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保时捷博客斯特一、单选题（共100题，每题1分，共100分）
1、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆（ ）
A、2
B、0
C、1
D、3
正确答案：B
2、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（ ）
A、cd data/nvidia ws
B、python scripts/record_bag.py
C、source devel/setup.bash
D、roslaunch velodyne pointcloud VLP16 points.launch
正确答案：D
3、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。
A、200m
B、300m
C、400m
D、100m
正确答案：D
4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（ ）以内
A、360°
B、90°
C、40°
D、180°
正确答案：C
5、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（ ）
A、电压档
B、电阻档
C、电流档
奔驰车型和价格及图片D、蜂鸣档
正确答案：B
6、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）
A、rosrun vision lkA、py
B、sudo sh can.sh
鲁bC、sudo insmod zpcican.ko
D、cd can_driver
正确答案：B
A、source devel/setup.bash
B、roslaunch velodyne pointcloud VLP16 points.launch
C、rosrun canbus sendcan.py
D、cd data/nvidia_ws/
正确答案：B
8、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（ ）
A、python scripts/record_bag.py
B、cd data/nvidia_ws B
C、source devel/setup.bash
D、roslaunch velodyne_pointcloud VLP16 _points.launch
正确答案：C
9、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（ ）
A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。
B、以上都需要
C、调整摄像头位置骐菱
D、后桥的前束调整后
正确答案：B
10、在进行视觉传感器功能验证过程中，自动图形化界面的命令是（ ）
A、usb_cam_640_360.launch rqt_image_view
B、roslaunch robot vision
C、source devel/setup.bash
D、cd KnowHow/can_ws/
正确答案：A
11、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置（ ）
A、ACC
B、START
C、ON
D、LOCK档
正确答案：C
12、服务人员应该如何接收客户的名片（）
A、用双手接名片放入名片夹中。
B、用双手接名片放入口袋中。
C、用右手接名片放入名片夹中。
D、用左手接名片放入名片夹中。
正确答案：A
13、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（ ）
A、rqt_image_view
B、source devel/setup.bash
C、cd KnowHow/can_ws/
D、roslaunch robot_vision usb_cam_640_360.launch
正确答案：B
14、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是（ ）
A、sudo modprobe mttcan
B、sudo modprobe can-raw
C、sudo modprobe can-gw
D、sudo modprobe can-bem
E、sudo modprobe can_dev
正确答案：E
15、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第三个输入的命令是（ ）
A、sudo modprobe can_dev
B、sudo modprobe can-raw
C、sudo modprobe can-bem
D、sudo modprobe can-gw
E、sudo modprobe mttcan
正确答案：D
16、在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时，车辆启动开关应该置于什么位置（ ）
A、LOCK档
B、START
C、ON
D、ACC
正确答案：A
17、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（ ）
A、象限
B、振幅
C、频率
D、时间
正确答案：B
18、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（ ）
A、w
B、a
C、d
D、s
正确答案：C
19、在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）奥迪越野车q7
A、rosrun control lka_control.py
B、roslaunch driver usbcam.launch
C、rosrun vision lkA、py
D、rosrun canbus sendcan.py
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正确答案：D
20、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）
A、添加
B、抽取
C、正常，不用添加也不用抽取
正确答案：C
21、在激光雷达避障控制程序中，语句for self.p 中#self.p【0】代表点云的（ ）
A、范围
B、Y坐标
C、X坐标
D、Z坐标
正确答案：C
22、在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（ ）
A、candump canl
B、sudo modprobe can
C、sudo ip link set canl type can bitrate 50000
D、sudo ip link set up canl
正确答案：A
23、检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（ ）
A、示波器
B、网线检测仪
C、诊断仪电脑
D、万用表
正确答案：D
24、服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度（ ）
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