郭 蓬 1，2，戎 辉1，3，王文扬1，高 嵩1，2，何 佳1，蔡 聪1
（1. 中国汽车技术研究中心汽车工程研究院，天津 300300；2. 天津大学，天津 300072；
3. 河北工业大学，天津 300132）
摘要：智能网联示范区是在封闭测试区和开放道路上打造的智能网联环境，配备路侧单元、智能红绿灯和差分GPS等先进的设备，使之能与车载单元进行通信，实现V2I的信息交换共享。本文基于国内缺少智能网联示范区对智能网联汽车进行测试评价的需求，介绍中国已建智能网联示范区的发展现状，着重研究已经建成开园的上海、重庆和北京示范区，并从时间、规模和场景上进行对比分析，得出各自的特点。最后，总结中国智能网联示范区的发展现状。
关键词：智能网联示范区；V2X；车联网；车路协同系统
中图分类号：U463.67 文献标志码：A 文章编号：1003-8639（2018）05-0015-05
Research on the Development Status of Intelligent Connected Vehicle Demonstration Zone Already Built in China
GUO Peng1，2， RONG Hui1，3， WANG Wen-yang1， GAO Song1，2， HE Jia1， CAI Cong1
（1. China Automotive Technology & Research Center， Automotive Engineering Research Institute， Tianjin 300300；
2. Tianjin University， Tianjin 300072；
3. Hebei University of Technology， Tianjin 300132， China）
Abstract： Intelligent connected vehicle demonstration zone is an intelligent connected environment built on the enclosed test zone and open roads. It is equipped with advanced equipment such as road side units， smart traffic lights and DGPS base stations to enable communication with on board unit to achieve V2I sharing. This paper is based on the need of intelligent connected vehicle demonstration zone in China to test and evaluate intelligent connected vehicle， introduces the development status of intelligent connected vehicle demonstration zone already built in China， focusing on Shanghai， Chongqing and Beijing， which has already opened， and come to their own characteristics
from the comparative analysis of time， scale and scene. Finally， it summarizes the development status of intelligent connected vehicle demonstration zone in China.
Key words： intelligent connected vehicle demonstration zone；V2X；connected car；Cooperative Vehicle Infrastructure System
《中国制造2025》提出重点发展“节能与新能源汽车”，明确指明了智能网联汽车产业的发展前景［1］。目前，中国智能网联汽车产业初成规模，汽车智能化发展显著。成立智能网联示范区，对于贯彻落实国家重要战略部署十分必要，其重要性不言而喻。
国内目前没有这方面的法律法规，示范区的建立为国家法律法规的设立制定了平台，提供了依据；成立平台测试区，能够进行智能网联核心技术的测试验证，进行各种新技术、产品搭载在整车上的试验示范以及汽车在交通系统中的试验示范；建立示范区，可以进行示范运营，构建创业创新引擎，打造产业孵化创新集聚平台。
