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先有红绿灯浙江恒通倪中发
车型： FV7201BACWG 2.0 L 底盘号：12款变速箱型号：OAW 故障里程: 38230 故障频次：1 发动机型号：CDZA柴油滤清器
一、故障现象：
一辆奥迪C7轿车，客户报修转向系统沉重，且仪表上方向盘红指示灯报警、并提示转向系统故障、请勿继续行驶的信息。
二、结构原理简析：
新款奥迪C7 配备的转向助力系统与C6液压机械式随速助力转向系统不同，采用纯电子机械式随速助力转向系统，其结构原理与奥迪A7 Sportback是一样的，通过一个与齿条同心的电机V187来实现驱动，齿条、电机、传动机构是通过滚珠丝杠来驱动的。
电控单元和传感器集成在转向机上，结构小巧紧凑、能有效降低油耗、并能按实际工况改变助力的大小，车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。具体结构如下：
转向系统自诊断故障指示的两种状态模式：
z92次列车1、黄指示灯在下述情况下会点亮：
电子机械式转向系统在没有进行极限位置（端位匹配）学习的情况下（或学习值丢失），故障存储器会记录下与端位匹配相关的故障，且助力转向功能会降至60%的水平，即转向系统助力降低，仪表显示屏上出现文字信息提醒驾驶员。
在成功完成端位匹配后，黄指示灯会自动熄灭，故障存储器内的记录也会自动清除。
2、红指示灯在下述情况下会点亮：
极星电动汽车15号接线柱接通后，系统内部自检，仪表控制单元J285会使该指示灯暂时亮起以检查其功能，如系统无故障，几秒后指示灯会熄灭。
自检不正常、系统存有故障时，则红指示灯一直点亮，仪表屏上会显示文字信息并存储故障记录，此时方向沉重，车辆就不易操控了，因为助力功能已降至不足20%的水平、甚至彻底失灵。
三、故障诊断与分析：
1、VAS5054调取故障码：
因为转向系统的力矩传感器、位置传感器、电机、控制单元与方向机机械集成一体，上述元件即使出现单个故障点，也不可单独更换，如有故障，则需更换方向机总成。
根据故障码推测：控制单元损坏与J500有关，端位未学习与位置传感器故障有关，或学习数据丢失，但仪表显示红警示灯，说明系统是真正存在故障的，必须检修或更换，也就是说即使端位学习有故障，最多亮起黄警示灯，所以第二个故障码并不重要，重要的是第一个故障码：控制单元损坏。
因为VAS5054可以进入地址码44实施诊断，且J500能够存储故障记录，线路出问题可能性几乎为零，即便如此，还是检查了相关控制线路，结果一切良好。
初步确定，故障出在助力控制单元J500上，所以需更换方向机总成。
查阅相关资料，到两个与电控机械式助力转向系统相关的TPI升级行动，但技术背景与本故障不符：
1、48K5 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件 服务行动
汽车报价大全2023最新汽车报价表及图片技术背景：对于在特定时间内生产的奥迪 A6，当发动机已经起动时，电控机械式助力转向系统(EPS)可能会发出失真的控制信号；或者发动机一起动就发出失真信号。 组合仪表上会显示该信号，以提醒驾驶员。
2、48K8 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件 - 售后服务行动
技术背景：对于在特定时期内制造的带电控机械式助力转向的奥迪车辆，当在直线行驶状态下进行小幅转向运动时，用户偶尔会感觉到助力转向系统提供的助力出现稍许异常情况。 这种情况主要发生在冰点附近的温度条件下。 这是舒适相关问题；因此没有报警符号亮起。
四、故障排除：
新控制单元总成在安装后，要在线编码，并进行端位匹配，具体过程如下：
>柴油的密度
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