CV11改装成四轮轮边驱动电动车
1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下：
1）最高速度≥45Km/h；
2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）；
3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km；
4）0—30Km/h加速时间≤10S。
2、关于CV11整车参数
长宽高
4445×1768×1640（mm）
camaro整备质量
1485Kg
传动系机械效率
0.95（暂定）
迎风面积
2.15㎡（暂定）
风阻系数
0.315（暂定）
轮胎滚动阻力系数
0.015（暂定）
轮胎滚动半径
0.3083m（暂定）东风汽车有限公司
汽车旋转质量换算系数
1.1
电池效率
0.85(暂定)
电机效率
0.9（暂定）
3、轮边电机选型计算
3.1电机功率
3.1.1根据最高车速确定的最大功率
根据车辆的功率平衡方程式，有：
    因为最高车速为45Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，风阻系数为0.315，迎风面积为2.15㎡。
    因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为3.7255Kw，因此每个电机最大功率为1.0349Kw。
3.1.2根据爬坡性能确定的最大功率
       
其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，爬坡度为20%。
考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。
因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为4.5744Kw，因此每个电机最大功率为1.2707Kw。
3.1.3根据加速时间确定的最大功率
    汽车起步加速过程可以按下式来表示：
    其中x为拟合系数，一般取0.5左右；tm为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。
奇瑞星途
整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为1.1，加速时间为10S，，拟合系数x取0.5。
保时捷卡宴
因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为23.4167Kw，因此每个电机最大功率为6.5046Kw。
    综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：
则有：最大功率为6.5Kw，取过载系数为2，因此额定功率为3.25Kw。
3.2电机最高转速
电机转速及转矩公式如下：
     
    其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为0.3083m。     
3.3电机最大转矩
3.4电机的基数、额定转矩
    电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式：
    经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
    综合以上理论计算，根据设计目标确定的需求电机参数（经减速器后）如下表所示：
额定电压
额定功率
最大功率
额定转矩
最大转矩
额定转速
c30汽车怎么样最高转速
bj30暂定48V
3.25Kw
6.5Kw
124Nm
246Nm
250rpm
390rpm
4、动力电池选型计算
    纯电动汽车在行驶过程中的能量完全来自于动力电池组，动力电池组的容量越大，汽车的续驶里程就越长，但是相应的电池组的体积和重量也越大。
    首先电池组总电压需要达到电机控制器的电压等级，一般为电机控制器的额定工作电压，因此动力电池组总电压暂取48V。
    其次根据设计目标中以30Km/h行驶的续驶里程为120Km来计算匀速行驶所需的能量。匀速行驶时纯电动汽车的需求功率为：
式中，速度为30Km/h，计算得到功率为2.1677Kw，那么四个电机所需总功率为2.4085Kw。因为以30Km/h行驶120Km需要用时4h，考虑到电池组放电效率为0.85，而放电深度为80%，因此电池总能量为14.1678Kwh。
    根据电池总能量可以求出电池容量，由公式：
得到，C=302Ah，汽车在实际行驶中，有加速以及爬坡情况，而在这两种工况下转矩增大，需要很大的放电电流，因此耗能比匀速行驶时要多，由上述理论计算结合实际的电池供应商的情况，最终选择14.5Kwh。
动力电池参数表
电池容量
电池组电压
电池能量
302Ah
暂定48V
14.5Kwh
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