尽管国内传统的汽车试验场建设和布局已经比较成熟，但是智能网联示范区建设和运营仍处于起步阶段。本文主要针对中国已建成的智能网联示范区进行介绍与对比分析。
1 中国已建智能网联示范区发展现状
在政策文件密集出台的同时，工信部还积极推进车联网示范区建设工作，与北京、重庆、杭州、长春、武汉地方政府签署了《基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》，与公安部、江苏省人民政府签署《国家智能交通综合测试基地共建合作协议》，并通过智能制造试点示范项目支持上海市建设智能网联驾驶示范区，初步形成了“5+2”车联网示范区格局［2-4］。示范区推动车联网技术创新和标准制定，促进产业融合创新，培育发展新型业态，在各方共同努力下，示范区建设工作已经取得了阶段性成果。
1.1 上海示范区（A NICE CITY）
2015年6月，上海示范区获工信部批准建设。2016年6月7日正式开园，封闭测试区（F-Zone）在上海安亭投入运营，其功能示意图如图1所示。
截至2018年1月，上海示范区已具备200个不同场景的测试能力，完成了近400天的场地测试，测试内容涵盖V2X 和ADAS，支持自动驾驶车辆和相关产品的测试；自2017年6月“昆仑计划”以来，重点建设的智能驾驶全息场景库已初具规模，在自然驾驶场景、交通事故场景和驾驶模拟器测试场景都积累了丰富的数据，为自动驾驶车辆的加速测试提供了强有力的支撑；在道路网联环境改造方面，已完成10 km开放道路的V2X环境改造，包含6个红绿灯路口；此外，示范区还通过驿动大巴的形式，前后投放了上百辆
收稿日期：2018-02-01
具备网联功能的车辆，作为背景车［5-6］。林肯俱乐部
上海示范区的规划一共分为4个阶段，到2020年最终形成系统性评价体系和综合性示范平台。第1阶段是封闭测试与体验区，包括封闭测试区（F-Zone）、研发科研区（T-Zone）和科普体验区（E-Zone），基本完成相关基础设施建设，能够满足多种无人驾驶和V 2X 测试场景，为智能网联汽车相关技术的测试、验证与展示提供基本环境。第2阶段是开放道路测试区，到2017年底，在部分道路建
设智能网联汽车上路实测的基本环境条件。第3阶段是典型城市综合示范区，计划到2019年底，进一步拓展覆盖面积，增加高速公路测试场景与车辆。第4阶段是城际共享交通走廊，计划到2020年底，建成区域性、相对独立、功能齐全的智能网联汽车测试示范公共服务平台。上海示范区的整体规划见表1
。
图1 封闭测试区
表1 上海示范区的整体规划
阶段阶段1阶段2阶段3阶段4时间2015.9~2016.6
2016.9~2017.12
2018.1~2019.12
2020.1~2020.12
面积5 km 227 km 2100 km 2 150 km 2 车辆规模200辆1000辆5000辆10000辆道路里程15 km
73 km
366 km
500 km
道路类型模拟高速+城市+乡村
快速+城市+乡村+园区
3万的二手车高速\快速+城市+乡村
高速\高架+城市+乡村
路侧单元42个182个360个500+应用场景封闭模拟交通区域共享交通城市区域交通城际综合交通通信制式
国产汽车一线二线三线品牌DSRC/LTE-V/Wifi
DSRC/LTE-V
DSRC/LTE-V
picc车险
DSRC/LTE-V
示意图
1.2 重庆示范区（I-VISTA）
I-VISTA（Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Aera 智能汽车集成系统试验区）是2016年1月国家工信部与重庆市政府签订“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范合作框架协议”部市共建合作框架协议支持项目。2016年11月，I-VISTA 1期城市交通场景示范区正式启用。
示范区启用以来，开放业务主要包括测试服务、承办活动和政策咨询，为国内外政府机构、企业、高校和行业组织提供了一个开放的平台，为智慧交通和智能汽车的发展起到了很好的推进作用。截至2017年底，已完成商务对接300余次，主办、承办、协办及参加行业活动及会议60余次，完成国内外政府机构、企业、高校和行业组织参观接待150余次，已对50余辆车进行ADAS、V 2X、自动驾驶、通信性能等测试试验超过200辆次。
