A型宏程序
G65Hm宏指令表
G65Hm
广本思迪功能
定义
G65Hm
功能
定义
G65H01
定义、置换
#i=#j
G65H28
复合平方根2
#i=√#j2-#k2
G65H02
加算
#i=#j+#k
G65H31
正弦
#i=#j×sin(#k)
G65H03
减算
#i=#j-#k
G65H32
余弦
#i=#j×cos(#k)
G65H04
乘算
#i=#j×#k
G65H33
正切
#i=#j×tan(#k)
G65H05
除算
#i=#j÷#k
G65H34
反正切
#i=arctan(#j/#k)
G65H11
逻辑加
#i=#j奇瑞风云汽车OR#k
G65H80
无条件转移
GOTOn
G65H12
逻辑乘
#i=#jAND#k
G65H81
条件转移1
2F#j=#kGOTOn
G65H13
异或
#i=#jXOR#k
G65H82
条件转移2
2F#j=#kGOTOn
G65H21
开平方
#i=√#j
G65H83
条件转移3
2F#j=#kGOTOn
宝马5系颜
G65H22
绝对值
#i=|#j|
G65H84
条件转移4
2F#j=#kGOTOn
G65H23
剩余数
#i=#j-tranc(#j/#k)×#k
G65H85
条件转移5
2F#j=#kGOTOn
G65H24
变成二进制
#i=BIN(#j)
G65H86
条件转移6
2F#j=#kGOTOn
G65H25
变成十进制
#i=BCD(#j)
G65H99
P/S报警
报警号500+n
G65H26
复合除运算
#i=(#i×#j)÷#k
G65H27
复合平方
根1
#i=√#j2+#k2
宏程序的运算与控制指令（G65）
指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k      条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k
#i ：储存运算结果的变量号              Hm：条件转移指令
#j ：进行运算的变量号1，可以是常数    Pm：转移的地址
#k ：进行运算的变量号2，也可是常数    Q#j R#k：转移的条件
B型宏程序(FANUC  0i Mate-MC系统)
运算指令
1、定义和转换
#i=#j
2、加法运算
#i=#j+#k        和
#i=#j-#k        差
#i=#jOR#k      或（对32位的每一位）
#i=#jXOR#k    异或（对32位的每一位）
3、乘法运算
#i=#j×#k      积
#i=#j÷#k      商
#i=#jAND#k  与（对32位的每一位）
4、函数
#i=SIN[#j]    正弦（度）
#i=COS[#j]    余弦（度）
#i=TAN[#j]    正切（度）
#i=ATAN[#j]/[#k]    反正切（度）
#i=SQRT[#j]        平方根
#i=ABS[#j]        绝对值
#i=BIN[#j]        十一二进制转换
#i=BCD[#j]        二一十进制转换
#i=ROUND[#j]    四舍五入圆整
#i=FIX[#j]        舍去小数部分
#i=FUP[#j]        小数部分进位到整数
5、控制指令
（1）无条件转移     格式：GOTOn
（2）条件转移          格式：IF[（条件表达式）]GOTOn
（条件表达式）有如下几种
#jEQ#k        即#j=#k
#jNE#k          #j≠#k`
#jGT#k          #j>#k
#jLT#k          #j<#k
#jGE#k          #j≥#k
#jLE#k          #j≤#k
例：IF[#4EQ#0]GOTO1
N10G90````````````                      WHILE[<条件表达式>]DOm
``                                      ``
``                                      ``
``                                      ``
IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1                  ENDm  (m=1、2、3…)
（上、下对应，条件满足执行）
编程中的一些辅助功能
坐标旋转（G68、G69）指令
G68 ：旋转功能的建立        G69 ：旋转功能的取消
指令的格式
G17
G18  G68X  Y  R  [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]
G19 
G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状
X  Y  ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
R  ：角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。
刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作
上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令
比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）
指令格式：
（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小
格式：                                      指令意义：
G51X  Y  Z  P    ：缩放开始              X Y Z ：比例缩放中心坐标值的绝对值
``                  缩放有效
``                  （缩放方式）            P ：缩放比例
G50                缩放取消
（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小
格式：                                      指令意义：
G51X  Y  Z  I  J  K 
（缩放开始，其后相同）                      X Y Z ：同上
                                            I英菲尼迪g25改装 J K ：X、Y和Z各轴对应的缩放比例
注：须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式
另:[G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0（取消G5.1）
注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立
A、(螺旋加工孔)
Oxxxx
G65H01P#100Q0.；          （Z轴的初始值）
G65H01P#101Q20.；        （孔的半径）
G65H01P#102Q10.；        （加工孔的高度）
G65H01P#103Q1.；          （Z轴每次的增量）
G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）
M03S2000；
Z0；
G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）
N10G65H02P#100Q#100R#103；
G90G03Z-#100I-#101F1200；
G65H84P10Q#100R#102；
G03I-#101F600；
G00Z20；
G40；
M05；
M30；
红岩自卸车B、(螺旋加工孔)
Oxxxx
#1=0；
#2=20；
#3=10；
#4=1；
G90G54G00X20Y20Z100；
M03S2000；
Z0；
G91G41G01X#2Y0D01F1000；
WHILE[#1LT#3]DO1；
#1=#1+#4；
G90G03Z-#1I-#2F1000；
END1；
G03I-#2F800；
G00Z100；
G40；
M05；
M30；
（意义与上相同）
B、[孔加工（绝对值）]
Oxxxx
#1=20；      （孔的半径）
#2=8；      （圆弧进刀半径）
#3=#1-#2；  （圆弧进刀的起点值）
#4=10；      （加工孔的高度）
#5=2；      （每次高度的增量）
#6=0；      （Z轴的初始值）
G90G54G40G00X0Y0Z100；  （定位到孔的中心）
M03S2000；
WHILE[#6LT#4]DO1；
#6=#6+#5；
Z-#6；
G01G41X#3Y-#2D01F1000；
G03X#1Y0R#2；
奇瑞艾瑞泽7
I-#1；
X#3Y#2R#2；
G40G01X0Y0；
END1；
G00Z100；
M05；
M30；
（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）
B、[孔加工（增量值）]
G90G54G40G00X0Y0Z100；  （可定位到任何坐标位置的孔中心）
G01G41X#3Y-#2D01F1000；换成：G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；
G03X#1Y0R#2；          换成：G03X#2Y#2R#2；
``
``
``
``                      （与上相同）
``
``
X#3Y#2R#2；            换成：X-#2Y#2R#2；
G40G01X0Y0；          换成：用绝对坐标值（G90）回到开始定位点
（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）
A、（外形加工）
Oxxxx
G65H01P#100Q24；
G65H01P#101Q6；
G65H01P#102Q0；
G90G54G40G00X70Y-60Z100；
M03S2000；
N10G65H02P#102Q#102R#101；
Z-#102；
G41G01X60Y-40D01F1000；
X-60；
Y40；
X60；
Y-45；
G40X70Y-60；
G65H84P10Q#102R#100；
G00Z100；
M05；
M30；
B、（外形加工）
Oxxxx
#1=24；
#2=6；
#3=0；
G90G40G54G00X70Y-60Z100；
M03S2000；
WHILE[#3LT#1]DO1；
#3=#3+#2；
Z-#3；
G41G01X60Y-40D01F1000；
X-60；
Y40；
X60；
Y-45；
G40X70Y-60；