报告显⽰，截⽌2020年底，上海累计开放243条559.87公⾥测试道路，向22家企业、152辆车颁发道路测试和⽰范应⽤资质，其中新能源/清洁能源车129辆，占84.9%。
智能⽹联汽车开展有效道路测试⾥程39.6万公⾥，有效测试时长1.17万⼩时，上传第三⽅机构数据平台逾1.68亿条数据。
整体⽽⾔，数据质量采集提升明显，车路协同技术探索应⽤进展顺利。
整体概况
上海⾃2018年3⽉开放测试道路以来，创新形成了 “全车型、全出⾏链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的“四全⼀融合”智能⽹联汽车测试场景布局。
⽬前，上海在国内引领性打造了国际⼀流、错位互补的四⼤测试⽰范区：嘉定区聚焦“先”，定位打造“L3+⾼度⾃动驾驶创新⽰范区”；
酒驾影响孩子考研吗临港新⽚区聚焦“新”，定位打造“未来交通新模式创新⽰范区”；
奉贤区聚焦“全”，定位打造“全出⾏链智能驾驶创新⽰范区”；
浦东⾦桥区域聚焦“智”，定位打造“融合交通基础设施创新⽰范区”。
嘉定区定位打造“L3+⾼度⾃动驾驶创新⽰范区”，三年累计开放166条、315.0公⾥测试道路。
临港新⽚区定位打造“未来交通新模式创新⽰范区”，三年累计开放41条、118.2公⾥测试道路。
奉贤区定位打造“全出⾏链智能驾驶创新⽰范区”，累计开放24条、97.37公⾥测试道路。
浦东⾦桥区域定位打造“融合交通基础设施创新⽰范区”，开放了12条、29.3公⾥测试道路。
截⽌2020年底，上海累计开放243条559.87公⾥测试道路，测试道路⾥程数位居全国前列。
包括：嘉定区315.0公⾥、临港新⽚区118.2公⾥（含东海⼤桥34.0公⾥）、奉贤区97.37公⾥、浦东⾦桥区域29.3公⾥。
实现低风险、⼀般风险、较⾼风险和⾼风险四类复杂度测试道路全覆盖：Ⅰ类低风险道路80条，193.42公⾥；Ⅱ类⼀般风险道路53条，131.75公⾥；Ⅲ类较⾼风险道路68条，154.2公⾥；Ⅳ类⾼风险道路42条，80.5公⾥。
涵盖城市主⼲道、城市次⼲道和⽀路、产业园区道路、城市商圈、⾼校、港⼝码头、交通枢纽、特定⾼速公路等多类应⽤场景，由点到线形成⽚状测试区域，提供可测场景超过5000个。
嘉定区计划在3年内要实现区内463平⽅公⾥全域开放，2020年率先实现开放安亭镇、汽车新能港、嘉定新城和嘉定⼯业区“⼀镇三⽚区”约105平⽅公⾥区域的测试道路。货车营运证
数据采集质量明显提升
截⽌2020年底，上海累计向22家企业、152辆车颁发道路测试或⽰范应⽤资质，涉及多种车型。与2019年⽐较，2020年新增百度、AutoX、丰⽥汽车、中智⾏、阿利昂斯等9家企业，测试车辆数增加108辆。
从道路测试⾥程与时长来看，2020年测试企业上传第三⽅机构数据平台逾1.68亿条数据，上传有效数据量达3987万条。
保险计算器智能⽹联汽车开展有效道路测试⾥程39.6万公⾥。其中，安亭城市道路测试⾥程16.1万公⾥，临港城市道路测试⾥程2.7万公⾥，深⽔港物流园区测试⾥程1.1万公⾥，东海⼤桥测试⾥程18.9万公⾥，洋⼭港测试⾥程0.8万公⾥。
⾃动驾驶模式测试⾥程27.7万公⾥，⾃动驾驶模式测试⾥程占⽐69.8%。有效测试时长1.17万⼩时，
⾃动驾驶模式有效测试时长0.79万⼩时，占有效测试时长67.4%。
洋⼭港智能重卡2020年⾃动驾驶测试⾥程已超18万公⾥，完成2.12万TEU运输量，实现了规模化的⽰范运营⽬标。
上海市级智能⽹联汽车道路测试数据采集监控平台，搭建国内⾸个道路测试与⽰范应⽤数据采集和发布系统，定期编制相关道路测试与评估报告。
2020年测试评估分析结果显⽰，智能⽹联汽车避险脱离率低排名前三的企业为：图森未来、上汽红岩、AutoX；
h5测试⾥程排名前三的企业为：上汽红岩、滴滴、图森未来；⾃动驾驶模式测试⾥程排名前三的企业为：上汽红岩、滴滴、图森未来。
车路协同技术探索应⽤
从车路协同技术探索应⽤来看，在临港新⽚区，建设了环湖⼀路8.6公⾥长的智能测试道路。
同时完成深⽔港物流园区-东海⼤桥-洋⼭⼀期/四期码头40.7公⾥测试道路的智能路侧设施改造⼯程。
上汽红岩智能重卡实现与智能路侧设备的信息互通，具备闸⼝信息互通、信号灯车速引导等功能。
洋⼭港区已初步具备⼀定的车路协同应⽤配套能⼒，并率先完成车路协同典型场景的应⽤落地。
在洋⼭港区内持续开展精准倒车、精确停车、⾃动装卸箱等复杂场景测试，组织港区内智能调度、路径规划等功能开发，实现智能重卡与轮胎吊等装卸设备的信息交互功能。
同步开展智能重卡编队⾏驶能⼒测试，有效提升了智能重卡全系统运⾏的可靠性。
在嘉定安亭53.6公⾥的开放测试道路上实现“5G通信+⾼精度地图”的全覆盖，同步建设V2X车路协同应⽤系统、全息道路感知系统、安全监管监控平台、路侧智能终端等⼀批服务于智能交通的基础设施。
在奉贤新城32.6平⽅公⾥测试区内建设了基于智慧全出⾏链“最后⼀公⾥”的特定场景，既⽀持单车智能、也⽀持车路协同；
既⽀持单⼀道路、也注重区域覆盖。
五菱宏光mini燃油小敞篷价格未来，上海将建设汇聚“交通+⾃动驾驶”政企数据资源的⾃动驾驶全链条测试数据资产管理平台和涵盖政府、企业等多主体的⼤数据⽣态圈，实现整合资源、强强联合、优势互补。
全周期管理智能⽹联汽车测试数据，引领⾏业实现⾼⽔平的数字化转型。
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