K行+，焦
Industry Focus
朱德祥！孟钊！韩记新
(海马汽车有限公司，河南郑州450016)
摘要：本文介绍一种纯电动汽车坡道辅助起步系统$进入坡道辅助起步功能后，可第一时间响应误差较小的防溜坡扭矩预测值，从而提升车辆稳定性和平顺性$
关键词：电动汽车；坡道辅助起步；扭矩
中图分类号：U469.72文献标志码：5文章编号：1003-7639(2021)04-0021-02
Research on Hill Start Assist of Pure Electric Vehicle
ZHU De-xiang,MENG Zhao,HAN Ji-xin
(Haima Automobile Co.,Ltd.,Zhengzhou450016,China)
Abstract：This paper introduces a hill start assist for pure electric vehicle.After starting this function,it can respond to the predicted value of anti-slipping torque at the first time with a small error,thereby improving the stability and smoothness of the vehicle.
Key words：electric vehicle；hill start assist；torque
朱德祥(1980-)，男，硕士；孟钊(1991-),
男，助理工程师；韩记新(1986-)，男，工程师；均从事驱动电机系统匹配设计工作。
环境恶化及资源短缺的压力推动了中国纯电动轿车市场的发展速度，经过近几年的市场发展，价格低、舒适度高、智能化程度高的纯电动轿车成为消费者购买的主力军。目前，纯电动汽车都是在全国各地区同步销售，某些地区的道路陡悄，遇到堵车及红绿灯等情况时，车辆会因为重力而溜坡，严重影响全及。中、的车辆都配置了HHC(即坡道驻车系统，Hill Hold Control)，坡道辅助起步功能。出于成本虑，低的车辆本，而是过纯电动轿车的动电出的功能。动电时于电的
会影响电，溜坡的会车辆溜，地溜坡及化地
是目前的叫
!坡道辅助起步系统
1.1坡道辅助起步系统技术方案
纯电动汽车于坡道辅助起步系统的技术方案主要有以下几。
1)1在电动汽车的过程中，电动汽车的
电速于电速，电动汽车是于溜坡。电于溜坡时，电动汽车的电，坡道助,
至电动汽车退出溜坡状态为止。
2)2电的速、车的
及驻车能。车的时，收稿日期:2020-08-21
电为0速工况，电工作在堵
车的时，电出0速工况，响应整车给出的力指令。
3)3过驾员请求坡道辅助功能，同时
车倾角、前车速、目标车速、、车、油门、动、电等上坡起步或上坡。前调起步蠕上坡，在坡道起步无车的情况下，松开动踏板到加油门的时内，至少维持车辆平衡，车辆在坡道溜车。
4)4驱动电器动电速数据、制动踏板、及变速器。若动踏板抬起，挡于非空，变速器于非空且动电的速范围不在预设的速区内时，驱动电器坡道辅助停车功能模式，并施加驻车。出坡道辅助停车功能的时，动电器出并正常响应车指令。
1.2分析
过上述分析动电坡道辅助起步功能的际上分为两，1是坡道传感器的，为了节约成本，目前国内动电器很少会自身或主机厂，所本上的是2。2是动电器坡道辅助起步功能时，维持速为0，动出，车辆维持平衡。但因为溜坡扭的，动电的初次出会比较，随慢慢调节，若大电持续时间较，电温升过快，会影响电若调节速度过快，会车辆后溜距离加或产生明显抖动，影响驾舒适。
本文针对纯电动车辆，为提高驾舒适及保护驱动电，化的坡道辅助起步策略。于过程中车辆的力分析，溜坡预，快速溜坡，少车辆溜距离及抖动，节约能。
《"车电％》2021年第4期
3
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新能源
2方案设计超标电动车标准
2.1坡道辅助起步系统流程
基于整车运动方程建立了防溜坡扭矩值预测系统，可计
算出驱动电机系统进入坡道辅助起步功能后第一时间的输出 扭矩值，然后根据零转速模式下的扭矩控制系统调节，可进 —步确定能够使车辆在坡道上静止所需的防溜坡扭矩值R 提
高控制效果及精度，减少大电流的工作时间，保护电机及节 约能耗，其流程如图1所示。
保时捷boxster二手图1坡道辅助起步系统流程图
