车路协同自动驾驶系统标准体系建设框架及建设情况
1.车路协同自动驾驶整体系统标准(IOOO)
・车路协同自动驾驶系统分级及定义(HOO)
汽车维修论坛
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2007
智能运输系统通用术语
国标
全国智能运输系统标准化技术委员会
现行
2021
车路协同自动驾驶系统分级标准
团标
中国公路学会
批准立项
・车路协同自动驾驶系统架构分析(1200)
不押车贷款办理年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2007
智能运输系统体系结构服务
国标
全国智能运输系统标准化技术委员会
现行
2019
智能网联驾驶标准体系架构
团标
中关村中交国通智能交通产业联盟
现行
・车路协同自动驾驶系统智能分配(1300)
・车路协同自动驾驶系统云平台(MOO)
・车路协同自动驾驶系统集成(1500)
・车路协同自动驾驶系统试验试点及测试检测标准规范(1600)
・车路协同自动驾驶系统建设标准(1700)
・车路协同自动驾驶系统运营维护标准(1800)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2015
道路交通信息服务质量检验规范
团标
中关村中交国通智能交通产业联盟
现行
2.车路协同自动驾驶智能路侧系统标准(2000)
・智能网联道路分级标准规范(2100)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2019
智能网联道路系统分级定义
团标
中国公路学会
征求意见
2021
智慧高速公路分级
团标
中国智能交通
征求意见
协会
•智能网联道路设计标准规范(2200)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2020
公路信息化技术规范
行标
交通运输部
现行
2020
智慧高速公路车路协同系统框架及要求
团标
中国智能交通产业联盟
现行
2020
智慧高速公路建设总体技术要求
团标
中国智能交通协会
征求意见
2021
智慧高速公路信息化建设总体框架
团标
中关村中交国通智能交通产业联盟
现行
・智能路侧系统标准规范(230A智能路侧感知系统传感技术才
0)
示准(2310)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2019
智能交通路侧智能感知应用层数据格式
团标
中关村中交国通智能交通产业联盟
现行
2019
车路协同路侧全向激光雷达
团标
中国公路学会
征求意见
2021
车路协同-路侧感知系统技术要求及测试方法
行标
中国通信标准化协会
批准立项
2021
自动驾驶感知数据融合接口规范
双龙korando地标
安徽省市场监督管理局
征求意见
2021
车路协同智能路侧感知传感技术标准
团标
中国公路学会
批准立项
A智能路侧定位系统标准规范(2320)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2019
自动驾驶路侧感知定位技术条件
团标
中国汽车工程学会
征求意见
A智能路侧预测融合系统(2330)
A智能路侧决策系统(2340)
A智能路侧控制系统(2350)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2020
车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备技术要求和测试方法
国标
全国智能运输系统标准化技术委员会
正在起草
A智能路侧路云平台(2360)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2022
车路协同信息交互技术要求第一部分：路侧设施与云控平台
团标
中国智能交通产业联盟
现行
A智能路侧系统集成(2370)
・智能路侧系统试验试点标准规范(2400)
车图片
・智能路侧系统建设标准(2500)
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2020
基于1.TE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求
团标
中国汽车工程学会
现行
2020
交通标志数字交互技术要求
团标
中国公路学会
正在审查
2021
高速公路智能车路协同系统-路侧机电设备通用技术标准
团标
中国公路学会
合同
2021
智慧高速公路路侧设备共杆共享技术要求
团标
中国智能交通协会
现行
2021
智慧城市路口智能化路侧系统技术要求
地标
湖南省市场监督管理局
征求意见
2021
自动驾驶路侧传感器数据交换格式
团标
中国汽车工程学会
征求意见
2021
自动驾驶专用车道设计规范-路侧设备要求
团标
中国公路学会
批准立项
・智能路侧系统运营维护标准(2600)
3.车路协同自动驾驶智能车载系统标准(3000)
・智能车载系统车辆关键技术标准规范(3100)
(3110)
(3120)
(3130)
(3140)
A智能车载协同感知标准规范A智能车载协同决策标准规范A智能车载协同控制标准规范A智能车载车辆系统标准规范
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2020
营运车辆自动驾驶系统分级
团标
中关村中交国通智能交通产业联盟
现行
2021
道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义
国标
全国汽车标准化技术委员会
现行
2020
合作式智能运输系统应用集第2部分：车辆协同驾驶应用集
国标
全国智能运输系统标准化技术委员会
正在起草
2020
智能网联汽车术语和定义
国标高尔夫旅行版怎么样
全国汽车标准化技术委员会
正在批准
2022
汽车驾驶自动化分级
国标
全国汽车标准化技术委员会
现行
2021
智能网联汽车自动驾驶数据记录系统
国标
工业和信息化部
正在起草
2021
先进驾驶辅助系统视觉传感器离线检测方法
团标
中国汽车工程学会
征求意见
2021
合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范
团标
中国汽车工程学会
正在审查
2021
智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法
团标
中国汽车工程学会
发布
2021
智能网联汽车自动驾驶系统通用功能要求
国标
全国汽车标准化技术委员会
正在
起草
2021
智能网联汽车线控转向及制动系统数据接口要
团标
中国汽车工程学会
发布
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
求
2021
智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法
团标
中国汽车工程学会
发布
2022
智能交通系统车载道路信息识别系统技术要求及试验方法
团标
上海市汽车工程学会
现行
2022
智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法
团标
中国汽车工程学会
征求意见
2022
智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法第1部分：测试方法及指标定义
团标
中国汽车工程学会
征求意见
2022
智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法
团标
中国汽车工程学会
征求意见
2022
智能网联汽车测试场景数据车载采集平台搭建要求及方法
团标
中国汽车工程学会
征求意见
2021
智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求
国标
全国汽车标准化技术委员会
征求意见
2020
自动驾驶开放测试道路环境分级规范
地标
上海市市场监督管理局
现行
2020
智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求
国标
全国汽车标准化技术委员会
正在批准
2020
智能网联汽车运行安全测试技术要求
国标
全国道路交通管理标准化技术委员会
征求意见
2018
自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求
团标
中关村智通智能交通产业联盟
现行
年份
标准名称
标准类型
归口单位
状态
2019
自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求
团标
中关村标准化协会
现行
2019
自动驾驶车辆测试道路要求
团标
幽灵战车
中关村智通智能交通产业联盟
现行
2020
智能网联汽车开放测试道路分类规范
团标
浙江省物联网产业协会
现行
2020
智能网联汽车测试场设计技术要求
团标
中国汽车工程学会
现行
2015
智能运输系统全速自适应巡航控制系统性能要求和测试规程
团标
中关村中交国通智能交通产业联盟
现行
・智能车载信息交互系统技术标准规范(3200)
A智能车载系统专用通信与网络技术要求(3210)
A智能车载信息转换系统关键技术要求(3220)
A智能车载信息融合技术要求(3230)
A智能车载系统与整体系统信息交互技术要求(3240)
A智能车载系统与车载控制系统信息交互技术要求(3250)