刹车时车轮被抱死的利与弊
汽车的减速或停车，是依靠驾驶员操纵制动装置来实现的。因此，正确和合理地运用制动器，是保证行车安全的重要条件，而且对节约燃料、减少轮胎磨损及时延长制动装置机件的使用寿命均有十分重要的意义。
（一）汽车的制动性能
汽车制动性能是指汽车在行驶中能强行降低行驶速度直至停车，或在下长坡时维持一定速度的能力。汽车制动性能的评价指标，一般是：制动减速度、制动时间和制动距离。而最常用的是制动距离，在国际上已被广泛采用，在我国也采用了这一评价的指标。因此，我们也着重讨论这一问题。
（二）汽车的制动过程
为了在行驶中做到正确、适当地运用制动器，汽车驾驶员必须对制动的全过程，以及与制动有关的各项因素有个确切的理解。
汽车的制动过程如图1所示，它包括以下几个阶段：
1．驾驶员反应时间t0 汽车行驶中，由驾驶员发现危险信号（图中a点）想要停车时开始，到右脚踩到制动踏板为止经过的时间t0（图中a点到b点），称为驾驶员的反应时间。这段时间的长短，取决于驾驶员的思想是否集中和动作的灵敏程度，而两者则又取决于驾驶员的年龄、个性、驾驶技术、疲劳程度和健康状况以及道路、气候条件等多种因素。实验表明：t0一般为0.3～1.0秒，其平均值为0.6～0.8秒。
2．制动装置反应时间（亦称制动滞后时间）t1 从驾驶员开始踏下制动踏板，克服制动踏
板自由行程、制动蹄回位弹簧的拉力和制动装置的残余压力，到汽车开始有减速度（制动力）为止所经历的时间（图中b点到c点），称为制动装置的反应时间，或称制动滞后时间，用t1表示。这段时间的长短，决定于制动传动机构和制动装置的形式。液压制动装置反应时间一般为0.03～0.05秒，气压制动则在0.2～0.5秒范围内。
3．制动减速度（制动力）增长时间t2 从制动器开始产生制动作用起，随着驾驶员踩踏踏板力的增加，制动器的制动力由零上升到最大值，因而制动减速度由零增加到最大值，这个过程所需的时间称为制动减速度（制动力）增长时间t2，即图中c点到d点。这段时间的长短、不仅受制动蹄与制动鼓接触面状况的影响，同时与制动器结构形式有关，而且还决定于驾驶员踏下制动踏板的速度和作用力的大小。液压制动的t2为0.15～0.2秒，气压制动的t2则为0.3～0.8秒。
t1+t2为制动装置的协调时间。此时间在“制动规范”中规定：液压制动装置不得大于0.3秒；气压制动装置，中型汽车不得大于0.5秒，大型汽车不得大于0.6秒；拖带挂车或半挂车时，不得大于单车最大允许值再加0.2秒的时间。
4．持续制动时间t3 车辆在最大减速度情况下，继续行驶到完全停住时所经历的时间称为
人人车检测师持续制动时间t3（图中d至e）。在t3时间内，制动减速度基本不变。
5．制动完全释放时间t4 t5万左右买什么二手车比较好4（图中e至f）是从放松制动踏板开始到制动力完全消除，制动减速度下降到零所经历的时间，称为制动完全释放时间。t4一般在0.2～1.0秒之间。
（三）制动停车距离
由以上制动过程可知，在实际制动停车中，并不是驾驶员踏下制动踏板汽车就会立即停止进行的。从驾驶员发现危险情况采取制动措施到汽车完全停住，需要经过t0、t1、t2、t3四段时间．在这些时间中，汽车仍在行走，这一行走距离，称为制动停车距离。
制动停车距离由两个部分构成，一是反应距离，二是制动距离。也就是说，制动停车距离是反应距离与制动距离之和。
1．反应距离 就是在驾驶员反应时间t0内汽车所行驶的距离。它是行驶速度（米/秒）与反应时间（秒）的乘积．由此可知，反应距离的长短，取决于车辆的行驶速度和驾驶员的反应时间。行驶速度快或反应时间长，反应距离就长；反这则短。
例如，汽车的行驶速度为45千米/时，反应时间t0为0.8秒，则反应距离S0为：
2．制动距离 制动距离在“制动规范”中，已有明确规定和解释，即从驾驶员的右脚踏上制动踏板起到车辆停住止，即车辆在t1+t2+t3时间内所行驶的距离，称为制动距离。它是评价机动车制动效能最直观的指标，可用下式计算：
式中：S马自达改装1、S2、S3——分别为时间t1、t2、t3内汽车所走过的距离（米）
V0——开始制动时汽车的行驶速度（千米/时）；
由上式可以看出，制动距离的长短与下列因素有关：
