无人驾驶行业分析报告

热销车型>东风奇骏一、定义

无人驾驶技术，是指车辆不需要人类驾驶员的控制而能自主行驶的技术。它主要由感知与定位、决策与控制系统等组成。传感器收集路况数据，响应系统进行数据处理，最终得出驾驶行为。无人驾驶技术基于这些技术实现自动驾驶，以提升交通效率和降低事故率。multipla

二、分类特点

所谓无人驾驶分为小型、中型、大型三个类别，无人驾驶类别则可根据驾驶员与驾驶区域进行划分。小型无人驾驶车通常使用于商场内和住宅区内环境。中型无人驾驶车则通常用于城市交通道路。而大型无人驾驶车通常用于工厂和物流园区。

无人驾驶车的分类不同，它们所采用的技术和应用场景也不同。小型无人驾驶车通常采用视觉传感器和环境感知技术；中型和大型无人驾驶车，则通常采用激光雷达、毫米波雷达等传感技术，同时利用高精度地图和无线通讯技术等。

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三、产业链

无人驾驶行业的产业链主要包括感知、计算、控制、车载应用、云服务和车辆端等。

（1）感知系统

感知系统通常由雷达、激光、红外、摄像头等技术组成，它们负责无人车的环境感知和障碍物识别。

（2）计算系统

计算系统负责实时数据处理和决策控制，其中涉及到的关键技术有处理器、芯片、算法等。

（3）控制系统

控制系统主要由电机、传感器、执行机构等技术构成，负责完成无人车的控制和操作。

（4）车载应用

车载应用是指车载智能终端和车载通信技术等，负责提供人机交互、信息娱乐等功能。

（5）云服务

云服务则负责车辆联网、数据储存、数据分析等，承担无人驾驶系统的大数据输出和处理的工作。

（6）车辆端

车辆端则负责集成整个无人驾驶系统，并负责车辆与车辆间、车辆与环境和车与人之间的数据交互。

四、发展历程

无人驾驶技术的发展历程可分为3个阶段。

（1）第一阶段：1995年至2009年，实现半自动化驾驶。

该阶段主要通过ADAS系统实现半自动化驾驶，包括巡航控制、自适应巡航、自动泊车等功能。北京大学自主研发了国内第一个自动泊车系统。

（2）第二阶段：2010年至2015年，实现自动化驾驶。

上海大众途观颜北京车险该阶段主要通过基于激光雷达和相机的感知系统、高清数字地图等技术，实现了自动驾驶，并推出了多款无人驾驶车型。

（3）第三阶段：2016年至今，实现全面自动驾驶。

该阶段主要通过AI技术、5G通信技术、高精度地图等技术，实现了全球首批L4级别无人驾驶车的应用，并计划在2021年实现全球首个L5级别无人驾驶车的上路。

五、行业政策文件及主要内容

（1）《自动驾驶汽车道路测试管理规定》

该文件规定了自动驾驶汽车道路测试的条件和程序，测试车辆、测试驾驶员、测试路段等也有着明确的要求。

（2）《自动驾驶汽车安全性技术规范》

该文件规定了自动驾驶汽车技术的设计、开发、测试、验证、运营等方面的要求，涉及到了车辆感知、控制、决策和定位等方面的技术标准和要求。

（3）《智能网联自动驾驶汽车路测管理规范》

该文件明确了智能网联自动驾驶汽车路测活动的管理，规定了路测车辆、路测设备和路测人员等方面的要求，确保智能网联自动驾驶汽车路测活动的安全性和规范性。

六、经济环境

我国的经济增长速度已经进入到了“新常态”，未来的经济环境还会继续发生巨大变化。近年来我国无人驾驶市场规模呈现出逐年递增的趋势，预计未来几年将继续保持稳定发展。

七、社会环境

我国道路交通状况不尽理想，无人驾驶技术的推广和普及也将有助于改善道路交通状况，并改善人们的出行体验，社会大众逐渐接受无人驾驶技术也逐渐获得越来越多的支持。

八、技术环境

我国的无人驾驶技术发展比较成熟，技术水平在亚洲处于领先地位，而且我国在自动驾驶相关的各种技术领域都有厚积薄发的基础，并拥有庞大的实验平台、测试车队和研发团队，不断为无人驾驶技术的发展提供支持力度。

九、发展驱动因素

政策引导、技术优势和海量数据都是当前推动无人驾驶发展的主要因素。政策引导使得无人驾驶车的研发布局得到全面推进，技术优势则使得中国的无人驾驶行业成为全球领先水平；同时，由于我国人口数量众多，数据量庞大，因此也为无人驾驶技术的发展提供了广泛的发展空间。