项目二 智能网联汽车环境感知技术与应用
任务1 智能网联汽车环境感知技术应用
学习总结
一、总结研讨
1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车的环境感知系统，尤其是视觉传感器和雷达。
记录：                                                                            上海二手车市场   
2.利用互联网查询智能网联汽车环境感知的定义、组成及其他相关资讯，尤其是视觉传感器赫尔雷达的类型、组成和原理。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“环境感知”+ “定义、组成、类型”、“视觉传感器”、“雷达”等关键词，查询、学习相关资讯，总结视觉传感器和雷达的应用。
（1）环境感知系统的定义、组成、类型和配置：                                                       
                                                                                     
（2）视觉传感器有哪些类型？优缺点是什么？
                                                                                     
（3）雷达有哪些类型？优缺点是什么？
                                                                                 
3.分析当前市场上的汽车，查具有L3级或更高级的自动驾驶汽车，分析其应用的环境感知传感器。
根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的具有L3级或更高级的自动驾驶汽车所采用的环境感知传感器，并填写下表。
序号
品牌车型
自动驾驶级别
环境感知传感器1
环境感知传感器2
环境感知传感器3
1
2
3
4
5
二、自我测试
1.判断题
汽车价格计算（1）智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步（对）
（2）无人驾驶汽车对环境感知的要求最高，其次是自动驾驶汽车、智能网联汽车和智能汽车。（对）
（3）超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。怎样买汽车保险(错）
（4）视觉传感器属于主动环境感知传感器。（错）
（5）自动驾驶级别越高，配置的环境感知传感器越多。（对）
2.单项选择题
（1）L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（ C  ）
A.超声波传感器  B.毫米波雷达  C.激光雷达  D.视觉传感器
（2）目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围在（ C ）举行。
A.10-40m  B.40-80m  C.40-120m  D.200m以上
（3）以下应用于夜视技术的是 （ B ）。
A.超声波  B.红外线 C.紫外线 D.无线电信号
（4）应用于倒车辅助系统的传感器融合是 （ A ）。
A.超声波雷达与视觉传感器     B.毫米波雷达与视觉传感器 
C.超声波雷达与红外线传感器  D.激光雷达与视觉传感器
（5）应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是 （ D唐山二手车  ）。
A.多目摄像头  B.超声波雷达 C.毫米波雷达  D.激光雷达
汽车查询网3.多项选择题
（1）智能网联汽车的环境感知系统由（ A B C ）组成。
A.信息采集单元 B.信息处理单元 C.信息传输单元 D.车载网络单元 E.整车控制单元
（2）视觉传感器主要进行（ A B C D E ）的检测。
A.车道线  B.交通标志  C.交通信号  D.车辆 E.行人
（3）主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，包括（  A C D    ）
A.超声波传感器  B.视觉传感器  C.毫米波雷达  D.激光雷达  E.加速度传感器
（4）视觉传感器包括（ A B C D）等。
布加迪威航敞篷版A.单目摄像头 B.双目摄像头 C.三目摄像头 D.环视摄像头  E.倒车雷达
（5）智能网联汽车上长距离毫米波雷达应用于（ A B C  ）。
A.前向碰撞预警  B.自适应巡航 C.自动紧急制动 D.盲点检测 E.倒车辅助