奇瑞轿车ABS制动防抱死系统的检修
自诊断方案
时间：2012年3月  日      星期三第3、4节              场地：实训工厂
一、实验目的及要求
学习ABS的自诊断方法
二、设备
奇瑞A3汽车一辆，ABS实验台故障，诊断仪KT600，万用表，跨接线。
三、试验内容
自动检测，查询故障码，清除故障存储器，读取测量数据块，基本设定
四、试验步骤
1、准备工作
1.1、工具
奇瑞专用诊断仪 开口扳手一套
      棘轮扳手
      套筒一套
2、注意事项
2.1、点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。
2.2、不可向ECU供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。
2.3、注意避免电子控制单元受碰撞和敲击，以避免损坏。
2.4、不要让油污沾染电子控制装置，特别是接线端子。否则，会使接线端子接触不良。动力加
2.5、蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检
查，特别是当汽车长时间停驶后，初次启动时更要注意。
2.6、不要使车轮转速传感器沾染油污或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确，影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。此外，不要敲击转速传感器，否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。
2.7、在对液压系统进行维修时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在液压制动系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。
2.8、防抱死控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。

  鼓式
 
带ABS
四个车轮转速传感器、制动警告灯和ABS警告灯等组成。ABS控制单元总成包括ABS电子控制单元（ABS ECU）、ABS液压控制单元（ABS HCU）和电动液压泵。车轮转速传感器的作用是将车轮的速度信号传给ABS控制单元，每个车轮有一个车轮转速传感器。它由电磁感应式传感器头和齿圈组成，传感奇瑞轿车采用的是MK20-I/E型制动防抱死系统，主要有ABS控制单元总成、器头由永久磁芯和感应线圈组成，安装在转向节或悬架支撑上。齿圈安装在轮毂上，随同车轮同步旋转。在仪表板上有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动警告灯。系统组成如下图所示。
                      图1、奇瑞轿车ABS系统的组成
一、车轮转速传感器的检查
1、检查传感器头部是否粘有异物，若有，则清除。检查传感器是否损伤，若损伤，应更换。
2、测量传感器电阻应在1.0～1.3KΩ之间，传感器端子与传感器壳的电阻应在1MΩ以上。
3、点火开关OFF，将汽车顶起，拆下车轮转速传感器插接器，用示波器测量插接器端子电压。在车轮转动时，前轮转速传感器电压应为3.4～14.8mV/Hz，后轮转速传感器电压应不小于12.2mV/Hz。否则，应检查传感器及齿圈。
4、检查齿圈是否有缺齿或其他损伤，若有，应更换。检查齿圈是否附有异物，若有，应维修或更换。
二、线路检查
奇瑞轿车ABS控制单元插座端子如图2所示，其线路检查检查结果应符合下表：
图2、奇瑞轿车ABS控制单元插座
奔驰s45
检查项目
点火开
关挡位
端子
标准值
单位
MK20I/E
蓄电池电压（电动机）
OFF
25～8
10.1～14.5
V
蓄电池电压（电磁阀）
OFF
9～24
10.1～14.5
xm3
电源绝缘性能
OFF
8～4
0～0.5
搭铁绝缘性能
OFF
8～24
0～0.5
电源电压
ON
8～4
10.0～14.5
ABS警告灯
OFF
未连接ECU
灯灭
目视
ON
灯亮
OFF
连接ECU
灯灭
ON
灯亮1.7s后熄灭
制动灯开关功能踏板未踩下
ON
8～18
0～0.5
V
制动灯开关功能踏板踩下
ON
8～18
10.0～14.5
诊断插头
OFF
诊断插头K和7
0～0.5
Ω
转速传感器
电阻值
前轮
左
OFF
1～2
1.0～1.3
KΩ
右
OFF
19～20
1.0～1.3
后轮
左
OFF
5～6
1.0～1.3
右
OFF
22～23
1.0～1.3
转速传感器
输出电压
前轮
左
OFF
1～2
3.4～14.8
mV/Hz
右
OFF
19～20
3.4～14.8
后轮
左
OFF
5～6
