ABS 系统 速锐轿车维修手册
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ABS 系统
目录
目录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--1 1注意事项 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--2 1.1维修诊断注意事项‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--4 2 故障诊断流程‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--6 2.1带EBD 的ABS 系统故障诊断流程‥‥Ⅹ--6 3 客户提出的故障分析表‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--7 3.1客户提出的故障分析表‥‥‥‥‥‥Ⅹ--7 4 诊断检查‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--8 4.1初步检查‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--8 4.2就车检测‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--9 4.3利用诊断仪进行检测‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--11 4.3.1读取电脑版本‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--12 4.3.2读取系统故障‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--12 4.3.3清除故障码 ‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--13 4.3.4读取数据流‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--13 4.3.5下线检测例程‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--15 4.3.6设置/取消诊断通讯的限速‥‥Ⅹ--35 4.3.7修改加注状态‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--36 5 故障码表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--37 6 元件位置‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--39 7 ECU 针脚定义‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--40
7.1带ECU 的ABS 液压调节器电路图‥Ⅹ--40 7.2带ECU 的ABS 液压调节器针脚‥‥Ⅹ--41 7.3 ABS9制动管路连接图‥‥‥‥‥‥Ⅹ--42 7.4 ABS 结构示意图‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--43 8 故障征兆表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--45 8.1故障征兆表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--45 8.2间歇性故障诊断表‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--46 9 故障码诊断‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--47 9.1 C0031-C0050、C0245‥‥‥‥‥‥Ⅹ--48 9.2 C0060-C0095‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--57 9.3 C0020‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--60 9.4 C0121‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--63 9.5 C0161‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--67 9.6 C0550‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--71 9.7 C0800‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--76 10 维修技术参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79 10.1一般技术参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79 10.2扭矩‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79 10.3 ABS9零件‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--79 11 记事‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Ⅹ--80
