第1章 绪 论
奥迪轿车1.1 前言
随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况
1.2.1 国内现状
部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT,  SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。汽车大梁
宝马523li
缺乏高空作业车的专用底盘：    侧边停车高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率不高。为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。使用的底盘与一般货车底盘有所不同，在汽车人梁两侧应力集中处都进行了加强，发动机功率比一般货车大，轮胎小而载荷大，部分底盘大梁前高后低，其它部分也作了适当的改进。我国到目前为止还没有高空
作业车专用底盘，只能选择一般货车底盘。由于选择范围比较窄，给设计、选型带来许多困难，同样高度的高空作业车底盘往往比国外产品的底盘大一个档次，造成车身宽、轴距长，使整车外型又大又高，行驶也不灵活。
专一业化生产水平低的小作坊式企业较多：国内大部分企业以自主生产为主，专一业化生产水平很低，工艺落后、劳动生产率低。一些小公司、小作坊式企业纷纷生产高空作业机械，如在江苏、广东等地。一个地区就有数十家企业。这些小企业的产品产量少、质量差、价格低，严重冲击和影响着正常的市场销售。
1.2.2 国外现状
高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，发展非常迅速，随着世界整体工业水平及电子技术的大发展，技术水平提高很快，工业发达国家一般都有专门的研发机构，并且拥有很大的跨国公司和集团总营或兼营高空作业车，并形成了大批的配套件生产厂家。现已形成了一个完整的专业产品生产、研发体系。如美国的CROVE（格洛夫）、GENIE（吉尼），英国的COLES（西蒙）意大利的RICO（利高），芬兰的BRONTO（布朗 托）公司等，并且它们各有侧重，如BRONTO侧重于高空消防车系列，COLES侧重于车载高空作业
平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已达到72米（BRONTO公司生产）。不仅在作业高度上取得了很大的发展 ，综合现代工业水平的发展和应用，高空作业车在各方面都取得了巨大的发展，可靠性，安全性，舒适性，操作的方便、简单直接性等方面都有较大提高。由于电子计算机的普和发展，机、电、液一体化研究的进展，机械设计中更多地融入电子技术，国外各大公司竞相采用电脑（电子）操作系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，降低整机体积及重量，提高操控的灵敏度，使机、电、液一体化的高空作业车的应用渐趋完善和成熟 。汽车传动系统的组成
1.3 研究方向凯越配置
课题开题之前，我查大量的资料，发现高空作业设备主要有高空作业车（如图1-1）、高空作业平台（如图1-2），高空作业平台又分为自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台。