发动机故障灯亮是什么原因
面向大众的高精度定位技术
本文介绍了一种针对消费领域中的亚米级发动机转速>翼豹wrxstiGNSS定位的新方法，以用于增强现实和视觉受损导航等应用。实时环境中最新的Android RTK智能手机服务在50厘米以下的精度。
1前言
广汽长丰猎豹黑金刚成都滴滴大众市场的GNSS接收机会受到来自卫星星座和信号的间歇性且有限的观测数据的影响。例如，在Android智能手机中，GNSS接收机最多可以提供来自全球定位系统（GPS）和伽利略星座的L1 / E1和L5 / E5a信号。北斗和GLONASS还限于单频L1观测值。
但是，由于接收机内的信道数量有限，接收环境，内部电子干扰以及卫星基础设施的不断升级，因此多频访问仅限于某些卫星。这向接收机提供了仅选择数量的具有双频测量结果的卫星，而其余的卫星仅包含单频信号。使用免费的电离层或电离层实时模型的流行GNSS算法（例如精确点定位（PPP））必须具有适应性，以充分利用这些不利条件。
大众市场设备在信号接收方面进一步给GNSS接收机带来了困难的环境。在智能手机中，天线通常由其他通信硬件共享，例如蓝牙和Wi-Fi接收机。智能手机天线是为这些系统设计的，
与GNSS的圆极化形式不同，它们显示的是线性极化信号，而且信号频率也不同。接收机和天线附近的电子设备会发出嘈杂的电磁辐射，从而进一步恶化信号并增加信噪比。
这些因素限制了智能手机具有更高的基本性能。在理想条件下，智能手机和其他消费类设备实际上只能达到几米的精度。这意味着在开放的静态场景中需要有时间允许定位算法收敛。
作为许多新的和改进的基于位置的应用程序的要求，精度为50厘米代表了合理的基准，可以设置智能手机的性能。
埃安v该方法已作为FLAMINGO计划的一部分开发，该计划允许在智能手机上执行实时PPP和RTK GNSS定位。FLAMINGO服务已实时达到亚米的定位精度（低于50厘米基准）。但是，这种高精度服务是基于RTK的，并且依赖于距用户大约30 km内的基础结构。