FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨
王化英
北京汽车研究总院有限公司 北京市 101300
摘 要： 自动驾驶汽车不仅是对道路交通具有革命性影响的工具，更是新时代人类进步的一大表现。不过，自动驾驶汽车的独特性、复杂性也意味着其在完善过程中会遇到各种挑战和问题。对此，本文通过对国内外自动驾驶汽车发展现状的分析，探寻其发展中面临的挑战，展望其未来，希望能推动该领域的研究发展，为推动自动驾驶汽车发展提供参考。
关键词：自动驾驶汽车 挑战 前景展望
1 引言
如今，备受世人瞩目的自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一，它以计算机、现代汽车产业技术为基础，以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶，为新时代汽车领域发展带来新的机遇，也成为未来汽车的全新形态代表。然自动驾驶汽车的应用尚处于初级阶段，需要我们不断完善其智能技术，唯有明确其发展挑战和前景才能更好地推动其发展。
2 国内外自动驾驶汽车的发展现状分析
自20世纪70年代开始，美、英、德等发达国家就纷纷投入研究无人驾驶汽车且取得一定的进展，而中国也在不断加大对自动驾驶汽车的研究力度，国内诸多车企、互联网企业更是纷纷加入布局，以强强联合、优势互补等方式力求在该领域获得更多优势。2009年，国家投入资金成立了“中国智能车未来挑战赛”，吸引各高校、研究机构积极参与，随后，智能汽车大赛、世界智能驾驶挑战赛等活动也陆续展开，为我国自动驾驶的发展提供了动力和推力[1]。2015年，国务
院发布了《中国制造2025》战略文件，吸引
了大批企业投身该领域创新发展，也为自动
驾驶汽车的发展指明了方向。2019年9月，
中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，
2020年2月，11部委联合发布《智能汽车创
新发展战略》正式稿，要求在2025年实现有
条件自动化驾驶智能汽车规模化生产以及特
定环境下应用等。与此同时，我国的智慧车
联网平台也已经拥有超过103万个充电桩。
3 发展自动驾驶汽车的挑战
3.1 技术方面的挑战
虽然自动驾驶汽车的发展势头良好，但
因为中国自主企业技术薄弱等缘故，我国在
传感器感知、控制决策、车辆交互、路况识
别等核心技术方面都存在瓶颈。特别是路况
识别方面，车辆需要完成对周围障碍、交通
信号、行人以及其他车辆状态的掌控与识别，
但迄今为止，能够达到这一效果的自动驾驶
汽车很少。不仅如此，车联网作为近些年来
兴起的新兴技术，在自动驾驶汽车中的应用
极为普遍，也为其发展带来极大的推动作用。
但因为数据传输的时效性、准确性难以把控，
导致实际运用过程中，车联网成为挑战，该
技术也成为自动驾驶汽车领域发展的一大难
题。因而，到现在为止，该技术依然存在缺
陷，难以有效安全运用到自动驾驶当中。车
辆控制技术和车辆网络安全也是困扰自动化
驾驶汽车发展的两大技术瓶颈。前者要实现
机器完全模拟人操作，后者要确保自动驾驶
的实用和安全性。这两者都存在一定的隐患，
例如车辆控制技术中识别平稳运行、加减速、
转弯、优化全局交通等是大难题，车辆网络
安全中则对数据处理、网络通信安全要求极
高，一旦遇到黑客入侵，发生事故的几率将
大大提高，给乘车人带来安全隐患。[2]
3.2 成本方面的挑战
人工智能技术的成熟与完善推动了自动
化驾驶汽车的快速发展，但其成本投入却成
为困扰很多车企、互联网企业的重大挑战。
据了解，到2025年，每辆汽车如果实现自动
化无人驾驶，其成本金额会在7000-10000美
元，五年之后，随着汽车技术的提升，其成
别克君越怎么样本会略有下降，大概会减少5000美元左右，
到2035年，完全自动化驾驶实现之后，技术
成本还会减少3000美元左右。从这些数据可
以看出，无人驾驶汽车的初始研究投入成本
必然是极高的，它虽然会随着生产技术的提
升而不断下降，但在现阶段，成本问题依然
Challenges and Prospects of Developing Autonomous Vehicles
Wang Huaying
Abstract： S elf-driving cars are not only tools that have a revolutionary impact on road traffic, but a
lso a major manifestation of human progress in the new era. However, the uniqueness and complexity of self-driving cars also mean that they will encounter various challenges and problems in the process of improvement. In this regard, this article analyzes the current situation of the development of autonomous vehicles at home and abroad, explores the challenges faced in its development, and looks forward to its future, hoping to promote the research and development of this field and provide a reference for promoting the development of autonomous vehicles.
