樊玖林;夏茂栩
【摘 要】当前,新一轮科技革命和产业正在萌发,汽车的智能化、网联化成为全球汽车产业的发展重点.智能网联汽车作为汽车产品及技术的升级,将给汽车及相关产业带来深入变革.美国、欧洲、日本等国家已将智能网联汽车作为汽车产业发展的重点方向和战略制高点,我国也在《中国制造2025》中明确将智能网联汽车产业作为国家战略.为加速我国汽车产业转型升级,提升汽车产业技术水平及核心竞争力,文章在总结智能网联汽车全球发展趋势的基础上,从政策、市场、企业及技术四方面深入分析我国智能网联汽车产业总体发展现状,并结合我国汽车产业实际情况,提出推进我国智能网联汽车发展的措施及建议.
【期刊名称】《汽车实用技术》
【年(卷),期】2018(044)004
【总页数】4页(P24-26,29)
【关键词】湖南汽车违章查询智能网联汽车;ADAS;政策
【作 者】樊玖林;夏茂栩
【作者单位】西华大学汽车与交通学院,四川成都 610039;西华大学汽车与交通学院,四川成都 610039
【正文语种】中 文
【中图分类】U469
1 智能网联汽车定义
2015年10月工信部正式颁布的《〈中国制造2025〉重点领域技术路线图（2015年版）》将智能网联汽车定义为搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换、共享，实现复杂环境感知、智能决策、协同控制、替代人操作等功能的新一代汽车。吉奥凯旋
智能网联汽车主要包括两大方面：一是智能化方面，美国汽车工程师学会（SAE）将智能网来汽车分级定义为驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、
高度自动驾驶（HA）、完全自动驾驶（FA）等五个等级。二是网联化方面，划分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级[1]。
2 全球智能网联汽车总体发展趋势
目前，全球汽车产业转型升级步伐加快，汽车产品加速向电动化、轻量化、智能化和网联化方向发展，戴姆勒、通用等国内外知名整车企业以及苹果、谷歌、百度等“互联网+”重点企业纷纷布局智能网联汽车，智能网联汽车技术的发展或将引领全球汽车产业深入变革。
2.1 政策法规不断完善
supersports当前，美国、欧洲、日本等为代表的汽车强国，纷纷制定智能网联汽车政策措施，从国家战略层面推动智能网联汽车产业发展。欧洲出台《欧洲2020》、《欧洲未来交通与创新计划》等多项战略规划，旨在推动合作式ITS系统构建、汽车智能网联化研究、标准制定和产业化应用研究。美国2015年颁布《美国智能交通系统（ITS）战略规划2015-2019》将网联汽车市场化应用及汽车智能化分级推广作为智能交通系统工作的主要技术驱动力，2016年颁布《联邦自动驾驶汽车政策》规范了自动驾驶技术15项安全评估要点，为自动驾驶技术
提供制度保障[2]。日本发布《战略性创新创造项目-自动驾驶系统研究开发计划》及《世界领先IT国家创造宣言》推进驾驶安全辅助系统、自动驾驶系统和交通大数据等领域的应用研究，旨在实现世界上最安全的道路交通社会。联合国也正在起草《自动驾驶汽车国际安全法规》，制定自动驾驶汽车的技术标准和性能细则要求，预计2018年3月生效，将成为全球通用准则。
2.2 产业规模快速增长
目前，智能网联汽车产业全球市场规模已实现快速增长，从2013年180亿美元，增长至2016年的450亿美元，年均复合增长率为 35.7%。随着电子信息、人工智能等先进技术的快速创新和加速应用，智能网联汽车产业将成为最具发展前景的新兴技术产业之一，据德国汽车研究中心和罗兰贝格预测，到2022年全球智能网联汽车市场将达到1559亿美元，年均复合增长率为24.3%；到2025年互联汽车将占到所卖出乘用车数量的90%。
2.3 重点企业加快布局
智能网联汽车尚处于发展初期，全球范围内自动驾驶技术还没有达到Level5完全智能的水
平。目前，除以通用、大众、奔驰等为代表整车企业外，以谷歌、苹果等为代表互联网企业也纷纷抢滩，跻身智能网联汽车的战场，抢占自动驾驶市场。目前，宝马、通用等车型已具备PA级自动驾驶功能谷歌专注于为量产汽车研发无人驾驶软件，其公司的waymo无人驾驶汽车已具备全工况完全无人驾驶技术；奥迪与英伟达合作研发生产自动驾驶汽车，预计第一辆自动驾驶汽车将于2020年上路。
2.4 产品技术不断成熟
美、日、欧等国家在核心芯片、传感器、ADAS系统等方面发展处于领先地位，整车与通信、信息、电子等行业已实现深度融合发展。美国的飞思卡尔、英特尔、德尔福等企业在网联技术、智能化控制技术、芯片技术等方面处于优势地位；日本的松下、索尼等企业在车载信息系统和路侧系统等智能安全应用上领先；欧洲拥有强大的整车和关键零部件企业，宝马、大众、博世、大陆等重点企业在网络互联互通、辅助驾驶系统、无人驾驶等领域发展迅速。
郑州堵车3 我国智能网联汽车发展现状及趋势
3.1 政策环境
表1 国内智能网联汽车主要相关政策?