1、注意事项
ABS（防抱死制动系统）
ABS驱动制动器的液压系统有两个独立的回路。每个回路都沿着对角线方向穿过车辆(左前轮制动器与右后轮制动器连接等等)而动作。若一个回路出了问题，仍然有两个车轮能被制动。
ABS在突然施加制动时或在湿滑路面行驶施加制动时，有助于防止车轮抱死或打滑，从而使您保持转向控制。
天籁辅助EPB（电子驻车系统）
电子驻车系统，取代传统的手刹；可手动/自动拉起、释放。eba
b2001、电子驻车开关
2、手动拉起EPB：向上拉起图示开关，仪表上的指示灯会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。
3、EPB自动拉起功能：整车熄火至OFF档或档位挂至P档，EPB会自动拉起，仪表上指示灯会点
亮。
4、手动释放EPB：打开点火开关至ON档，向下按下开关，同时踩住制动踏板，直至仪表上的指示灯
熄灭，即表示已释放电子驻车。
5、车辆起步时自动释放EPB：若EPB处于拉起状态，此时车辆起步，油门踩至一定深度，EPB会自动释
放，表上的指示灯熄灭。
6、坡道起步：EPB的自动释放功能可使汽车在坡道上易于起步。坡道起步时为防止汽车溜坡，发动机
达到足够功率后系统方自动释放EPB。
7、应急制动功能：即使脚制动器失效，则可用EPB开关强制对汽车进行制动。发生紧急情况时拉起
EPB开关，通过驻车制动器强制制动汽车，同时仪表上的会点亮，并发出警报声。
ESP（车辆电子稳定程序）
发动机起动时ESP起作用。ESP集成ABS、VDC和TCS三个功能模块，另外集成有HHC、HBA两个增值子功能。
VDC（车身动态控制）
在车辆行驶过程中突然转向时，VDC系统根据方向盘转角和车速等信息确定驾驶员的驾驶意图，并持
续与车辆实际状况进行对比，如果车辆出现偏离正常行驶路线情况，VDC将通过对相应的车轮施加制动进行修正，以帮助驾驶员控制侧滑，保持车辆的方向稳定性。
TCS（牵引力控制）
TCS通过降低发动机功率防止车辆的驱动轮在加速行驶时打滑，必要时施加制动力控制，以防止驱动轮空转。在不利的行驶条件下TCS可使车辆易于起步、加速和爬坡。
HHC（上坡辅助）
在松开制动踏板后，HHC能够保持驾驶员所施加的制动压力，最多可有两秒时间将脚从制动踏板移动到油门踏板上，防上停在坡上的车辆后溜。
HBA（液压制动辅助）
驾驶员快速踩下制动踏板时，HBA能识别出车辆处于紧急状态，迅速将制动压力提高至最大值，从而使ABS更迅速介入，有效地缩短制动距离。
ESP系统工作时
如果车辆在斜坡上启动时有打滑或倒退的危险，或任何一个驱动轮有空转，则ESP指示灯闪烁，表示ESP系统正在工作。
禁用ESP系统
如果车辆陷入积雪或泥地中，ESP系统可能会降低从发动机输出至车轮的动力。您可能需要关闭该系统以便摆脱陷车困境。
关闭发动机后重新启动ESP系统
关闭ESP系统后，重新启动发动机将自动再启动ESP系统。
ESP系统的启动与车速联动
如果ESP系统被关闭，在车速增加并超过阀值(80Km/h）时，车辆变得极其不稳定，此时ESP系统将会自行启动。
丰田汉兰达380t车型将上市1.1维修诊断注意事项
ABS是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时，除遵守一般的安全和预防措施外，还必须遵守下列诊断注意事项。
(a)ABS系统必须由经过专业培训并掌握维修技能的
技师进行维修，并只许使用原厂零部件进行更换。
(b)在对ABS系统进行诊断前，常规制动系统须工作正
常。
（c)在行车前和行驶中,ABS ECU不断地监控所有与
ABS相关的电气元件是否工作正常。
(d)当打开点火开关时,ABS和制动系统警告灯必须点
亮，经过几秒后必须熄灭。
(e)下列两种情况都说明系统检测到故障:
①打开点火开关后警告灯保持点亮。
②在行车过程中点亮后不熄灭。range什么意思
此时驾驶员还可以进行常规制动，并可能需要减
少制动力，以防止车轮抱死。因此警告灯点亮后须十
分注意小心驾驶。ABS系统必须立即到特约服务站处
进行检修，以防止更大的故障发生，导致事故发生。
（f）带ECU的ABS液压调节器包括以下零件:
① ABS ECU：带回流泵电机继电器和电磁阀继电
器
②电磁阀（8个)：包括4个进油阀和4个出油阀
③回流泵和蓄压器
④其它：电机、螺栓等
它们只能整体更换，不能进行拆检或部分更换互
换。博世公司不提供单独的备件，并且对经过分解后
的带液压控制器的ABS不保修。
（g）对拆检或部分更换/互换的ABS液压调节器所造
成的不良后果不负任何责任。
(h)ABS ECU的接插。
①拔下ABS ECU接插前，必须断开点火开关
②确保ABS ECU接插的干燥和清洁，不能有任何异物。
③ ABS ECU接插必须安装到位：下部与底座水平
④ ABS ECU接插必须安装到位：侧部与底座垂直。
（i）带ECU的ABS液压调节器必须接地良好。由于线束接地措施不够周到，水、湿汽在毛细(虹吸)效应的作用下，经由线束中的孔道渗ABS ECU的接头，由此引起功能失效。
采取措施：线束的裸露端涂上密封胶，并采用了热缩
管封套。
密封胶推荐使用:Raychem密封胶。
（j）连接ABS制动管路时，必须确保正确连接。ABS ECU不能判断制动管路是否正确连接，也不会实施故
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障保护。错误连接可能导致严重事故。
根据ABS液压控制器的生产地不同，其上面的标记也
会不同:
MC1：与制动主缸的制动管路1相连;
MC⒉与制动主缸的制动管路2相连;
FL：与左前制动轮缸的制动管路相连;
FR：与右前制动轮缸的制动管路相连;
RL：与左后制动轮缸的制动管路相连;
RR：与右后制动轮缸的制动管路相连。
(k)各轮速传感器连线须确保正确连接
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