CECS XXX:201X
中国工程建设协会标准Standard of China Association for Engineering Construction Standardization
(CECS)
途欢报价及图片自动驾驶汽车试验道路技术标准
（征求意见稿）
Technical Standard for Test Road of Automatic Driving Vehicle
中国工程建设标准化协会公路分会发布
Issued by China Committee of Highway Engineering Standardization
(CECS)
中国工程建设协会标准
Standard of China Association for Engineering Construction Standardization
(CECS)
自动驾驶汽车试验道路技术标准Technical Standard for Test Road of Automatic Driving Vehicle
CECS XXXX：2019
主编单位：特路（北京）科技有限公司
发布机构：中国工程建设标准化协会公路分会
上海大众朗行施行日期：2019年XX月XX日
人民交通出版社股份有限公司
2019北京
前言
根据中国工程建设标准化协会《关于印发<2016年第一批工程建设协会标准制订、修订计划>的通知》
（建标协字[2016]038号）的要求，标准编制组在广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关国际标准和国外先进标准，并广泛征求意见基础上，制定本标准。
本规程的主要内容包括：总则、术语和符号、总体要求、试验道路及场景、网络环境、综合管理系统。
本规程由中国工程建设标准化协会公路分会归口管理，由特路（北京）科技有限公司负责具体技术内容的解释，在执行过程中如有意见或建议，请寄至解释单位（地址：XXXX，：XXXXXX）。
主编单位：特路（北京）科技有限公司
参编单位：交通运输部公路科学研究院
吉利汽车研究院（宁波）有限公司
中国汽车工程研究院股份有限公司
广汽集团汽车工程研究院
广州市智能网联汽车示范区运营中心
海南热带汽车试验有限公司
主编：耿志军
参编人员：
主审：唐琤琤
参与审查人员：
目录
1总则 (1)
2术语和符号 (2)
2.1术语 (2)
2.2符号 (3)
3总体要求 (4)
3.1试验道路 (4)
3.2测试场景 (4)
3.3测试车辆 (5)
3.4测试管理 (5)
3.5测试安全 (6)
4试验道路及场景 (7)dual
4.1一般规定 (7)
4.2高速工况 (8)
4.3城市工况 (15)
4.4乡村工况 (19)
4.5特殊工况 (22)
5网络环境 (26)
5.1一般规定 (26)
5.2道路网络、信息传输装置 (26)
5.3高精度定位技术要求及设置 (27)
5.4道路传感器技术要求及设置 (27)
威驰5.5路测设备布置及信号传输 (28)
5.6其它网络环境要求 (29)
6综合管理系统 (30)
6.1一般规定 (30)
6.2系统的运行 (30)
6.3功能参数 (31)
6.4系统安全 (33)
本规范用词用语说明 (35)
1总则
1.0.1为指导自动驾驶汽车试验道路建设，保证自动驾驶汽车试验的安全及测试效果，制定本标准。
1.0.2本标准适用于新建或改建自动驾驶汽车封闭或开放试验道路。
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1.0.3自动驾驶汽车试验道路应按汽车自动驾驶技术层级设置相应的试验场景。
1.0.4网络环境应按试验需求设置终端数量、选择通信协议、确定技术指标。
1.0.5自动驾驶汽车试验道路工程应积极采用经试验和实践证明有效的新技术、新结构、新材料和新工艺；同时也要在个别路段慎重地选择未经试验和实践证明有效的新技术、新结构、新材料和新工艺，用于创新和试验。马自达越野车
1.0.6自动驾驶汽车试验道路的布置除应符合本标准的规定外，尚应符合国家和行业现行有关标准的规定。
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