目录
1前言
1.1PLC现状及前景
1.2设计任务
2.1送料小车控制要求
2.1.1基本控制要求
2.1.2扩展控制要求
2.2硬件设计
2.2.1I/O接线图
2.3程序设计
tmc
2.3.1程序控制逻辑图
2.3.2程序控制逻辑说明
3总结
4致谢
5参考文献及附录
1前言
1.1PLC现状及前景
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。
经过多年的发展，PLC已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，应用情况大致可归纳为如下几类：
开关量的逻辑控制这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D及D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
充电桩多少钱运动控制可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，可编程序控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控
制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦一样，随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。PLC技术面临的前景方向：PLC微型化发展
PLC网络技术化发展向模块化、智能化发展
PLC操作向简易化方向发展
编程语言和编程工具的多样化和标准化
1.2设计任务
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。本课程主要设计送料小车的控制。
2送料小车
2.1送料小车控制要求
2.1.1基本控制要求
送料小车主要设置有启动按钮SB1：其作用就是当有人按下启动按钮后；送料小车开始运动。送料小车还设有停止按钮SB2：其作用就是当用户按下停止按钮后，送料小车就会回到1号工地停止。在送料小车行进过程中：设置有4个限位开关（X1、X2、X3、X4）：其每个限位开关都着不一样的工作流程：其大概的流程如下：
小车在用户规定的初始位置，用户按下启动按钮SB1，送料小车开始运动，当到达1号工地装料及（限位开关X1），在其停2秒后；运动到2号工地及（限位开关X2）卸货，在其停留2秒后；运动到3号工地及（限位开关X3）装料，在其停留3秒后；运动到4号工地及（限位开关X4）卸货，在其停留3秒后；运动返回到1号工地及（限位开关X1）。若在运动期间没有用户对送料小车进行操作，那么小车将一直周而复始的如上流程运动。直到用户对其操作为止。2.1.2扩展控制要求
除了送料小车的基本控制要求外，我还在其中做暂停开关：
根据我的设计：在送料小车运行过程中，若按下暂停按钮SB3一次，送料小车就会在在当前位置停下来，其主要功能是为了方便对送料小车进行点对点的控制。在送料小车的任何位置都能对送料小车进行检查和进行调整。若再次按下暂停按钮SB3，那么送料小车就还按基本控制要求进行循环运动（暂停前的运动状态）。直到用户按下停止按钮为止。
为了更好的对送料小车进行控制，我还设计了对小车的点对点控制及（手动操作）。手动开关分为两个点动控制开关：其开关（X11）控制送料小车左行，其开关（X12）控制送料小车右行：摩托车品牌排行
当用户闭合左行开关（X11），送料小车就还往左前行；当用户断开开关（X11），送料小车往左前行停止。当用户闭合右行开关（X12），送料小车就还往右前行；当用户断开开关（X12），送料小车往右前行停止。为了避免两个开关同时按下（错误状态）送料小车的点动开关都会失效。只有一个点动开关闭合时，点动开关才能正常工作，有效的控制送料小车运行。
为了规范送料小车的运作，我还设计了复位检查功能：当用户按下复位按钮后，送料小车就还立马运行返回到1号工地，等待2秒后，继续按照基本控制流程进行运行。
2.2硬件设计
2.2.1I/O接线图附图1
图1
I/O接线表
PLC软元件作用I/O接线对照
X0 启动开关SB1
X1 限位1 SQ1
性价比最高的汽车
lancer evoX2 限位2 SQ2
X3 限位3 SQ3
X4 限位4 SQ3
X10 复位SB4
X11 手动左移QS1
X12 手动右移QS2
X13 暂停按钮SB3
X14 停止SB2
Y0 左移KM1
普锐斯
Y1 右移KM2