智能网联汽车作为汽车产业国际新一轮竞争的焦点，是加快产业转型升级和实现节能减排、创新发展的新支点，也是推动建设制造强国、汽车强国和互联网强国的新支柱，促进经济迈向中高端水平的新引擎。为此国家及有关部委相继制定并出台《汽车产业中长期发展规划》、《新一代人工智能发展规划》、《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）2017》等重要政策措近10余项，顶层规划已基本完善，同时相关单位也正加紧技术标准和实施细则的制定，为智能网联汽车产业发展提供了重要的战略支撑。
3.2 市场现状
目前，中国汽车市场保持着高速发展的势态，拥有规模超大，全球第一的汽车市场，自主研发能力快速提升，汽车产品逐步走向高端化，为发展智能网联汽车提供了坚实的基础。
在整车方面，智能网联汽车处于成长阶段，潜在市场规模巨大。据中国汽车工业协会数据，我国智能网联汽车产业市场规模已从2014年460亿元增长至2016年890亿元，年均复合增长率为38.9%。国内基本以DA级车型为主，自适应巡航、自动紧急自动、车道保持等
自主式环境感知的驾驶辅助功能已实现，PA级以上车型尚未开始商业化应用，与国际先进水平仍存在差距。
在关键零部件方面，ADAS（高级驾驶辅助系统）作为智能驾驶的关键落脚点，目前在智能网联汽车中大量运用，国内企业目前暂无ADAS系统企业，仅有系统部件产品生产企业。车载微处理器（芯片）是智能网联汽车产业链高附加价值环节，市场基本被恩智浦、英飞凌、意法半导体、瑞萨等国外半导体公司垄断，累计市场份额达80%。激光雷达国内市场规模达1.93亿元，同比增长77%，已逐步应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）以及无人驾驶汽车。毫米波雷达作为提升智能网联汽车智能化等级的主要传感器之一，其技术水平不断提高，77GHz毫米波传感器将被广泛应用。
底盘护甲3.3 重点企业
表2 我国主要整车企业智能网联汽车型情况?
目前，国内一汽、上汽、长安、吉利等主要整车企业已逐渐推广搭载 PA级自动驾驶功能的车型产品，并正加紧HA/FA级（完全自动驾驶）技术的研发，如一汽集团的“挚途”、长安汽
d30车的“睿聘”、广汽的“WITSTAR”等无人驾驶汽车，可实现高速公路全工况完全自动驾驶；比亚迪发布“智战略”，加快智能驾驶研发。同时，以百度、阿里、腾讯等为代表的互联网公司加快无人驾驶汽车的研发步伐，如百度实施“Apollo”计划，整合国内外整车和关键零部件企业，推广开源无人驾驶汽车技术研发平台；阿里与上汽合作，共同打造互联网汽车及生态圈。
3.4 技术现状
智能网联汽车技术架构复杂，不仅涉及传统汽车的控制执行技术、传感等技术领域，还涉及环境感知技术、智能决策技术、高精度地图与高精度定位、云平台与大数据技术等一些列技术。我国智能交通及相关基础技术相对于美、日、欧等发达国家和地区起步较晚，智能网联汽车技术链尚不完善，在汽车智能化和网联化技术方面处于发展阶段。
在智能化方面，我国的自主研发基础相对薄弱，核心技术被博世、大陆、德尔福、奥托立夫等国外零部件企业掌握，ADAS系统、车载芯片和高端传感器等关键零部件主要依靠进口。国内苏州智华、东软、地平线机器人等新兴企业已在环境感知技术、智能决策技术等方面快速突破。
在网联化方面，我国拥有强大的信息通信产业，腾讯、百度、阿里等互联网公司已与汽车整车企业联手，在智能网联驾驶刚面开展合作；华为、大唐等企业已掌握LTE-V先进技术及标准；高德地图、四维图新等已能够实现厘米级的精度，为发展智能网络汽车夯实技术基础。
4 我国发展智能网联汽车的措施及建议
发展智能网联汽车是我国汽车产业转型升级的重要战略机遇，目前我国智能网联汽车产业仍处于发展初期，加快推进发展智能网联汽车必须从加强顶层设计、完善基础配套设施、搭建创新平台、加快示范应用等方面出发。
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