控制单元。
表2 ABS控制单元25针接头检查
端子 编号 | 导线 颜 | 端子名称 | 说明 | 测量（断开ABS控制单元25针接头） | |||
端子 | 条件 | 电压 | |||||
2 | 蓝 | 右前轮负极 | 检测右前轮信号 | 2-18 | 车轮 | 每秒一转 转动车轮 | AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V |
3 | 蓝/橙 | 左前轮正极 | 检测左前轮信号 | 3-12 | |||
4 | 白/黑 | 停止 polo报价及图片 | 检测制动开关信号 | 4-GND | 制动 踏板 | 踩下 | 蓄电池电压 |
松开 | 小于0.3V | ||||||
5 | 黄/红 | 左后轮正极 | 检测左后轮信号 | 5-14 | 车轮 | 每秒一转 转动车轮 | AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V |
6 | 蓝/黄 | 右后轮负极 | 检测右后轮信号 | 6-15 | |||
7 | 蓝/红 | 报警灯 | 驱动ABS指示灯 | 7- GND | 点火开关ON位置 | 约6V | |
8 | 白/绿 | 保护继电器电源 | 检测保护继电器电源 | 8- GND | 每次 | 大众高尔夫汽车报价 蓄电池电压 | |
9 | 白/蓝 | ABS泵继电器电源 | 检测泵继电器电源 | 9- GND | 每次 | 蓄电池电压 | |
10 | 浅蓝 | 数据传送接头 | 与PGM检测仪通讯 | — | — | — | |
11 | 黑/红 | 电子制动分配 | 驱动制动指示灯 | 11- GND | 停车 制动 | 施加 | 小于0.3V |
松开 | 蓄电池电压 | ||||||
12 | 棕/白 | 左前轮负极 | 检测左前轮信号 | 12-3 | 车轮 | 每秒一转 转动车轮 | AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V |
13 | 棕 | 维修检查信号 | DTC显示或清除 | — | — | — | |
14 | 灰/红 | 左前轮负极 | 检测左后轮信号 | 14-15 | 车轮 | 每秒一转 转动车轮 | AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V |
15 | 棕/白 | 右后轮正极 | 检测右后轮信号 | 15-6 | |||
16 | 黄/黑 | 点火2 | 为系统提供电源 | 16- GND | — | 蓄电池电压 | |
17 | 浅绿/红 | 繁忙 | 输出ABS工况信号 | — | — | — | |
18 | 绿/黑 | 右前轮正极 | 检测右后轮信号 | 18-2 | 车轮 | 每秒一转 转动车轮 | AC：≥0.053V示波器参考值≥0.15V |
24 | 黑 | 接地1 | 地线 | — | — | — | |
25 | 黑 | 接地2 | 地线 | — | — | — | |
四、常见故障的排除
1.ABS指示灯不亮故障排除
（1）将点火开关转至ON位，观察ABS指示灯。如果灯亮，则系统此时正常，否则转入下一步。
（2）将点火开关转至OFF位，然后转至ON位，如果制动指示灯亮，则转入步骤3，否则，修理指示灯电源电路的断路故障。故障可能是：备用灯熔丝（7.5A）熔断；备用灯熔丝（7.5A）与仪表总成间的接线断路；熔丝盒内电路断路。
（3）将点火开关转至OFF位。断开ABS控制装置25针接头。将点火开关转至ON位。如果ABS指示灯亮，则检查ABS控制装置25针接头是否松动。必要时，更换一个确定完好的ABS控制模块，重新检测。否则转入下一步。
（4）将点火开关转至OFF位。拆下仪表总成。断开仪表总成的30针接头。检查仪表总成30针接头2号端子与车身接地之间的导通性。如果导通，则修理仪表总成与ABS控制装置间接线对车身接地的短路故障。否则转入下一步。
（5）检查仪表总成30针接头24号端子与车身接地间的导通性。如果导通，则检查仪表总成接头是否松动。如果正常，更换仪表总成。否则，检修仪表总成与车身接地（G503）间的线路断路故障。
2.ABS指示灯不熄灭故障排除
（1）检查发动机罩下熔丝/继电器盒内 ABS＋B熔丝（20A），如果正常，重新装回，并进行下一步。否则，更换熔丝并重新检查。如果熔丝熔断，检查熔丝电路是否对车身接地断路。如果电路正常，更换ABS调节器。
（2）检查仪表板下熔丝/继电器盒内 R/C MIRROR熔丝（7.5A），如果正常，重新装回，并进行下一步。否则，更换熔丝并重新检查。如果熔丝熔断，检查熔丝电路是否对车身接地断路。
（3）断开ABS控制模块25针接头。