Key words： a utonomous vehicles, challenges, prospects
4AUTO TIME
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时代汽车 wwwautotime
是其一大重要挑战。
3.3 法律方面的挑战
随着自动驾驶技术限制的不断突破，自动驾驶汽车的研究也更加成熟，而法律问题成为影响其发展的
另一大挑战。从国内外发展情况来看，美日等发达国家虽然也在不断研究自动驾驶，但却限制其应用范围。而国内方面，2018年4月，由工业和信息化部、公安部、交通运输部印发的《智能网联汽车管理规范》也在同年5月1日起开始实行，再加上网联汽车产业标准体系的制定，都为日后自动驾驶汽车的发展提供参考准则。从这些举动可以看出，国家对于自动驾驶汽车企业及产业的发展是支持的，但因为其潜在风险的存在国家对其发展也有所保留。例如不成熟自动驾驶技术、责任划分不明确、司机失业、数据信息泄露等，这些都将成为阻碍其发展的挑战。
3.4 监管方面的挑战
尚处于探索研发初级阶段的自动化驾驶技术依然存在很多不可预测的隐患，再加上进入该领域的车企越来越多，不排除企业非正常手段竞争、运营的可能存在，这也就意味着在监管方面会有很大难度，挑战也会随之加剧。政府在推广该技术、车辆的同时也要加强对车企、互联网企业以及其他相关企业的规范约束，保护参与者的安全。
3.5 互联网方面的挑战
自动驾驶汽车的发展离不开互联网的帮助，它以互联网实时交通路况为参考，通过收集、分析相关数据为乘车人提供安全驾驶。故而，自动驾驶汽车对互联网的依赖性极强，也深受其影响。但当前的网络安全状况并不良好，网络攻击、信息泄露、黑客入侵等事件时有发生，这对于乘车人来说是一大安
全隐患，也是自动驾驶汽车发展的一大挑战。[4]
4 发展自动驾驶汽车的前景展望
4.1 道路交通基础设施、管理服务将面临巨大改革
自动驾驶汽车会随着人工智能的发展而不断普及和投入，这会给我国交通形态发展带来一定的影响，特别是基础设施、管理服务方面更是产生前所未有的变化，引发广泛关注。
4.1.1 基础设施中道路车辆路权将发生改变
以当前自动驾驶汽车的发展势头来看，
在未来自动驾驶汽车路权将以“独立——共
享——独占”的趋势发展。特别是在该领域
突破技术瓶颈之后，必然会取代更多的封闭
路网地区，无人化港口、货场也将成为主流
趋势，景区摆渡车辆将以无人驾驶为最终形
态，为游客带来更新颖的体验。城市公共建
设中，初期，自动驾驶公共汽车、出租车、
私家车会在道路上混行，后期将形成自动驾
驶车辆独占路权，非自动驾驶车辆不允许上
路行驶的形势。
4.1.2 管理服务形态将发生改变
受自动驾驶汽车发展的影响，道路交通
系统特性也会发生改变，其管理服务路线也
将沿“封闭——开放货运——开放公共客
运——开放私家车客运”的路线发展，最终
形成自动驾驶独有的服务路线。期间，普通
车辆、私家车将先后被取代，交通道路网的
接入受到限制，管理部门对车辆运行的监管
更加严格、精细。[4]
4.2 产业发展优势明显
在自动化驾驶、人工智能等技术的推动
下，汽车产业大改革成为必然趋势，信息通
信、汽车行业的融合成为必然之举。作为体
现国家工业实力的重要产品，自动驾驶汽车
是国民经济潜在增长的新代表，也是国家工
业制造领域与新技术融合的表现。自动驾驶
汽车涉及到诸多高新技术产业，研发投入大、
门槛高、应用广，是国家在国际工业竞争中
体现其实力的重要载体。不仅如此，互联网
的加入更是推动了自动驾驶汽车的快速发展，
为实现自动驾驶实用化、产业化提供保障。
两者虽然存在很大差别，但协同共进、互惠
新捷达内饰互利已经是汽车企业着手考虑的问题，这一
问题一旦得到有效解决，必然会给该领域发
展带来全新冲击与助力，为提升其质量和效
率创造良好条件。
4.3 风险犹存，研发需谨慎
自动驾驶虽然好处诸多，但也同样风险
不小，甚至其小小的技术缺陷就有可能带来
伤亡危险，因而在研发此类汽车过程中必须
逸动论坛要确保万无一失，以免引发恐慌不安，导致骊威运动版
社会思潮大倒退。在研发自动驾驶汽车过程
中，大部分车企都采用了“技术跟踪+改良”
的战略手段，不仅能有效控制汽车运行，且
美日汽车对人员安全也是一种有效保障。
4.4 市场空间不断扩大，智慧性能更加
完善
奇瑞标志当前，智能自动驾驶汽车的发展空间越
来越大，且随着该类汽车的渗透，未来汽车
市场中无人驾驶汽车的比例还会持续增加，
甚至可能达到80%以上。这也意味着，无论
是国内还是国外，智能无人自动驾驶汽车的
前景都是极为广阔的。再加上该汽车能促进
环保、人工智能的发展，保护乘车人安全，
减少交通事故的发生，因而将是未来汽车安
全发展的重要指向。通过逐步完善智能化系
统，降低燃油经济性，为完成汽车环保转化
提供有利条件。
5 结语
如今，自动驾驶汽车产业发展已经出现
了“百花齐放”的情况，但因诸多因素的影响，
不少企业在发展过程中不仅面临技术、监管、
成本等方面的问题，更面临法律、互联网安
全等方面的挑战。因此，想要更好地发展自
动驾驶汽车，企业必须要超前考虑，提早探
索研究，提高其安全性、稳定性，为其实现
大规模商用奠定良好基础。
参考文献：
[1]于艳辉.智能汽车未来发展前景展望[J].南
方农机，2020，51（11）：36+38.
[2]徐志刚，张宇琴，王羽，宋瑞，王润民，
赵祥模.我国自动驾驶汽车行业发展现
状及存在问题的探讨[J].汽车实用技术，
2019（01）：13-21.
[3]刘梓葳.浅谈自动驾驶汽车的发展与挑战
[J].科技传播，2018，10（23）：137-138.
[4]陈晓博.发展自动驾驶汽车的挑战和前
景展望[J].综合运输，2016，38（11）：
9-13.
作者简介
王化英： （1984.02—），男，汉，河北省张家口人，
硕士，工程师。研究方向：平行驾驶在
自动驾驶汽车上的应用。
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