车辆工程技术
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车辆技术
杨文彬
（江西江铃集团新能源汽车有限公司，南昌 330013）
摘 要：为进一步提升汽车制动的安全性，发挥防抱系统的制动优势。文章以汽车制动防抱系统作为研究对象，系统梳理常见参考车速确定方面，明确其存在问题与缺陷，以现有的算法手段为支撑，对参考车速算法进行完善，形成科学高效的计算机制，为后续汽车制动防抱系统的完善与调整提供了方向性引导。
关键词：汽车；制动防抱系统；参考车速；方法分析
0 前言
江西江铃汽车 制动防抱系统在汽车中的应用，能够有效避免汽车在制动环节，出现甩尾、跑偏等情况，从而保证了汽车制动的安全性，将刹车制动的距离控制在合理区间，有效规避交通风险。为保证制动防抱系统的灵敏度与实际效果，汽车制造商在制动防抱系统设计、优化环节，需要结合实际情况，对参考车速进行确定。
改装跑车1 汽车制动防抱系统参考车速确定方法概述
对汽车制动防抱系统参考车速确定方法的梳理，有助于引导技术人员，明确过往车速确定方法存在的问题，进而为后续相关参考车速计算以及确定提供了方向性引导。
制动防抱系统的出发点在于将汽车制动过程中，将车轮的滑移率与漂移率的差异控制在合理范围，最大程度的保证车路的附着力，目前绝大多数制动防抱系统只安装了轮速传感器，对于车速没有进行监控，这就要求，在制动防抱系统优化设计环节，对车速进行科学估算，以保证汽车制动防抱系统运行的稳定性。目前在车速确定过程中，普遍采取最大轮速法、斜率法对车速进行判定，具体来看，汽车制动过程中，由于车轮打滑，因此车轮的速度要低于车身速度，最大轮速法基于这种速度差异，将四个车轮中最大车轮速度作为车速，这一汽车速度计算确定方法，操作较为简单，但是忽视了车速受到汽车4个轮速的调节作用，造成参考车速计算结果偏差较大，对于滑移率的计算产生消极影响[1]。斜率法主要依托于大量实验数据，通过数据对比分析，来最终确定汽车在不同路面状况下平均减速度，并
将平均减速度作为制动防抱系统的初始速度，从而完成整个制动流程。斜率法操作难度较小，计算结果准确性较大，但是适应性较差，因此难以得到大规模的应用与推广。
2 汽车制动防抱系统参考车速方法完善策略
为提升汽车制动防抱系统的有效性，在对车速进行确定的过程中，有必要明确过往参考车速方法存在问题，在科学性原则、实用性原则的引导下，结合过往有益经验，对汽车制动防抱系统参考车速方法进行完善，实现对车速的科学判定。2.1 综合算法的应用
汽车制动防抱系统在进行参考车速计算过程中，为保证车速计算的准确性，技术人员车速计算环节，应当基于整车与轮胎，建立力学模型，构建起制动防抱系统综合参考车速计算方法。综合参考车速计算方法在保证车速计算结果准确性的前提下，提升了计算方法的适应性，从而将滑移率计算与漂移率的差异控制在合理范围内，保证制动防抱系统的制动能力[3]。具体来看，在计算环节，需要对首次制动循环过程中的参考车速进行科学的估算，在制动环节，车辆的受力情况养车费用计算
如下图所示：
皮卡车大全价格 其中N 1、N 2 分别表示汽车前轴、后轴受到的反作用力，L 表示汽车的轴距，L 1、L 2表示汽车质心与前轴、后轴之间的距离。在这种方式下，技术人员能够直观掌握汽车整体受力情况，借助于相关数
学模型，在较短时间内，完成制动环节参考车速的计算。在对初次制动循环参考车速计算的基础上，为保证整体制动效果，仍旧需要对常规制动循环参考车速进行计算。在计算过程中，相关工作人员，将汽车车轮某一时刻轮速峰值与相邻时刻轮速峰值进行连线，并用数学表示方法，对相邻两个时刻车轮轮速峰值连线的斜率进行表示。在这种情况下，当车轮速度在发生变化时，车体速度也会及时进行更新，在整体上保证了参考车速计算的准确性，对于保证制动防抱系统作用的发挥提供了数据支持，增强了汽车制动的安全性。
2.2 自适应算法的应用
在自适应算法应用环节，为保证计算结果的准确性，实际处理过程中，有必要立足于斜率法，及时调整斜率法的初始点，并在此基础上，不断修正车身的参考速度，并将修正后的参考速度与轮速通过斜率法进行计算比较，将其中速度较大的作为汽车的参考速度。由于制动防抱系统运行机理，最大轮速一般出现在轮速回升阶段，这种特性，要求工作人员在相应计算环节，充分发挥自适应算法的优势，对整个速度回升阶段，速度回升中高点速度、低点速度以及平均速度进行斜率法计算，形成对速度回升环节相应速度的科学描述[3]。与其他速度算法相比，自适应参考斜率算法有效解决了斜率算法在初始点选择困难的问题，同时适应性较强，能够适应对开路面、对接路面等不同场景下，参考车速的计算需求，是目前较为常用的一种参考车速计算方式，满足实际的计算需求。
丰田大霸王图片3 结语
汽车制造防抱系统参考车速方法的确定与完善，在很大程度上，保证了汽车制造防抱系统运行的稳定性，切实发挥制动防抱系统在汽车安全制动方面的积极作用。对于参考车速方法的优化，能够有效弥补现阶段制动防抱系统在车速评估过程中积极作用，对于我国汽车制造产业的发展产生了促进作用。
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[2]何杨然，王国业，张露.电动汽车新型再生机械耦合线控制动系统机理研究[J].汽车工程,2018(05):63-64.
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作者简介：杨文彬（1982-），男，江西南昌人，本科，研究方向：机械设计制造及其自动化。
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