第二十二章防抱死制动系统第一节防抱死制动系统1.1 注意事项1.1.1 如果连接器或者零部件安装有问题，重新拔插连接器或安装可疑的零部件可以让系统完全或者临时恢复正常。1.1.2 为了测定故障点，请在故障发生时检查诊断口的故障码，在断开任何连接器或拆装任何零部件之前记录数据。1.1.3 防抱死制动系统可能受其它系统故障影响，请同时检查其它系统的故障码。1.1.4 在维修过程中如无特别说明，应在点火开关断开的情况下，进行制动控制器和传感器的拆装。1.1.5 在拆装制动控制器和传感器，并恢复安装所有零部件后，应重新检查故障码。1.2 如何进行故障维修提示: 第3，6，9 和12 步需要使用故障诊断仪。1.2.1 将车辆驶入维修车间  1.2.2 检查蓄电池电压标准电压：1114V 如果电压小于11V，请先充电或更换电池。1.2.3 症状确认和故障码检查1.2.3.1 目视检查线束、连接器和熔断器有无开路、短路。1.2.3.2 在正常工作温度下进行发动机暖机。1.2.3.3 确认问题的症状和发生条件，检查故障码：有故障码（到第  1.2.3.4）无故障码（到第1.2.3.5）1.2.3.4 故障码表在故障码表中到第3 步获得的故障码，查看“问题区域”列，到潜在故障电路或零部件。（到第6 步）1.2.3.5 问题症状表在问题症状表中到问题症状，查看（到第  1.2.3.6）“可疑区域”列，到潜在故障电路或零部件。  1.2.3.6 电路或零部件检查确认电路或零部件故障。1.2.3.7 调整、维修或更换调整、维修或更换问题电路或零部件。1.2.3.8 验证测试在调整、维修或更换问题电路或零部件后，确认问题不再存在。如果问题不再出现，在问题发生的相同条件、相同环境下进行确认测试。1.2.3.9 结束  1.3 零件布置防抱死制动系统布置图  1 防抱死制动系统布置图21.4 系统框图防抱死制动系统框图1.5 系统描述汽车的防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制
动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的ABS 控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总?桑℉CU）。在紧急制动时，ABS 通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当ECU 检测到车轮开始抱死时，ABS 将在以下几个阶段循环工作：●保压阶段●减压阶段●增压阶段1.5.1 ABS 阶段——保压1.5.1.1 情况描述：当制动器结合（A）并且ECU 检测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时，HCU 将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。1.5.1.2 控制操作（假设左后车轮开始抱死）：ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU 将切换到保压阶段，并向HCU 发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。1.5.2 ABS 阶段——减压  1.5.2.1 情况描述：如果在ABS—ECU 检测到ABS 已处于保压阶段（B）时相应车则轮仍处于抱死状态，ABS 将在预定点（1）处切换到减压阶段。（C）HCU 调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。1.5.2.2 控制操作（假设在ABS 处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）：ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果当ABS 处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。则ECU 将切换到ABS 减压阶段，ECU 向HCU 发送控制信号以：关闭左后进口阀打开左后出口阀运行液压调节泵（在ABS 阶段，液压调节泵将一
直保持可工作状态）产生下列效应：当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降储能器储存过量的左后轮制动液液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。1.5.3 ABS 阶段——增压  1.5.3.1 情况描述：如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况：制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足ECU 确定此时相应车轮制动不足则ABS 从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU 调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。  1.5.3.2 控制操作（假设在ABS 减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）：ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果ECU 检测到由于ABS 减压阶则段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。ECU 将切换到ABS 增压阶段，ECU向HCU 发送控制信号以：关闭（常态位置）左后出口阀打开（常态位置）左后进口阀在ABS 阶段继续运行液压调节泵产生下列效应：总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。ABS 同时带电子制动分配系统，简称EBD 系统，其功能就像一个后比例阀。EBD 系统利用ABS 系统在部分制动工况时控制后轮滑移。一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU 内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力。这个过程一直继
续，在直至达到所要求的滑移率。EBD 制动结束时，（没有制动力施加）输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种ABS 故障模式下，EBD 仍能起作用。每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于4km/h 时，系统进行自检。ECU 监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图）。本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4 系统。1.6 ABS 故障码表OBD-Ⅱ故故障诊断故障部位障码1.ECU 与仪表灯通信故障C0011 ABS 报警灯故障2.ECU 故障C0012 制动报警灯故障ECU 与仪
风尚标表灯通信故障1.蓄电池电压过低或电源线路故障系统继电器接触或线圈回路
