内容目录
1. 特斯拉Optimus样机如期发布，关注哪些参数 (5)
2. 人形机器人市场化：丰富应用场景与规模化降本是关键 (13)
2.1. 丰富应用场景：让潜在消费者“用得上” (13)
2.2. 规模化降本：让潜在消费者“买得起” (15)
2.3. 特斯拉Optimus成本拆分测算更新 (16)
3. 受益环节与增量预测 (18)
3.1. 产业链受益环节 (18)
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特斯拉汽车3.2. 增量预测 (19)
4. 投资建议 (21)
5. 风险提示 (21)
图表目录
电动汽车价格图1：Optimus人形机器人样机 (5)
图 2：Optimus人形机器人能耗、自由度、质量参数 (7)
图 3：Optimus人形机器人执行器结构（左-旋转执行器右-直线执行器） (7)
图 4：Optimus人形机器人直线执行器吊起三角钢琴 (7)
图 5：Optimus人形机器人三种旋转执行器与三种直线执行器参数 (8)
图 6：Optimus人形机器人仿人手部结构示意图 (8)
新车报价2021款图 7：Optimus人形机器人手部执行器与性能参数 (9)
图 8：Optimus人形机器人三目摄像头工作画面 (9)
图 9：Optimus人形机器人视觉导航系统工作画面 (10)
图 10：Optimus人形机器人运动规划流程 (10)
图 11：Optimus人形机器人修正现实情况干扰的流程示意图 (10)
图 12：Optimus人形机器人膝关节仿生结构设计 (11)
图 13：Optimus人形机器人四节点力学结构与传统结构的受力曲线对比 (11)
图 14：Optimus人形机器人芯片参数与电池组参数 (11)
图 15：特斯拉汽车与人形机器人动力系统元件对比 (12)
图 16：特斯拉汽车仿真碰撞测试示意图 (12)
图 17：Optimus人形机器人腿部元件易损性测试示意图 (12)
图 18：Optimus人形机器人胸腔元件易损性测试示意图 (13)
图 19：Optimus人形机器人胸腔元件易损性测试示意图 (13)
福特蒙迪欧致胜报价图 20：FSD公共汽车识别为体素，并区分两节车厢的运动情况（红静止，蓝运动） (14)
图 21：D1芯片参数 (15)
图 22：以英伟达A100为基准对比Dojo自动标注与占据网络模型的运算性能 (15)
图 23：Atlas、Optimus、Walker新一代横向成本对比 (16)
图 24：谐波减速器 (18)
图 25：直线执行器 (19)
图 26：永磁力矩电机 (19)
图 27：人形机器人市场规模预测 (20)
图 28：受益产业链市场规模预测 (20)
表 1：特斯拉Optimus最新公布信息总结 (6)
表 2：人形机器人覆盖场景 (14)
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表3：特斯拉Optimus成本拆分预测 (17)
表 4：本次重点关注标的 (21)