学术|制造研究
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Application of a skid switching mechanism
in the conveyor line of the white body
（上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州 545007）
（SAIC GM Wuling Automobile Co.,Ltd.，Liuzhou 545007，China）
吕高光、冯志鹏、卢英
Lv Gaoguang、Feng Zhipeng、Lu Qunying
汽车养护用品摘要：在对目前焊装输送线滑撬不同切换机构的研究后，设计改进了一种建设及维护成本低，能够满足高节拍生产，高柔性化要求的切换机构。通过将气缸固定在线旁，拨动滑撬上的切换支撑块，实现不同车型的柔性生产，该切换机构安装、控制逻辑简单，便于维护及故障问题点的查，新车型导入时工作
量少、导入成本低、运行稳定、故障少等特点。关键词：滑撬；切换机构；气缸拨动中图分类号：U468.2 文献标识码：A
Absrtact ：After studying the different switching mechanisms of the current welding conveyor line skid，the design improved a switching mechanism that has low construction and maintenance costs，and can meet the requirements of high-cycle production and high flexibility. By fixing the cylinder to the side of the line and flipping the switching support block on the skid，the flexible production of different models is realized. The switching mechanism is simple to install and control logic，which is convenient for maintenance and troubleshooting. The workload of new models is small. Features such as low cost of introduction，stable operation，and few failures.Key words ：skid ；switching mechanism ；cylinder pull
1 技术背景
车身公共补焊线需要为各条主线上不同的白车身提供补焊功
能，所以补焊线的滑撬就需要兼容多种车型。但是每种车型的定位孔都有差异，因此滑撬的定位工装就需要通过切换与之相匹配。
为解决这一多车型切换的难题，常用切换形式有以下2种。（1）在某工位建立往复式伺服切换机构，旋转滑撬上的工装进行不动角度的切换，或者拨动对应的工装进行切换。
（2）在某工位建立能源站，同时在滑撬上设计能源接入装置。
当滑撬到达该工位需要切换时，能源站提供能源，滑撬上的工装进行相应动作，完成切换要求。1.1 伺服切换机构
车身线滑撬伺服切换机构主要由伺服滑移机构和拨动机构这
两部分组成（图1）。拨动机构安装在滑移机构上一起动作，滑撬到达该工位后，伺服滑移机构移动到某车型定位夹具点后，拨动机构进行拨动夹具切换，完成后再回到原始点[1]。不同车型都有不同的切换点位置，伺服滑移机构需要在这些切换点之间滑移运动、切换。该切换装置存在以下几种问题点。
（1）需要在某工位专门建立往复式伺服切换机构，这个只能做切换工作，工位利用率较低。丰田vios报价
（2）伺服滑移机构及控制系统较复杂，前期开发、调试成本高，后期故障率高、维护难度大。
起亚k3团购（3）伺服滑移机构需要在不同车型切换位置点之间来回运动，
对于停止在切换位置点的精度要求高，调试难度大，后期故障回该切换位置点需要较长时间。
（4）伺服滑移机构所需滑移位置长，线旁空间都被扫略、占
图1 伺服切换机构
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用空间大。
（5）切换节拍受车型的大小而影响，车型大，滑移距离长、
切换时间长、整线节拍低。 1.2 能源站滑撬能源装置
图2是在某工位上建立的能源站滑撬能源装置（气控快插模
块固定端），这种设备要求在每个滑撬上都安装能源接入装置与之配合，滑撬进入能源站工位时，固定端和移动端的能源对接装置自动对接[2]，完成电、气的能源传输，滑撬上的夹具接入能源后，
线旁的控制设备随即控制滑撬的动作、翻转切换。这种切换方式也会存在以下几种问题点。
（1）投入成本高。因为滑撬为了解决切换问题，每个滑撬都需要安装4套能源快插装置，一条主线平均有26个滑撬，一共就有104套能源快插装置，数量大、开发成本高。
（2）设备故障率高。气控的能源快插装置快插易因配合问题
或密封圈磨损问题造成漏气，而电控快插频繁切换后插针容易损坏而导致接触不良，设备停线率高。
（3）后续车型导入成本高、工作量大。通过翻转切换的滑撬，
兼容车型有限，当生产线导入车型达到一定数量后，就建立切换滑撬的存储库、夹具切换机器人、切换装置等设备，由于数量大，
后期导入成本、场地及维护难度相应提高。
图2 气控快插模块固定端
图3 改进后的切换机构
1.线旁切换机构
2.随行滑橇橇体
3.滑橇上的夹具组件 4、5.切换气缸
6.气缸拨头
7.气缸安装支架
8.底座
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【参考文献】作者简介:
吕高光，本科，工程师，研究方向为车身制造及智能化。
[1]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学(第8版)[M].北京：高等教
育出版社,2016.