C0014 2.ABS 保险丝接触不良或断开开3.ECU 内部故障C0017 泵电机接地故
障电源线路故障或ECU 故障泵电机与蓄电池短路或电机1.泵电机接地电路故
障C0018 接地开／电阻值高2.ECU 故障C0021 左前轮速0kph 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、C0022 右前轮速0kph 短路、和受污染C0023 左后轮速0kph 2.检查端子是否形变和/或受损坏  3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）C0024 右后轮速0kph 4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确C0025 左前轮速变化过大1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、
C0026 右前轮速变化过大短路、和受污染C0027 左后轮速变化过大2.检查端子是否形变和/或受损坏3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）C0028 右后轮速变化过大4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确5.齿圈
可能损坏左前轮速回路打开或接地／C0032 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、蓄电池短路短路、和受污染右前轮速回路打开或接地／C0033 2.检查端子是否形变和/或受损坏蓄电池短路3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触
左后轮速回路打开或接地／C0034 （保持力）蓄电池短路  4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端右后轮速回路打开或接地／C0035 子是否虚接蓄电池短路1.蓄电池电压弱或已用完2.蓄电池端子接触不良3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上C0036 电压过低引出的电压太多4.蓄电池负极接地不良5.ECU 上端子
接触不良  6.ECU 接地连接不良7.充电系统故障（发电机）1.充电系统故障C0037 电压过高  2.连接不良3.ECU 故障  1.从泵马达到ECU 连接器电路开路或高电阻
C0042 泵电机开路2.泵马达电路开路3.ECU 故障1.泵马达故障C0043 泵电机停转  2.ECU 故障  1.ECU 故障C0048 DRP失效2.同轴轮速传感器同时出现故障
富康C0055 内部故障C0056 系统继电器始终接通C0061 左前加压电磁阀故障C0062 左前泄放电磁阀故障1.ECU 与液压控制装置（HCU）连接是否可靠、C0063 右前加压电磁阀故障紧固、腐蚀C0064 右前泄放电磁阀故障2.ECU 内部故障C0065 左后加压电磁阀故障C0066 左后泄放电磁阀故障C0067 右后加压电磁阀故障C0068
东风小康k07二代右后泄放电磁阀故障1.制动灯开关输出电压低于制动要求C0091 减速时制动踏板
无效  2.制动灯开关故障前一个点火周期减速制动踏1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏C0093 板无效板无效无减速制动踏板一直有效故1.制动灯开关故2014f1日本站
障C0094 障  2.线束故障1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路2.一个或多个制动灯灯泡和／或插座连接松动C0095 制动灯开关开路3.一个或多个制动灯接地松动或开路  4.制动灯开关输入端子连接不良或开路5.制动灯开关输入电路开路C0118 左后加压电磁阀相关故障C0121 右后加压电磁阀相关故障ECU 内部故障泄放或前加压电磁阀相关故C0122 障前一个点火周期无减速制动踏板测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直C0127 一直有效故障应用C0151 左前轮泄放时间太长1.液新旗胜
压装置受到污染C0152 右前轮泄放时间太长2.间歇性轮速传感器信号C0153 左后轮泄放时间太长3.电磁阀粘住C0154 右后轮泄放时间太长4.基本制动系统制
动拖曳力过大或阻力大1.泵电机线圈高阻抗C0191 无泵电机启动电流2.泵电机
接地高阻抗  1.泵电机线圈低阻抗C0192 泵电机电流过载2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动  1.泵电机线圈阻抗极低C0194 泵电机电路电流短路2.泵电机高电位端接地短路1.不发火状态下颠簸路面PWM 输出开路2.在不发火状态下颠簸路面PWM 输出接地短在不发火状态下颠簸路面C0198 路PWM 输出故障  3.在不发火状态下颠簸路面PWM 输出与蓄电池短路1.7 问题症状表故障症
故障原因故障症状故障原因状1．确认有无DTC 1．确认有无DTC 2．车速传感器电路有2．点火电源电路有故障故障ABS 不工3．车速传感器电路有故ABS 不能3．制动灯开关电路有作障有效工作故障4．液压回路有故障（动4．液压回路有故障（动态测试）态测试）1．ABS 警告灯电路有故ABS 1．警告灯电路有故障障ABS 警告无法进行2．ECU 有故障DCT 2．检测口电源电路灯异常DTC 检查3．驻车开关、制动液位有故障开关有故障3．ECU 有故障1.8 ECU 连接器端视图和针脚分布图测试端配线颜端子说明测试条件标准值子
1－车身W/B ECU 接地始终小于1Ω 点火开关ON，系统存输出方波信号（见8－车身O KW2000 通讯诊断线在故障DTC 定义）12－车左后轮轮速传
感器O 转动左后车轮，始终输出脉冲信号波形身低电位13－车左后轮轮速传感器L 转动左后车轮，始终输出脉冲信号波形身高电位16－车L 点火开关电源输入点火开关ON，始终10～14V 身24－车右前轮轮速传感器B 转动右前车轮，始终输出脉冲信号波形身低电位25－车点火开关ON，系统正小于1V 乐驰价格
（见指示灯驱W 灯驱动模块身常，始终动）27－车左前轮轮速传感器R 转动左前车轮，始终输出脉冲信号波形身高电位28－车左前轮轮速传感器G 转动左前车轮，始终输出脉冲信号波形身低电位31－车Br 电机泵接地始终小于1Ω 身39－车右前轮轮速传感器Y 转动右前车轮，始终输出脉冲信号波形身高电位41－车制动灯开关信号输G 踩下制动踏板，始终10～14V 身入42－车右后轮轮速传感器Lg 转动右后车轮，始终输出脉冲信号波形身高电位43－车右后轮轮速传感器R 转动右后车轮，始终输出脉冲信号波形身低电位46－车B 常电电源输入始终10～14V 身1.9 系统诊断1.9.1 诊断如果ABS 模
块检查到故障，ABS 警告灯或制动警告灯将点亮，提醒驾驶员。1.9.2 警告灯检查1.9.2.1 松开驻车制动杆。注意: 在松开驻车制动杆之前，用楔形物固定车辆以确保安全。提示: 当驻车制动启用或制动液位过低时，制动警告灯应点亮。1.9.2.2 打开点火开关，ABS 警告灯和制动警告灯应在3 秒后熄灭。提示：如果警告灯不亮，检查灯泡是否烧环，并且检查ABS 控制单元到组合仪表之间的线束。如果警告灯长.