或附带出现故障 01487（系统功能测试 偶然）
01542（横摆角速度传感器G202有故障 偶然）
该故障的意思为ESP测试功能没有完成，需重复进行ESP电子稳定程序启动检测实验。
详细步骤：
1. 停车，连接VAS5051，打开点火开关，进入03地址
奔驰c180优惠2. 进入08读取04通道数据流，保证数据在规定范围内
3. 进入04基本设定，选择093通道，按Q 此时广汽本田4s店ESP故障灯（K115）和手刹车 故障灯（K118）闪烁，ABS灯常亮。
4. 吉利帝豪怎么样等待bmw i82秒钟拔下自诊断插头，启动发动机（不踩制动）
5. 观察仪警告灯K115和K118闪烁两下后熄灭，然后K115灯常亮。ABS灯常亮
6. 踩下制动踏板（制动力应大于35bar）,直到ESP警报灯无需驾照的电动汽车四轮K155闪亮
如果仪表警告灯点亮过程和以上不同，退出重复开始进入03地址
7. 以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用
大众新速腾怎么样执行时需注意：路面宽阔，平整，行驶时缓慢加速，到20Km/h时缓慢打动方向盘，做到方向盘转角大于90度，而此时车辆行驶方向掉转90度，期间油门要稳住，不得减油门，更不能踩刹车，车辆不得震动。
8. 直线行驶几米远，ABS警告灯和ESP警告灯熄灭，则ESP检测顺利完成
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