重庆示范区分为3期建设。1期城市交通场景性能试验区已经建设完成，在测试场景和测试设备等多个方面都处于国内领先地位。城市交通场景涵盖了直道、坡道、弯道、隧道等多种道路类型，支持北斗/GPS/GNOLASS 高精度定位并搭载了各种先进的传感器，安装了LTE-V 和DSRC 等V 2X 通信设备，形成了一套完备的基础设施测试体系。测试设备方面，3D 模拟车辆、行人、自行车等一应俱全，可以进行绿波通行、前向碰撞预警、变道辅助、闯红灯预警等50多种交通场景测试［7-8］。重庆示范区的整体规划见表2。1.3 北京示范区
国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区是为了落实2016年1月工信部、北京市政府、河北省政府签订的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”部省合作框架协议而建立的国家示范区。
北京示范区规划分为场-路-区3级试验环境。1期包括封闭试验场和开放试验道路。2期工程将继续扩大规模，增加测试场景。3期工程规划了25 km 2的开放测试区，计划在多条高速公路上安装网联设备，实现京冀示范区一体化。
预计到2018年底，3期工程基本建设完成，封闭测试场方面，覆盖30种不同场景和10 km 测试道路，开放道路方面，包含180种不同场景。在此之后，还将进一步扩大示范区建设的规模，计划到2020年底，封闭测试场方面，覆
盖100种不同场景，开放道路方面，包含300种不同场景和200 km测试道路，并投放1 000辆自动驾
驶车辆在封闭测试场和开放道路内的不同场景下进行测试。
2017年9月，北京示范区的智能网联汽车潮汐试验道路对外开放［9］。作为全球范围内的首次尝试，该试验道路尝试了潮汐车道和公交车道等多种道路类型结合的形式，全长12.5 km。在道路涵盖的7个交叉口一共安装了20余套V2X设备，通过专用短程通信技术与车辆实现互联，使车辆与红绿灯、电子指示牌和道路标示等设备实现信息共享，使智能网联汽车能够获取更多的有效信息，实现车速引导、行人预警、碰撞预警和换道辅助等多种不同的场景，面向全球智能驾驶、智能交通等相关领域企业、研究机构提供智能网联汽车测试测验服务。北京示范区的整体规划见表3。
表2 重庆示范区整体规划
阶段1期2期3期
时间2016年建成2017年建成2018年建成面积0.27 km2 2.24 km211.64 km2累计测试50辆次500辆次1500辆次道路里程10.2 km36.6 km169 km 道路类型城市模拟道路试验场道路开放道路
应用场景城市交通场景特殊道路+乡村道路+高速环道 涵盖西部地区90%以上路况、全国85%以上路况
示意图
表3 北京示范区整体规划
阶段1期（场）2期（路）3期（城）
时间2016.1~2017.122017.12~2019.12019.1~2020.12
车辆规模300辆1000辆10000辆
道路里程42 km217 km800 km
道路类型城市+城郊高速+城市+城郊高速+城市+城郊
应用场景50种，封闭测试场+部分开放场180种，区域交通试验300种，综合交通试验
qq5示意图
1.4 浙江示范区
浙江示范区主要包括杭州的云栖小镇和桐乡的乌镇。
通过与中国移动的合作，基于5G网络技术，2016年7
月，杭州示范区以5G车联网应用示范项目为载体，完成了
以LTE-V车联网标准为基础的智能网联汽车V2X互联与信息
共享场景。杭州示范区一共建设了34个LTE-V，并实现
了高清摄像头的全覆盖，能够支持V2X的互联互通和信息共
享，可以将道路上的全部有效信息实时传递给监控中心，同
时发送给所有车辆。示范区运行以来，云栖小镇进行了20余
次车联网应用示范演示，接待参观超过200人次［10］。
桐乡乌镇于2016年11月试运行1期工程，基于摄像头
的视频技术构建了透明示范路，进行了多项ADAS和智能网
联汽车测试。在停车方面，通过密集化的智能停车，增加
了40%以上的停车位。2016年11月，在桐乡示范区，百度
的18辆自动驾驶车辆在世界互联网大会期间接待了333名乘
客体验，作为国内首条智能驾驶示范路，首次如此大规模
的开放运营，也进一步验证了示范区1期工程的建设成果。
1.5 武汉示范区
武汉示范区分3个阶段建设。第1阶段是封闭试验场，
计划2年内覆盖2 km2，涵盖多种智能网联汽车测试场景；第
2阶段是半封闭区，计划3~5年内覆盖15 km2，实现L3级自
动驾驶车辆的应用示范；第3阶段是开放道路，计划5年内
覆盖90 km2，实现L4级自动驾驶车辆的应用示范，初步形
成智慧城市的格局。
1.6 长春示范区
2017年8月31日，长春示范区正式开工。长春示范区