2.2防溜坡扭矩值预系统的建立
辆在 坡 程中的运动方程如公式(1)所示
f/o" = mgf cos(a) + P ；?：； + m S sin(a ) + 绪(1)
式中：&、io 、!t 、厂、# g 、人 P 、C d 、'、u 、5、力等者$
数，故运动方程可转化下述方程式(2)sin(a)
(2)
式
-----驱动电机当前输出扭矩值，Nm A 、
B -----根据数计算出的值；F ----辆坡道
当坡度 的时
cos (-)值 大
时车辆坡道
坡道 值大
mgf，出于
可
值
使车辆
在当 坡道需 提 的 矩
出防溜坡扭矩预 值，如公式(3)、公式(4)所
(3)
f x cos(a)
sin(a)
(4)
防溜坡扭矩预测系统 及MC0的CAN
模 数
据计算
数据 功能 使其 上下电后
防溜坡扭矩预 系统 效
2.3驱动电机控制
整车的
驱动电机控制器与VCU 进
进入坡道
辅助起步奇瑞风云2图片
进入坡道辅助起步功能
2.4坡道辅助起步功能
进入坡道辅助起步功能后 驱动电机系统可第—时间
防溜坡扭矩预测值 然后根据转速 化 扭矩值进
电动汽车2013价格
调节，可建立一个PI 控制系统其速度 进调节 在驱动电机控制 数据
速度 数据计算 大
R 数定，可在
的 下调节出防
溜坡扭矩值，
辆在坡道上的静止
坡道辅助起步
功能的驱动电机系统功能
如图2所
驱动电机系统 运在大电流的工下，
度
上，上一定度值时， 的
进 功率及 整水路 水路 工作
图
1任何一退出
驱动电机系统退出坡道辅助起步
功能
VCU 发送的目扭矩时 线性调节输出扭矩，
避免辆出现不平顺 。
ibs
An
ds
I 旋转玉压器0
判断容许 的q 轴电流
永磁同步 电机
PI 控制器
坐标 变换
■»^)严"一»| PI 控制器
也PI 控制器 J
SVPWM
限羸 卜---- PI 控制器 (：J ；(V ；S )2
进入坡道辅助起步模式后响 应的VCU 发送的目标扭矩值
计算q/d 轴电 流需求目标值进入坡道辅助起步模式后 第一时间响应扭矩值
计算共磁链
坐标 变换
图2功能实现框图(下转第25页)
《"车电％》202#年第4期
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'（源
4优化与验证4.1优化方案
根据
，可 步定调总成轰鸣声产
进口丰田兰德酷路泽生的因为空调总
生流4进而引起流流动噪
声4 生轰鸣声。7
4 对调 咅E
流 进行 4减小
流4
流流动
叫
5, 可出轰鸣声的
调箱内
模式下的内部流场图
图6空调箱总成全热吹脚
流道导流 4
调总 的导流
其内部流道图如图6
X
结合CFD 仿真分析结果及空调箱内部流道图4综合考虑
空调总成的风量、混风、结构强度等因素4初步确定优化空调总成的导流 方案。改善前后空调总成导流隔
7
。
优化前
优化后
图7导流板优化前后的空调箱总成内部结构图
4.2
方案 4 对 流
后的 调总成 进行 声测 轰鸣声 。 后的
噪声
对 2，可 出4 后的声值63〜
160Hz 的 有 4 100Hz 和 125Hz ：为显
著；1/3
100Hz 和 125Hz
声值 1.2dB 。时4 的 4 方案轰鸣声 朋
4
的 可。
5结束语
从 电动车 调系统的轰鸣声
方案
4
值 4 轰鸣声
4
方案能
调 轰鸣声4提高汽车 调声品质。
(上接第22页)3结束语
本文从现有坡道辅助起步系统技术方案出发4提出一种 驱动电机系统防溜坡扭矩预测值建立方法4根据整车信息实
时计算防溜坡扭矩预测值4并对其进行数据存储。进入坡道 辅助起步功能后4可第一时间响应误差较小的防溜坡扭矩预
时4探索出了 一种 调箱轰鸣声 的思路与方案。 CFD 半消室
4对 方案进行了一个系统的研究
。i
方案能有效改善轰鸣声4可后续空
调箱的轰鸣声优化提供参考与指。
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(编辑杨景)
测值4进而减少电机大电流的工作时间4提高PI 控制器调节 速度4使系统更稳定4从而提升车辆稳定性和
性。
参考文献：
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(
杨 景)
《"军电器》2021年第4期
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