[2]吴卫荣.气动技术[M].北京：中国轻工业出版社,2005.8.[3]孙大涌.先进制造技术[M].北京：机械工业出版社,1999.
[4]闻邦椿.机械设计手册（第5版）[M].北京：机械工业出版社,2010.
[5]
蔡自强.自动化技术在汽车制造行业中的应用探究[J].内燃机与配件,2019(19):213-214.
2技术改进
针对已有技术方案，本方案旨在设计一种建设及维护成本低，能
够满足高节拍生产，同时其能够满足高柔性化的要求的切换机构（图3）。自主研发的切换机构主要由切换机构底座、切换气缸、气缸动力加
安装附件气缸拨头和气缸安装支架等组成。将所有不同车型的切换气缸安装到切换机构的不同位置上，其安装位置根据各车型不同切换夹具的位置点而确定[3]，结构简单，安装和拆解简便。通过切换气缸上的气缸拨头滑撬支撑夹具，实现对支撑的切换，切换过程动作小、受力小，同时也可以根据现场实际需要去选用不同缸径、行
程的气缸进行安装，选用的行程仅仅需要满足能够推动支撑夹具重
新翻转过旋转点即可，这不但节省了成本，还可以节省了安装空间。该切换机构可根据不同车型滑橇定位夹具来确定切换气缸的
布置及分组，切换机构根据滑橇上各车型的定位分布而设定[4]。一
般滑撬均采用左前、左后、右前和右后共4组支撑，从而实现了一组切换机构切换一处支撑夹具的目的。切换机构的切换顺序如下。
东平生活网违章查询滑橇到位后，滚床对滑橇2进行锁紧定位；电控程序识别出
所要切换的车型和滑撬夹具当前状态，并判别需要切换的夹具位
置。根据以上车型信息，控制气缸4或5动作，其中气缸4动作时，推动夹具组件3翻转倒下至非工作状态。气缸5动作，推动夹具组件3翻转至工作状态，达到不同支撑的切换目的。
该机构具有以下优点。
（1）切换机构本身小巧、紧凑性好、占用空间小、可以布置
较多的切换气缸实现多车型的切换需求。
（2）切换机构结构简单、对滑撬切换夹具定位精度要求低。（3）前期开发及后期车型导入成本低，用气缸拨动，控制动
作少，电控及气控系统逻辑简单[5]。
（4）切换机构运行稳定、故障率低。
3 结束语
该技术已经在上汽通用五菱初次应用在西部车身补焊线项目
上成功交付使用。实践证明，该技术稳定、可靠，很好地满足汽车制造需求。该机构成本低，占地小，稳定性好，加工简单，柔性化好，易于车型扩展及切换，具有较好的推广意义，现已使用
至青岛补焊线等多个新项目。通过该技术改进，可以提高滑撬的切换效率和兼容性，同时投入成本相对比较低，体现了低成本高价值的理念。不断地学习和探索先进的设计思路和方法，制造出
合格的焊装夹具，以提高车身精度，确保车身质量。
（上接第49页）
2.6 继电器触点存在异物
当触点存在金属异物时，闭合瞬间可将异物熔化，造成继电
器产生粘连。若是非金属异物，则可能会造成继电器闭合后无法接通。当通过电流较小时，触点间被污染所形成的表面膜会使接触电阻不稳定，触点接触不良会造成间歇性通断，在没有预充的情况下会造成继电器粘连。根据项目经验，继电器异物来源有生
产环境粉尘，也有在继电器生产环节中产生的一些部件碎屑等。
3 结束语
高压继电器粘连问题是一个系统问题，与整车高压回路、低
压回路、控制策略以及继电器本身息息相关。在设计阶段，需要
从整车系统层面去考虑，设计符合要求的高压回路，再从系统架
【参考文献】作者简介:
葛俊良，本科，工程师，研究方向为电动汽车动力电池及电池管理系统开发。
[1]陈勇，李合琴.继电器触点失效分析以及新型触点材料[J].电工材
料,2020(02):5-8.
[2]伍昆.高压接触器在新能源车型上运用和安全[J].汽车电器,2020(07):34-36.
[3]肖林海，韩福强.电动汽车高压预充回路保护控制研究与仿真[J].汽车电器,2019(12):12-13.
[4]
程海进，魏万均，杜彦斌.动力电池系统高压安全分析及标准解读[J].重庆理工大学学报(自然科学),2017,31(08):22-27.
构要求分解到继电器选型。其次，针对继电器本体的设计，需要
将可能的失效模式做好潜在失效模式与效应分析（FMEA），从设计端进行优化。高压继电器是电动车系统高压的一部分，而电动车系统的高压安全设计又是一个复杂和长期技术积累的过程，需要广大技术人员一同努力推进，使其不断走向成熟。
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