重点规划了网联化的相关应用，突出了车型种类多样化，车辆规模超过一万辆，其中包含超过500辆搭载T-BOX的测试车辆和超过50辆搭载LTE-V车载单元的测试车辆，所有测试车辆均搭载北斗高精度定位，其他背景车辆均搭载OBU终端，支持包含安全预警和信息提示在内的多项V2X 网联化应用。
1.7 无锡示范区
2017年9月10日，江苏省无锡示范区揭牌。无锡国家智能交通综合测试基地以“智能车特小镇”为核心，规划了封闭测试区和开放测试区两类测试基地。封闭测试区方面，覆盖3.53 km道路，划分了多个不同场景的测试区域，涵盖了城市道路、乡村道路、城镇街道和高速公路。示范区重点关注实际开放道路的各种场景下的行车安全，在开放测试区道路环境改造方面，规划了各种不同的道路类型，配备红绿灯、交通标志和电子指示牌，涵盖各种天气和复杂环境，还原了更加真实的实际道路测试场景。
2 对比分析
纵观中国已建的智能网联示范区，大都依托当地资源，各具特，各示范区面积、道路里程、车辆规模、场景设置及主要业务等不尽相同，已经开放上海、重庆和北京三地的示范区对比结果见表4。
表4 中国已建智能网联汽车示范区对比
项目
地域
上海重庆北京
时间2020年完成2018年完成2020年完成车辆规模☆☆☆☆☆☆☆☆已建道路里程73 km10.2 km42 km
规划道路里程500 km169 km800 km 场景数量3005050
特分析
国内首个智
能网联开放式
试验场
国内首个
“i-VISTA 智
能网联汽车评
价体系框架”
全球第1条
智能网联汽车
潮汐试验道路
上海示范区是国内首个智能网联开放式试验场，其建设运营借鉴了“Mcity”的经验。另外，基于中国道路交通特征和自然驾驶工况，在上海汽车博览公园、F1赛道的封闭测试区以及上海嘉定全区道路基础上进行规划，场景覆盖了中国当前典型的道路交通特征。综合对比各个示范区，最早开园的上海示范区依然是目前国内最成熟的智能网联示范区，无论是场地测试、举办赛事还是来访交流，都是所有示范区中最多的。目前，封闭测试区支持150余种测试场景，基于昆仑计划的场景库也初具规模。同时，上海示范区重视开发和测试平台的建设，目前的开发测试平台已涵盖专用车和商用车两大部分，并且在不断完善，后续将支持各类不同车型和传感器的测试验证和算法开发工作。
重庆示范区具有复杂的气候、地理以及道路环境特点，具有独特的山川地貌特征、湿润多雾的气候环境以及山水城市的交通环境，并且道路急弯、陡坡、长隧道、桥隧相连、丘陵、多雾、无线宽带信号覆盖率与信号不稳定。重庆示范区重视测试评价，首次提出了中国智能汽车指数，先后发布了智能网联汽车评价体系框架、智能网联汽车测试评价研究报告和中国智能汽车指数评价规程，逐步形成了一套权威、公信的评价体系。
北京示范区封闭测试场占地650亩，立足京冀，面向全国。具有典型京冀交通特点与华北典型气候特点，覆盖了京冀85%以上高速公路场景，80%以上城市及乡村交通场景，支持V2X与面向美国SAE自
动驾驶L4级的测试。规划设计结合智能交通系统管理与控制，包括高速、城市、乡村等多类型交通场景及试验设施，场地包括高速公路与快速道路测试区、城市道路测试区、乡村道路测试区。
3 结语
上海是中国最大的商业、金融中心，交通、通信产业比较发达，具有国内外知名的整车企业与高校，并且上海智能网联示范区建设早，效果显著，所以合作单位较多，是中国无人驾驶的先行者。重庆示范区具有独特的多雾的气候、山川地貌特征繁杂等山城环境可以提供更为多样的智能网联汽车新技术验证方法。重庆汽车工业发达，整车厂、零部件厂以及技术成熟的汽车试验场等工业基础雄厚，并且在新一代的创新中，智能驾驶、V2X技术等方面的研发同样处在国内领先之列，这就为智能交通测试场的建立提供了便利条件。北京示范区具有独特的北方平原地貌特点、夏季酷热冬季冰雪四季分明的气候环境以及北京、天津等地异常复杂的交通流环境，同时北京也是中国汽车产业和IT产业集地，具有国内外知名的整车企业、大专院校、科研院所、通信企业、智能交通企业、电子零部件企业等，这为北京示范区建立更加全面的智能汽车、智慧交通测试环境创造了便利条件。
除了上海、重庆与北京示范区之外，自2016年7月起，工信部又批准了浙江、武汉、长春、无锡等中国不同地域的城市开展智能网联汽车应用示范区建设。因此，国内地区都在结合各地发展状况，依托当地优势、特资源，分步建设，正在对示范区进行积极建设与探索。 总的来说，中国智能网联示范区的建设处于初步发展阶段，仍需要不断地学习和探索。
参考文献：
［1］ 于占波.工信部：解读《中国制造2025》规划系列之推动节能与新能源汽车发展［J］.商用汽车，2015
（6）：23-26.
