图1  E100无人驾驶摆渡车
车辆识别代号后六位
经过现场实景数据采集、数据模拟分析，根据分析结果对路线上特殊区域或路段安装信号增加附件，最后进行摆渡地图绘制和路网搭建。完成路网搭建后开发车辆控制程序，进行现场运行调试，最终完成车辆固定路线的无人驾驶摆渡。如图3所示。
3 回收电池在AGC小车上的应用
广州4s店新能源车主要使用的主要是锂电池，锂电池具有高存储能量密
比亚迪回应长沙工厂排队辞职
图3  摆渡路线图
图4  电池存放箱体结构特斯拉皮卡
图5  电池模组组装图
k4AGC小车电池存放箱体结构确定后，对卡耐的电池模组进行设计，要求尺寸在AGC电池存放箱体最大允许范围内，根据卡耐电池参图2  摆渡路线规划流程
图6 7串保护板电路图
北京贷款买车【参考文献】
[1]陈国定，等.机械设计(第九版)，北京：高等教育出版社.2013.
[2]王银涛，等.一种新的AUV路径跟踪控制方法[J].西北工业大学学报,2009,27(4):517-