奥迪A4-B6轿车CAN 数据传输总线的结构及其故障
八闽交警违章查询一汽公共生产的中级奢华轿车奥迪A4-B6轿车上应用了三种类型的CAN总线，即：动力总线、舒适总线、信息娱乐总线。三者之间既彼此关联，又有明显的区别，犹如三条动脉一样贯穿于整车的电控系统。
一、奥迪A4-B6轿车CAN总线的特点
一、动力总线系统
alfa romeo 8c动力总线系统由与车辆驱动、行驶及平安相关的系统组成，在Audi A4-B6车上，参与动力总线的操纵单元有：发动机（J220）、组合仪表（J285）、变速器（J217）、ESP（J104，包括ABS、EBV、EDS、ASR和BAS等）、气囊（J234）、转向柱操纵单元（J527），因此动力总线在整车电控系统中具有举足轻重的作用，它的传输速度是最快的，一样情形下以500kbit/s的速度进行数据传递，最高可达1000kbit/s。当两条CAN总线（CAN-High和CAN-Low）其中一条线断路时，那么整个动力总线系统将无法正常工作，即不能进行单线传输，只有CAN-Low线显现对地断路时还能正常工作。动力总线线芯粗为0.35mm2（表示横截面积，在Audi A8 D3 上为0.5mm2）颜别离为：CAN-High 为桔黑，CAN-Low为桔棕，二者缠绕在一路，在
导线中比较明显，易于识别。在系统内各个操纵单元之间采纳中央线束连接，即星形接法，如图1所示。如此当操纵单元损坏或通往某操纵单元的导线断路时，可不能阻碍其它操纵单元进行信息交流，但如果是发动机或仪表中断时，发动机将无法正常起动，因为防盗器装在仪内外。动力总线的中央接点在左侧A 柱处，舒适总线和信息娱乐总线的接点却在右边A柱处（三者都为星形连接），需专门注意的是，CAN总线的接点不能打开，不然会致使系统无法正常工作。
二、舒适总线和信息娱乐总线
舒适总线和信息娱乐总线有着一起的特点，而且与动力总线又有明显的区别具体表此刻以下几方面：（1）传递信息的速度较低，均为100kbit/s。由于两种总线系统中传递的信息量较小，而且重要性不是超级大，因此对信息的传递速度要求不高。
（2）都能够单线运行。舒适的信息娱乐总线都设有终端电阻（动力总线有），它们有分散的电阻，位于系统内的各个操纵单元中，而且具有不同的阻值（560ΩΩ），因此当CAN-High或CAN-Low线出故障时，总线还具有正常的功能。
（3）具有“睡眠模式”。为了节省电能和当总线中某操纵单元显现故障时不致于使蓄电池亏电，因此对二者
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设有睡眠模式。当系统处于睡眠模式时，CAN-High 线上的电压为0V，CAN-Low线上的电压为12V，而且警报灯开关上的照明灯熄灭。只有关闭点火开关（30秒），才可进入眠眠模式，但防盗、遥控、状态LED 都起作用，一旦开门，那么睡眠模式解除。
（4）舒适总线和信息娱乐总线的颜不同。舒适总线的CAN-High线为桔绿。信息娱乐总线CAN-High线的为桔紫，二者的CAN-Low线也都为桔棕，导线粗细为0.35mm2。
3、网络适配器Gateway
扭杆网络适配器安装在组合仪表内，由于几种数据总线的传输速度不同，因此系统之间不能直接进行数据互换。而事实上，在车辆处于正常工作状态时，不同的总线系统之间是需要有信息交流的，如发动机（动力总线）与空调系统（舒适总线）系统之间就有信息交流，发动机操纵单元会将骨气门开度、水温、转速等信号传给空调操纵单元，而空调操纵单元需将紧缩机工作状态传递给发动机操纵单元。为了解决此问题，特设置了网络适配器，即Gateway，它能把各类总线系统的传输速度转换成一个中间频率，从而使所有连接在CAN总线上的操纵单元之间都能进行信息交流，那么整车的CAN总线系统就形成了一个有机的整体。如图
2所示。在Audi A4-B6车型上，Gateway只起到互换各类总线信息的作用，这种Gateway称为数据Gateway，而在Bora车型上，Gateway除起到互换信息的作用外，还能在不改变数据的前提下，将动达喀尔金
力总线、舒适总线和娱乐总线上的自诊断信息传递到K线上，如此能够使系统进行自诊断的速度加速。
二、网络适配器Gateway的适配
当改换某条CAN总线上的某个操纵单元后，需进行该条CAN总线的适配，其目的在于使Gateway熟悉此新的操纵单元并对其进行数据转换，不然该操纵单元将不能参与CAN总线。每条CAN总线的每一个操纵单元都有一个固定的代码数值，当适配时，需将整条CAN总线上所有操纵单元的代码数值加起来，输入总和数值到适当的通道，那么该CAN总线适配成功，若是去掉某一操纵单元的数值，那么该操纵单元无法参与CAN总线。若是改换了组合仪表，由于Gateway 安装在组合仪内外，因此三条CAN总线都需进行适配，比较例外的是平安气囊操纵单元，它不用编码，即不在适配范围之内，直接改换即可。
一、动力总线的适配
用VAG1551或VAS5051进入地址码“17”（仪表），然后选择“10”功能（适配），进入“060”通道，输入相
应数值后“确认”即可，各单元数值为：发动机－1，变速箱－2，ESP－4，组合仪表－1024，若是该车是手动变速箱，那么适配时应输入“1209”
二、舒适总线的适配
进入“061”通道输入相应的值，各操纵单元朝码数值别离为：汽车操纵单元－1，舒适系统操纵单元－2，组合仪表－256，转向柱操纵单元－1024，空调系统－2048，驻车加热－32768。劳斯莱斯租车
3、信息娱乐总线的适配
进入“062”通道，各操纵单元朝码数值别离为：收音机－1，－2，电子导航－4，组合仪表－16。
三、CAN总线系统的检测和维修
一、CAN总线故障形式
CAN总线故障形式要紧有CAN-High和CAN-Low短路、CAN-High对正极短路、CAN-High对地短路、CAN-High断路、CAN-Low对正极短路、CAN-Low对地短路和CAN-Low断路共七种故障。关于这些故障能够通过示波器测量波形来检测，也可通过检测仪器进行诊断，但不如示波器直观。
二、CAN总线系统的波形测量
（1）运用VAS5051上的示波器能够同时测量CAN-High和CAN-Low的波形，因为该示波器具有两