［2］ “基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”合作框架协议签约会召开［J］.信息技术，2016
（3）：4.
［3］ 刘天洋，余卓平，熊璐，等.智能网联汽车试验场发展现状与建设建议［J］.汽车技术，2017（1）：
7-11，32.
［4］ 黎宇科，刘宇.国内智能网联汽车发展现状及建议［J］.汽车与配件，2016（41）：56-59.
桥与防洪，2017（10）：53.
（上接第14页）
具体要求如下：①框架结构设计为整体框架焊接式，强度高，结构简单；滚筒长度、直径、材料与已有测速台的滚筒保持一致，保证前、后车轮在提速时滚筒阻尼一致；整机无地脚螺栓安装，调试调平方便；视情况决定是否需要制动。②辅助自由滚筒位置。我司车型车速表的车速由后轮决定，故将辅助自由滚筒装配在原测速台的前方，配合前轮使用，两滚筒距离为此款车型的轴距，高度一致，如图2
所示。
图2 四驱车型辅助自由滚筒位置
方案评估：此方案适用于所有定义的四驱车型，且投入少。
3 过程风险及对应措施
在测试过程中，可能出现车轮左右摆动，当轮胎与滚筒达到一定角度时，车头或车尾可能滑出滚筒，导致事故。为了防止此种情况的出现，可在轮胎侧面加限位滚轮，减小车身摆动幅度，防止车辆滑出滚筒。
4 结语
针对新能源车型在驱动上采用全时四轮驱动的情况较多，而各厂家的测速仪以两驱为主，根据以上所述，可以通过增加辅助自由滚筒，进而解决车速测量问题。
作者简介：安宁（1987-），男，助理工程师，主要从事汽车总装配工艺开发等工作。
（编辑 凌 波）
比亚迪亚历克斯丹尼斯电动巴士接管伦敦第四条公交车路线
今年2月，比亚迪亚历克斯丹尼斯的另一支电池电动公交车车队接管了第四条伦敦公交线路153路的运营，由代表伦敦交通局的伦敦Go-Ahead运输公司经营。每周六天从05.00到23.00之间进行密集服务运行(星期日稍微晚一点)。
特斯拉中国召回近20万辆汽车这条线路横跨伦敦城从北部芬斯伯里公园到金融区中心的摩尔盖特之间许多最繁华的街道。
新的车队由11辆10.8米比亚迪ADL Enviro200EV单层公交车组成，类似于由Go-Ahead运营的以及现在在伦敦道路上很熟悉的其他公交车。
该经过充分验证的零排放车辆成功地进入服务，并在伦敦北部托特纳姆诺森伯兰公园停车场运营。
对Go-Ahead来说，新的巴公交车标志着该线路的转换从CT Plus开始，比亚迪向停车场提供了自己设计和制造的充电点设备。
另外三条ADL比亚迪服务的伦敦线路，是从滑铁卢出发的521和507路以及从坎伯维尔出发的360路。
其他路线及运营商将在未来几个月里在合作伙伴的投标中获胜后接收比亚迪ADL电动公交车车队。
我们的电动公交车能顺利地开启另一条密集的伦敦路线，这证明了我们整体服务的实力--不仅是经过验证和可靠的公交车本身，还有对我们的合作伙伴在规划和安装必要的设备的备份和支持上从第一天起就成功运行。
——比亚迪英国公司英国国家经理，ADL比亚迪合作伙伴发言人Frank Thorpe
比亚迪和ADL于2015年宣布结盟，并以1900万英镑(2640万美元)的价格收购伦敦第一个大型零排放单层公交车车队——也是欧洲最大的全尺寸电动公交车车队。
这些车辆采用比亚迪的底盘和由比亚迪技术领先的电动传动系统提供动力，并由ADL公司提供车身。
（信息来源：2018.3.9 Green Car Congress）戴朝典 编译
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