（1）行驶速度：汽车行驶速度越快，即开始制动时的速度越高，制动距离就越长．行驶速度增加一倍，制动距离则为原来的四倍。如行驶速度为20千米/时，在干燥、平坦的沥青
北京小汽车路面上制动距离为2．6米，当车速提高到40千米／时，在相同的道路上，制动距离则长达10．4米。
（2）附着系数：路面的附着系数对制动性能影响很大。不同的路面，附着系数不同。汽车在相同的速度下，制动距离随附着系数值的下降而增长。以干燥路面与冰雪路面相比较，由于冰雪路面附着系数小，制动距离就要长得多，制动效能变坏；在潮湿的沥青路面上行车，如制动过急，容易产生制动“跑偏”与“侧滑”等现象。几种路况条件下的制动距离与附着系数和行驶速度的关系见表。
福特新款车型 （3）汽车装载质量：装载质量愈大，制动距离愈长。实践证明：对于装载3吨以上的汽车，大约装载质量每增加1吨，制动距离要增长0．5～1米。
3．制动停车距离的概略计算综上所述，总的制动停车距离等于驾驶员的反应距离与制动距离之和，可用下式表示：
S总=S0+S制=S0+S1+S2+S3
为了计算简便，把S0与S1的经过时间（t0+t1）合并，取平均值约为1秒钟，把S2计算到S3中去，以开始采取制动措施时的车速为计算车速，则：
在平路上，没有坡度的影响，这样计算出来的数值是比较接近实际的，可作为评估制动停车距离的参考．
另外，也可以用近似方法计算制动停车距离．其方法是：将车速（千米／时）除以10，再将所得结果自乘，即为制动停车距离（米）。例如：60（千米／时）÷10=6，制动停车距离：6×6=36米。这种计算方法，只适用于沥青和混凝土路面上行驶的汽车。
实验证明：驾驶员反应距离S0和制动装置反应（滞后）距离S1，共约占总制动停车距离
的50～70％。因此，为了最大限度地缩短制动停车距离，除了保证车辆制动装置工作可靠外，尤其需要驾驶员严格掌握车速和反应敏捷，对公路上的交通动态作出迅速、正确的判断，以缩短反应时间；并根据路面附着情况正确运用制动。这样方能达到制动生效快，制动停车距离短，确保行车安全。
（四）制动力
汽车制动时，制动蹄片与制动鼓间产生制动摩擦力矩，此力矩使车轮与路面间产生一个与车轮运动方向相反的作用力，这就是制动力，见图2所示。在制动力的作用下，汽车开始减速。如果采用紧急制动的方法，迅速用力将制动踏板踏下，达到发挥最大制动力的程度，汽车便急剧减速，直到停车。
车轮急剧制动的能力，决定于制动力的不断提高而车轮没有被抱死。在车轮制动到接近抱死时，制动力达到最大值，使制动效果最佳，制动距离最短。如果制动时，车轮被抱死，制动力变小，制动距离会增长。据统计，车速50千米／时时制动距离增加40％；60千米／时时制动距离增加60％。
为了提高制动效能，充分利用各车轮的制动力，希望在紧急制动时，前后车轮都能接近滑移状态而不抱死，以确保行车安全。在有些汽车上安装了“制动力分配调节装置”和车轮制动器“防抱死装置”，用电子自动控制，即使是驾驶员把制动踏板踏到最大强度位置，车轮也不会被抱死，路面上只有密集的压印而没有拖印，有效地保证了最佳制动强度。
（五）制动方法
制动方法可分为预见性制动和紧急制动两种。
1．预见性制动驾驶员在驾驶汽车过程中，对已发现的地形、行人、车辆等交通情况的变化，或可能出现的复杂局面，预见性地提前作好思想上和技术上的准备，有目的地采取减速或停车措施，称为预见性制动。预见性制动不但能保证汽车行驶安全，而且还可以节约燃料，避免机件、轮胎受到损伤。因此，这是一种运用范围广的制动方法．
预见性制动的操作方法可分两个步骤：
预见性减速：车辆正常行驶中，当驾驶员观察到道路上的车辆、行人的异常动态，并判断可能出现难以通过的情况时，提前做好了思想上、技术上的准备，有目的的地运用发动机或制动器，使汽车逐渐减速，称为预见性减速．预见性减速可采用下列两种方法：东风本田思域论坛
（1）发动机怠速牵阻减速：当遇到一般情况，需要降低车速时，右脚应离开加速踏板，并放在制动踏板上，利用发动机怠速时气缸压缩时的反作用力降低车速．这种方法，车速比较平稳，使用方便，当情况排除后又可徐徐加油继续前进，因此，在行驶中被经常采用．
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