1 前言
电动汽车的核心部件是动力电池的监控系统，它能够实时的反应电池参数、调节电池的输出方式、延长电池的使用期限和防止因电池原因而导致发生事故的机率等重要优势。估算电池的荷电状态，均衡多组电池之间的电压还有实现电池信息与汽车主要控制中心之间的信息交流等都是监控系统重要的功能。预测出电池的荷电状态对各种电动汽车都有重大的意义。对于混合动力汽车来说可以根据采集到的荷电状态对需要及时充电的电池进行充电。针对纯电动汽车来说，可以根据荷电状态和其他的一些参数，预测出汽车行驶的距离，这对纯电动汽车具有重大意义。在知道电动汽车的荷电状态后，将荷电状态的参数保持在一定的范围，这样可以避免电池因为过度放电或者过度充电而损坏，提高了电池的利用效率，便于电动汽车的推广。
1.1 概述
随着全球经济的发展，社会文明的进步，为了货物快速的流通，解放人类的双脚，汽车因此而产生。在如今的社会中，汽车越来越多，人们也越来越依靠汽车，因此传统的燃油型的汽车越来越多，同时也暴露出了很多的问题。这些问题主要是如今的石油等能源储存量越来越少；而且汽车排放的尾气导致了空气中的大气环境质量越来越差，除了上面的问题，还存在了一些其他问题，如汽车的鸣笛造成了噪声污染。城市的热岛效应形成的主要的原因也是和汽车的大量排放量有关。
由于我国经济的发展越来越好，汽车数目同时也变得越来越多，但是同时也带来很多消极影响，如噪声污染，废气的排放问题。城市中的人们因为尾气患呼吸道疾病的数量每年都在增加。汽车尾气不仅对人的呼吸系统有严重的危害，而且尾气中还含有重金属铅、镉等，这些对人体都是十分的有害。城市中的噪声污染也十分的严重，其中的大部分都来自道路交通系统，噪声能对人们的听觉系统、神经系统、内分泌系统、免疫系统及心理健康产生不良影响[1]。
杜卡迪价格对比于传统的内燃机汽车，电动汽车有很多的优势，它对空气中的污染很小，对能量的利用率较高，噪声也较小，几乎没有尾气排放，电力的来源广，有助于汽车电子集成化。纯电动汽车在路上行驶时几乎不排放尾气，混合动力汽车排放的尾气也十分的少。假如电动汽车的电力全部来自火力发电站，根据计算电动汽车的排放量也比内燃机要小得多。电力是二次能源，它的来源很广，可以通过核能，潮汐能、太阳能、风能等来获取。根据这些，电动汽车要比传统汽车的污染小得多。电动机作为电动汽车的驱动装置，在运行的时
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帕萨特2014款候不会出现怠速损失，并且可以把制动时的能量回馈到动力电池中，可以节约大量的能量。和内燃机相比，电动汽车在运行时不会产生噪声，运行过程中十分平稳，驾驶也十分舒适。
能源消耗的主要产业是交通运输，并且这个产业对能源依赖性也十分大。交通行业每年对化石能源的消耗都逐年增加，同时也加剧了我国对国外石油的引进数量。现在推行电动汽车对国家的发展十分重要。
1.2电动汽车研究现状
在国内，发展我国电动汽车现在已经十分重要了，现在的能源日益紧张，并且对于汽车的尾气排放量的要求也十分的严格了。我国对于电动汽车的投入只是其他发达国家的很小的一部分，但是却在很短的时间里取得了一定的成就。如今，中国的电动汽车的发展技术水平已经越来越接近国际水准；中国一汽集团制造出了解放牌混合动力客车；东风汽车公司和湖北的高校建立起了东风电动汽车有限公司，而且正在研发4台电动客车，并且将它们投入到武汉市进行试运行。西安比亚迪公司同时推出纯电动汽车。总结起来，我国电动汽车的发展方向是国家政策鼓励，企业和高校共同开发，因此在较小的投入下反而获取了很大的收获。但是，如今我国的电动汽车在商业市场上的推广十分少，并且电动汽车在商场上存在了恶性竞争。我国的电动客车在公共交通上的推广取得了相当大的成就。
在国外，因为资源缺乏，日本在亚洲首次研制并且推广电动汽车，此国的电动汽车的技术一直处于世界领先的地位。这个主要原因是日本能源十分少，主要依靠进口，所以对于能源的危机特别的敏感，一直在研究并且推广电动汽车，而且在1997年丰田公司就推出了混合动力电动汽车。最近，日本汽车的产商将目标又关注在小型电动汽车上，可以乘坐两个人，适合孕妇老人乘坐。德国和法国等一些西方发达国家推行的电动汽车发展计划也取得了一定的成绩。法国政府主要是在政策上鼓励和帮助电动汽车的发展，而且还为电动汽车的研发投入资金。同时法国的企业在购买电动汽车时可以免去购置税，并且对电动汽车产商还提供补助。建立起了电动汽车租用系统，这个系统实现了电动汽车的自主
租用，人们通过使用自主租用卡，可以获取在道路上的闲置车辆的使用，当使用完后，将电动汽车停在停车场，计费系统会根据你行驶的路程来收费[4]。德国对于电动汽车的研究一直都有很大的投入，同时也取得很大的成果，但是却在社会市场上的推广的力度很小。其中的
主要原因还是德国的产商都在观望。福特公司开发出了燃料电池轿车和锂离子电池的电动汽车。
1.3研究内容
电动汽车电源管理监测系统主要是对电池组的参数进行监控，同时将信息与驾驶者和汽车主控进行交互[5]。设计的流程是电池组荷电状态的估计[6]，电池组的健康状态计算，电池均衡处理。系统主要流程图如下图1-3所示。
否
图1-1系统主要流程图
Fig.1-1 The main flow chart of the system
电池的荷电状态的计算方法主要是通过电流对时间的积累，计算出电池已经的放出量，然后与电池的额定量进行共同处理，得到的就是剩余量。
1.4 本文的主要工作
本设计采用单片机K60作为控制核心，对电池组进行监控，对于各个电池状态进行监控。主要工作的有以下几点：
1．了解当前电动汽车的发展状态，学习先进电动汽车的电源监控系统的算法。
2．研究设计电动汽车电源组监控的控制方案。广西交警网
永城谭明明家庭背景3．设计电动汽车电源监测系统的程序。
4．针对电动汽车运行时的情况对系统进行抗干扰设计。
2系统总体方案设计
2.1 系统实现的功能及系统总体框图
电动汽车电源监控系统可以进行电池组内部参数监控，平衡电池间的充放电，与电动汽车的主控进行信息交换等功能，适应了现代汽车的发展，帮助了电动汽车驾驶员更好的驾驶汽车。系统框图如下所示：
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图2-1系统框图
Fig.2-1 System Block Diagram