奥迪Q5⽅向机损坏维修
奥迪Q5⽅向机损坏故障现象为车辆启动后仪表亮起⽅向盘灯与侧滑灯，转动⽅向盘⽆助⼒，⽅向沉重。使⽤X-431 PAD V读取故障码，44-动⼒转向系统报：C10AD29-马达位置传感器不可信信号或B200000-控制单元损坏。出现此类故障的原因有两种，第⼀种为⽅向机软件数据丢失；第⼆种为⽅向机内部损坏。如果是因为软件丢失造成，可使⽤X-431 PAD V对⽅向机软件进⾏刷写即可解决问题（下⽅视频为奥迪Q5⽅向机固件刷写⽅法）。
如果是⽅向机内部损坏，那么对⽅向机软件刷写后，故障仍然会再次出现。对故障进⾏分析，马达位置传感器位于⽅向机总成内。造成信号不可信的原因有：
1、⽅向机内部进⽔腐蚀；
2、控制单元进⽔损坏；奥迪a3怎么样
接着对故障点进⾏排除。
⾸先对控制单元插头进⾏检查，有⽆进⽔腐蚀痕迹，插头接触良好，未进⽔腐蚀。接着检查⽅向机左右侧的防尘套有⽆破损，防尘套卡箍是否卡紧。在检查时发现左侧防尘套出现破损，并且破损处有⽔渍。将⽅向机拆卸下来，检查进⽔程度。拆下后可以清晰的看到左侧防尘套的裂痕及⽔渍。
奥迪a8论坛>路虎广告语将防尘套卡箍取下，发现齿条与轴承位置有⼤量油⽔混合物。接下来对⽅向机进⾏分解，检查内部进⽔腐蚀情况。
博世10亿欧元开设芯片工厂⾸先将控制单元拆下，查看控制单元是否进⽔腐蚀。检查发现控制单元内部完好⽆进⽔腐蚀痕迹。
南京车市将⽅向机马达及齿条拆出，发现马达、齿条、位置传感器有⼤量锈迹和⽔渍。
使⽤⼩型砂轮机对锈迹处打磨，打磨的过程中需要注意马达位置传感器处必须打磨光滑。
马达位置传感器线圈外围有铜丝连接到触点，在打磨定⼦线圈内部锈迹时，需注意铜丝连接处。
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打磨完成后将⽅向机重新组装，在齿条和轴承处重新涂抹润滑油，更换全新防尘套。在装车时注意查看⽅向机⾓度及转向⾓⾓度是否吻合，偏差过⼤需要重新调整⾓度安装，否则⽆法匹配极限位置，车辆会亮起防滑灯。
匹配⽅向机极限位置⼿动快速匹配：可启动车辆向左打⾄极限位置三秒钟，再向右打⾄极限位置三秒钟，回正，查看⽅向盘灯是否熄灭。