省油越野车汽车主动悬架控制系统的发展研究
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来源:《装备维修技术》2020年第18期
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        摘要:本文首先总结汽车悬架的类型,然后分析目前主动悬架控制系统的研究方向,最后展望未来主动悬架系统发展。提出未来仍然要加强综合控制系统的研发,适应不同路面的需求。lotus汽车
        关键词:主动悬架;发展;模糊控制
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        汽车悬架的好坏将会直接影响汽车的操作稳定性和行驶的平顺性,目前的汽车一般都使用被动悬架系统,由于其适应范围比较窄而且参数固定,所以很难满足多变环境下的工作要求。为了克服不足,就需要做好对主动悬架的研究,满足不同的路况需求。
        1 汽车悬架系统类型
        悬架系统是汽车底盘的关键部件,可以让汽车行驶过程中产生的振动与汽车隔离,以保证汽车行驶的稳定性。在汽车最早出现的时候,并没有悬架系统,汽车的底盘和车身之间直接刚性连接,使得汽车行驶在粗糙路面上很容易出现颠簸和翻车的情况[1]。随着汽车的发展,悬架系统的引入提升了汽车的行驶性能。目前的悬架系统一般分为三种,包括被动悬架、半主动悬架、全主动悬架。其中被动悬架只包括弹簧和阻尼器,半主动悬架包含可变阻尼器,全主动悬架中包括可注入外部能量的执行器。
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        1.1 被动悬架
        被动悬架是一种很传统的机械结构,结构中包括了弹簧、减振器和导向机构,被动悬架的刚度和阻尼系数都是不能调整的,所以其减振范围比较小,只能在特定工况下工作。由于被动悬架在工作的过程中有一个明显的共振峰,导致很难保证汽车乘坐的舒适性和行驶的稳定性,非常不灵活。但是被动悬架具有结构简单和设计容易的特点,可以保证产能,在应用时也不需要输入其他额外能量,中低档车辆都还普遍使用被动悬架。为了能够改善被动悬架的减振效果,很多汽车企业也开始优化被动悬架的参数,改善悬架的导向机构,例如目前一些汽车上安装了多连杆悬架系统,提升了被动悬架汽车的舒适性。