﹥12.2
右
OFF
22～23
﹥12.2
传感器输出电压比
最高峰峰值电压/最低峰峰值电压≦2
三、故障码检查
1、ABS信息的读取
（1）、将V·A·G1551故障阅读仪连接到诊断插座上。
v·A·G自诊断  帮助
1-快速数据传输
2-闪光代码输出
（2）、点火开关ON，这时显示器上将1、2交替显示：
快速数据传输  帮助
输入地址码XX
（3）、按“1”键，选择 “快速数据传输”模式，显示器上将显示：
快速数据传输    Q
03-制动电子
（4）、按地址码“03”，选择 “制动电子”，显示器上将显示：
（5）、按 “Q”键进行确认，显示器显示某些信息。
快速数据传输  帮助
功能选择XX
（6）、按“→ ”键，显示器上将显示：
注意：在按下帮助键后，将显示功能一览表。
快速数据传输  帮助
控制单元无反应！
赛丽斯
如果显示器上有如下显示，则可能是控制单元的保险丝或控制单元有故障。
如果显示器上有如下显示，应检查点火开关是否接通。
快速数据传输  帮助
K导线正极连接不上
快速数据传输    →
控制单元无信号
如果显示器上有如下显示，可能是在查询控制单元版本时，出现干扰（可能是来自外界的干扰），应检查诊断导线、电源电压和ABS控制单元的搭铁连接情况。
在排除所有可能的故障来源之后，重新按地址码“03”键，选择 “制动电子”，并用 “Q”键确认，进行其他操作。
快速数据传输    帮助
功能选择XX
2、读取故障码
1、 进行初始操作，直到显示器显示：
快速数据传输      Q
02—故障存储器查询
2、 按“02”键，选择功能 “故障存储器查询”，显示器上将显示：
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X故障
3、 按“Q”键确认，显示器上将显示所存储的故障数目或 江淮和悦新车多少钱“无故障”：
4、 所存储的故障是按顺序显示和打印的，根据所打印的故障信息，按照故障码表排除所发现的故障。
快速数据传输    帮助
功能选择XX
5、 按“→”键，回到初始位置上，显示器显示：
6、 按“06”键，选择功能“结束输出”，并按“Q”键确认。
7、 在点火开关断开的情况下，断开诊断连接。
故障码表如下：
故障码
故障内容
故障码
故障内容
65535
电子控制单元有故障
00287
右后轮转速传感器有故障
01276
ABS液压泵有故障
01044
ABS编码错误
00283
左前轮转速传感器有故障
00668
供电端子30有故障
00285
右前轮转速传感器有故障
01130
ABS工作异常
00290
左后轮转速传感器有故障
3、 故障码分析
（1）、故障码01276 —ABS液压泵故障。当车速超过20KM/H、ABS控制单元监控到液压泵不能正常工作时，出现此故障码。原因可能是液压泵与ABS控制单元之间的线束松脱。     
（2）、故障码00283 、00285、00290、00287—分别是左前轮、右前轮、左后轮、右后轮转速传感器故障。以下3种情况会出现上述故障码：①、车速在2OKM/h以上，ABS控制单元检测不到ABS线路开路，而车轮转速传感器无信号输出。故障原因可能是传感器损坏、传感器线圈或线束短路、传感器与齿圈之间间隙过大、齿圈损坏。②、当车速大于20 KM/h时，传感器信号超出允许范围。故障原因可能是传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路，齿圈损坏或传感器与齿圈间的间隙过大而造成传感器信号过弱。③、车轮转速传感器存在可识别的断路、短路等故障时，也会出现此故障码。
（3）、故障码01044 —ABS编码错误。原因是更换ABS控制单元后没有进行正确的编码，ECU的软件编码与ABS线束的硬件跳针不一致。
（4）、故障码00668 —供电端子30故障。当ABS控制单元无供电电压或电压过高时出现此故障码。原因可能是ABS熔断丝烧断、蓄电池电压太低或太高、ABS线束插接件损坏、ABS控制单元损坏等。
（5）、故障码01130 —ABS工作异常。ABS控制单元受高频电磁波干扰或ABS控制单元内的微处理器确认输人的转速信号不正确时，即会出现此故障码。原因可能是高频电磁波干扰、传感器损坏或线束损坏、ABS控制单元损坏等。
四、无故障码时的故障检查
1、ABS工作异常。此故障与驾驶状况及路面条件密切相关，若没有故障码，可能原因为：传感器安装不当或螺栓松动、传感器线束有问题、传感器损坏、齿圈损坏、传感器粘附异物、车轮轴承损坏、ABS HCU或ABS ECU损坏。       
2、制动踏板行程过长。此故障可能原因是制动液泄漏、常闭阀泄漏、系统中有空气、制动盘严重磨损、手制动调整不当。检修时应先目视检查是否有外部泄漏或机械故障，用排气方法检查系统中是否有空气，用故障诊断仪的“执行元件测试”功能检查液压单元常闭阀是否泄漏。