充电主控模块功率控制模块通信协议
1 范围
本部分规定了电动汽车非车载传导式充电机直流充电控制器充电主控模块与功率控制模块之间基于控制器局域网(Control Area Network,以下简称CAN)的通信物理层、数据链路层、交互流程、报文分类、报文格式和内容的定义。
本部分适用于电动汽车非车载传导式充电机直流充电控制器充电主控模块与功率控制模块之间的通信。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19596 电动汽车术语
IEC 60870-5-101 基本远动任务的配套标准(Transmission Protocols-Companion Standard
for Basic Telecontrol Tasks
ISO 11898-1:2003 道路车辆控制器局域网络 第1部分:数据链路层和物理信令(Road vehicle – Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling
SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第11部分:物理层,250K比特/秒,屏蔽双绞线(Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 11: Physical layer–250K bits/s, twisted shielded pair
SAE J1939-21:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第21部分:数据链路层(Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 21: Data link layer
3 术语和定义
GB/T 19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 
frame
组成一个完整信息的一系列数据位。
3.2 
CAN 数据帧 CAN data frame
组成传输数据的 CAN协议所必需的有序位域帧起始(SOF)开始,帧结束(EOF)结尾
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3.3 
报文 messages
一个或多个具有相同参数组编号的防弹车CAN数据帧
3.4 
标识符 identifier
CAN仲裁域的标识部分。
3.5 
标准帧 standard frame
CAN总线中定义的使用11位标识CAN数据帧。
3.6 
扩展帧 extended frame
CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧
3.7 
优先权 priority
在标识符中一个3设置传输过程的仲裁优先级最高优先权为0级低优先权为7级。
3.8 
参数组 parameter group
在一报文中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等。
3.9 
参数组编号 parameter group number
用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括:保留位、数据页、PDU格式域(8位)、组扩展域(8位)。
3.10 
可疑参数编号 suspect parameter number
应用层通过参数描述信号,给每个参数分配的一个19
3.11 
协议数据单元 protocol data unit (PDU)
一种特定的CAN数据帧格式。
3.12 
传输协议 深圳比亚迪股份有限公司transport protocol
数据链路层的一部分,为传送数据在9字节以上的PGN提供的一种机制
3.13 
七个八位位组二进制时间(CP56time2a)
时间定义在 IEC 60870-5-101 中的7.2.6.18。
3.14 
直流充电控制器 DC charge controller
直流充电设施内实现充电启停控制、输出控制保护控制及充电状态信息上传功能的控制单元。
3.15 
充电主控模块 Charge main module
充电主控模块是直流充电控制器的组成部分,负责与车辆BMS之间的通信交互,负责与计费控制单元通信,负责控制充电设备的运行。
汽车查询网功率控制模块 Power control module
功率控制模块是直流充电控制器的组成部分,负责充电模块运行状态及输出参数的控制调节,负责与充电主控模块通信并接受其控制。
4 缩略语
  下列缩略语适用于本文件。
PG:参数组(Parameter Group
PGN参数组编号(Parameter Group Number
SPN可疑参数编号 (Suspect Parameter Number) 
PGU协议数据单元Protocol data Unit
5 总则
5.1 充电主控模块与功率控制模块之间通信网络采用CAN2.0B通信协议。
5.2 在运行过程中,充电主控模块实时监测功率控制模块状态,同时控制整个充电过程。
5.3 充电主控模块与功率控制模块之间的 CAN 通信网络应由充电主控模块与功率控制模块等节点组成。
5.4 本部分数据传输采用低字节先发送的格式。
5.5 直流充电主控模块与功率控制模块之间通信超时通过监测对方发送的遥控、心跳、遥测等报文来进行判断;工作状态下,直流充电主控模块在检测到功率控制模块上送遥测报
文超时后,先发向功率控制器送停机命令,再执行终止充电过程;工作状态下,功率控制器在检测到直流充电主控模块下发遥控报文、遥信遥测等任一报文超时后,终止充电过程,同时向直流充电主控模块发送故障告警信息。
6 物理层
采用本协议的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006 中关于物理层的规定。充电主控模块与功率控制模块之间的通信速率应采用125 kbit/s
7 数据链路层
7.1 地址的分配
本部分网络地址用于保证信息标识符的唯一性以及表明信息的来源。
充电主控模块与功率控制模块定义为可配置地址,可通过拨码开关或通信等方式进行通信地址变更。
充电主控模块与功率控制模块分配的地址如表1所示。
兰博基尼当警车有多帅表1  充电主控模块与功率控制模块地址分配
欧曼卡车
装置
首选地址
充电主控模块
地址范围:0x30 0x4E,0x4F作为广播地址使用
功率控制模块
地址范围:0x10 0x2E,0x2F作为广播地址使用