（4）测量8号端子及车身接地间的电压是否为蓄电池电压。如果为蓄电池电压，进行下一步，否则检修 ABS＋B熔丝（20A）与ABS控制模块间的接线断路。
（5）将点火开关转至ON位。测量控制单元25针接头的16号端子与车身接地间的电压是否为蓄电池电压。如果为蓄电池电压，进行下一步，否则检修R/C MIRROR熔丝（7.5A）与 ABS控制模块间的线路断路。
（6）将点火开关转至OFF。检查ABS控制模块25针接头的24号端子与车身接地间的导通性。如果导通，进行下一步，否则，检修ABS控制模块与车身接地间的线路断路。
（7）将点火开关转至ON位。用跨接线将ABS控制模块25针接头的7号端子与车身接地短接，检查ABS指示灯是否亮。如果亮，检查ABS控制模块25针接通是否松动（必要时，用一个确定完好的ABS调节器控制单元替换并重新测试）。否则进行下一步。
（8）用跨接线将仪表总成30针接头的2号端子与车身接地短接。检查ABS指示灯是否亮。如果亮，检修仪表总成与ABS控制模块间的线路是否断路，否则检查仪表总成30外接头是否松动，如果正常，更换仪表总成。
3.DTC 11、13、15和 17：轮速传感器电路断路或短路故障排除
注意：如果没有清除DTC，那么在车速超过10km/h前ABS指示灯都不会熄灭。
（l）确保点火开关在“ON”位置时，ABS指示灯不熄灭。断开ABS控制模块25针接头。起动发动机。使用数字式万用表（DVOM）测量ABS控制模块25针接头上相应端子与车身接地间的电压。参见表2。鸿日汽车
（2）如果电压不为蓄电池电压，转到下一步。否则检查ABS控制模块25针接头和相应的轮速传感器之间的线束是否对电源短路。
（3）将点火开关转至OFF位，使用数字式万用表（DVOM）检查ABS控制模块25针接头相应端子的对地导通性。传感器相应端子参见表3。
表 3 DTC 11、13、15和 17端子识别
DTC | 端子 | DTC | 端子 |
DTC11（右前车轮） | 18号 | DTC15（右后车轮） | 15号 |
DTC13（左前车轮） | 3号 | DTC17（左后车轮） | 5号 |
（4）如果不导通，转到下一步。如果导通，则将2针接头线束从相应轮速传感器上断开，然后检测线束（＋）和（－）端子与车身接地间的导通性，如果导通，检修ABS控制模块与相应轮速传感器间（＋）和（－）回路导线与车身接地间的短路，否则更换轮速传感器。
（5）按照表4测量相应轮速传感器（＋）和（－）电路端子之间的电阻是否在400~2000Ω（温度为20℃）之间，如果是，检查ABS控制模块接头是否松动（必要时，更换一个确定完好的ABS控制模块，并重新检测）。否则进行下一步。
表4 测量抡速传感器（＋）和（－）端子间的电阻
DTC | 相应端子 | DTC | 相应端子 | ||
＋ | － | ＋ | － | ||
11（右前车轮） | 18 | 2 | 15（右后车轮） | 15 | 6 |
13（左前车轮） | 3 | 12 | 17（左后车轮） | 5 | 14 |
（6）将两针接头线束从相应轮速传感器上断开，然后检测相应的轮速传感器（＋）和（－）电路端子之间的电阻是否在400~2000Ω（温度为20℃）之间，如果是，检查ABS控制模块与相应轮速传感器（＋）和（－）电路导线间的短路或断路，如果导线没问题，则更换相应的轮速传感器。
4.DTC 12、14、16和18：轮速传感器受电气干扰或间歇性中断故障排除
注意：如果ABS指示灯点亮只是由于驱动轮加速旋转、汽车滑行或某种电气干扰所致，那么在下次行车时车速达到30km/h后ABS指示灯会熄灭。
（1）确保点火开关在“ON”位置时，ABS指示灯不熄灭。直观检查受影响的轮速传感器和脉冲发生器（磁阻齿圈）的安装情况。测量脉冲发生器到传感器的间隙，如果间隙超出0.40~1.0mm范围，则检查转向节是否扭曲。检测前、后脉冲发生器是否损坏以及是否有碎屑。如果轮速传感器和脉冲发生器（触发轮）正常，转到下一步。如果发现轮速传感器或脉冲发生器中有故障，则予以修理或根据需要予以更换。
（2）从ABS控制模块上断开25针接头，按照表5测量ABS控制模块25针接头上的受影响电路相应的端子之间的电阻。
表5 测量ABS控制模块25针接头受影响电路端子间的电阻
DTC | 相应端子 | DTC | 相应端子 | ||
＋ | － | ＋ | － | ||
12（右前车轮） | 18 | 2 | 16（右后车轮） | 15 | 6 |
14（左前车轮） | 3 | 汽车怎么预约试驾12 | 18（左后车轮） | 5 | 14 |
（3）如果电阻大于或等于450Ω，则转到下一步。如果电阻小于450Ω，则检查受影响的轮速传感器电路是否对导线短路。
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