第二章 M7系统介绍 ……………………………………………………6
第三章 发动机管理系统元件介绍 ………………………………………11
第五章 M7系统根据故障代码进行检修的诊断流程 ……………………32
第六章 故障诊断仪使用说明………………………………………………49
第七章 附件 ………………………………………………………………61
第一章 电喷系统维修须知
第一节 一般维修须知
1.1 只允许使用数字万用表对电喷系统进行检查工作。
1.2 维修作业请使用正品零部件，否则无法保证电喷系统的正常工作。
1.3 维修过程中，只能使用无铅汽油。
1.4 请遵守规范的维修诊断流程进行维修作业。汽车贴膜
1.5 维修过程中禁止对电喷系统的零部件进行分解拆卸作业。
1.6 维修过程中，拿电子元件（电子控制单元、传感器等）时，要非常小心，不能让它们掉到地上。
1.7 树立环境保护意识，对维修过程中产生的废弃物进行有效地处理。
第二节 维修过程注意事项
2.1 不要随意将电喷系统的任何零部件或其接插件从其安装位置上拆下，以免意外损坏或水份、油污等异物进入接插件内，影响电喷系统的正常工作。
2.2 当断开和接上接插件时，一定要将点火开关置于关闭位置，否则会损坏电器元件。
2.3在进行故障的热态工况模拟和其它有可能使温度上升的维修作业时，决不要使电子控制单元的温度超过80℃。
2.4 电喷系统的供油压力较高（350kPa左右），所有燃油管路都是采用耐高压燃油管。即使发动机没有运转，油路中也保持较高的燃油压力。所以在维修过程中要注意不要轻易拆卸油管，在需对燃油系统进行维修的场合时，拆卸油管前应对燃油系统进行泄压处理，泄压方法如下: 起动发动机使其怠速运转，连接诊断仪，进入“执行器测试”关闭燃油泵，直到发动机自行熄灭。油管的拆卸和燃油滤清器的更换应在通风良好的地方由专业维修人员进行。
2.5 从燃油箱中取下电动燃油泵时不要给油泵通电，以免产生电火花，引起火灾。
2.6燃油泵不允许在干态下或水里进行运转试验，否则会缩减其使用寿命，另外燃油泵的正负极切不可接反。
2.7对点火系统进行检查时，只有在必要的时候才进行跳火花检测，并且时间要尽可能短，检测时不能打开节气门，否则会导致大量未燃烧的汽油进入排气管，损坏三元催化器。
2.8由于怠速的调节完全由电喷系统完成，不需要人工调节。节气门体的油门限位螺钉在生产厂家出厂时已调好，不允许用户随意改变其初始位置。
2.9 连接蓄电池时蓄电池的正负极不能接错，以免损坏电子元件，本系统采用负极搭铁。
2.10 发动机运转时，不允许拆卸蓄电池电缆。
2.11 在汽车上实施电焊前，必须将蓄电池正极、负极电缆线及电子控制单元拆卸下来。
2.12 不要用刺穿导线表皮的方法来检测零部件输入输出的电信号。
工具名称：
油改故障诊断仪
功能：
读取/清除电喷系统故障码，观察数据流，零部件动作测试等。
第三节 维修工具一览工具名称：
点火正时灯
功能：
检查发动机点火正时等。
工具名称：
燃油压力表
房车赛功能：
检查燃油系统的压力情况，判定燃油系统中燃油泵及燃油压力调节器的工作情况。
工具名称：
喷油器清洗分析仪
功能：
可对喷油器进行清洗分析作业。
第二章 M7系统介绍
第一节 系统基本原理
1.1 系统概述：M7-Motronic发动机管理系统
发动机管理系统通常主要由传感器、微处理器（ECU）、执行器三个部分组成，对发动机
工作时的吸入空气量、喷油量和点火提前角进行控制。基本结构如图1所示。
传感器
ECU
执行器rr
金牛星改装发动机
诊断
诊断
图1 发动机电控系统的组成
在发动机电控系统中，传感器作为输入部分，用于测量各种物理信号（温度、压力等），并将其转化为相应的电信号；ECU的作用是接受传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，产生相应的控制信号输出到功率驱动电路，功率驱动电路通过驱动各个执行器执行不同的动作，使发动机按照既定的控制策略进行运转；同时ECU的故障诊断系统对系统中各部件或控制功能进行监控，一旦探测到故障并确认后，则存储故障码，调用“跛行回家”功能，当探测到故障被消除，则正常值恢复使用。
M7发动机管理系统的最大特点是采用基于扭矩的控制策略。扭矩为主控制策略的主要目的是把大量各不相同的控制目标联系在一起。这是根据发动机和车辆型号来灵活选择把各种功能集成在ECU的不同变型中的唯一方法。
M7发动机管理系统是一个电子操纵的汽油机控制系统，它提供许多有关操作者和车辆或设备方面的控制特性，系统采用开环和闭环（反馈）控制相结合的方式，对发动机的运行提供各种控制信号。系统的主要功能有：
● 以扭矩为基础的系统结构
● 由进气压力传感器确定汽缸负荷量
● 在静态与动态状况下改进了的混合气控制功能
● λ闭环控制
● 燃油逐缸顺序喷射
● 点火正时, 包括逐缸爆震控制
● 排放控制功能
● 催化器加热
● 碳罐控制
● 怠速控制
● 跛行回家
● 通过增量系统进行速度传感
● 故障诊断功能
1.2 扭矩结构：基于扭矩控制的M7系统
在M7以扭矩为主的发动机管理系统中，发动机的所有内部需求和外部需求都用发动机的扭矩或效率要求来定义，如图2所示。通过将发动机的各种需求转化为扭矩或效率的控制变量，然后这些变量首先在中央扭矩需求协调器模块中进行处理。M7系统可将这些相互矛盾
的要求按优先顺序排列，执行最重要的一个要求，通过扭矩转化模块得到所需的喷油时间、点火正时等发动机控制参数。该控制变量的执行对其它变量没有影响。这就是以扭矩为主控制系统的优点。
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